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  • 本发明涉及机器人路径技术领域,且公开了一种建筑机器人路径规划方法,包括以步骤:建立一个环境地图,初始化正向和向后搜索的开表、闭表和父表,将起始点添加到正向搜索的打开列表中,然后将目标点添加到向后搜索的打开列表中,确定正向搜索或反向搜索的开放...
  • 本发明涉及LED矩阵式光源生产技术领域,具体涉及一种LED矩阵式光源及其生产设备,通过进气嘴统一对若干环形橡皮圈进行进排气,使得LED灯体与基座之间的可拆卸安装无需旋转LED灯体,因此不易造成LED灯体的连接电线缠绕端丽而损坏,挤压板通过转...
  • 本发明涉及井下运输车辆技术领域,尤其涉及一种综采工作面采煤机转场装置及工艺,此装置包括刮板运输机溜槽和骑在刮板运输机溜槽上方的采煤机,还包括驳接车和牵引机构,驳接车的两端均与刮板运输机溜槽形成拆卸式连接,驳接车包括车身和升降轮组件,车身的两...
  • 本发明涉及石油与天然气井下注气施工技术领域,更具体地,涉及一种产层注入能力测试装置及方法,包括顺次连通的气源、气体增压系统、高压储罐、缓冲罐、科式流量计,三轴岩心夹持器、泄压阀和取样装置,还包括恒速恒压泵、温控系统、地应力模拟系统、回压系统...
  • 本发明公开了一种适用于复杂地质的自适应钻孔控制系统,用于控制钻孔装置在取芯钻孔过程中对钻进参数进行自适应调整;该自适应钻孔控制系统包括液压泵、后台操作终端、驱动控制模块、钻进参数采集模块和数据处理模块;后台操作终端用于向驱动控制模块发送操作...
  • 本发明提供了一种用于送入工具的自动刮削通径一体机装置,包括用于放置在送入工具内的驱动机构,在所述驱动机构的两端设有第一传动轴和第二传动轴,设置在所述驱动机构的上方并与所述第一传动轴连接的刮削机构,以及设置在所述驱动机构的下方并与所述第二传动...
  • 本发明公开了一种用于钻孔灌注桩施工的旋挖机钻头卸土运输车,包括车体,设置于车体尾部一侧的车厢,其特征在于,还包括:设置于车体尾部另一侧的储水箱、高压水泵、液压动力系统和钻头卸土组件;所述钻头卸土组件包括固定于车体尾部的底座,螺旋卸土器,集土...
  • 本发明提供了一种隔绝型生物化学防护材料及其制备方法,通过将EVOH加入异丙醇溶液中,加热搅拌,得到EVOH/异丙醇混合溶液;选取防护纺织品材料,进行等离子处理;将得到的EVOH/异丙醇混合溶液进行高压气流喷涂于纺织品材料表面,并进行高温定型...
  • 本发明公开了一种通过原位致密强化冷喷涂金属沉积体的方法,包括以下步骤:(1)选取具有宽粒径分布的金属粉末作为喷涂原料;(2)采用冷喷涂法,在加速气体的作用下,在低温条件下将宽粒径分布的金属粉末沉积到基体表面,形成高致密度金属涂层或块体。本发...
  • 本发明提供了一种汽轮机紧固件用高温合金材料及其制备方法,属于高温合金制备技术领域。本发明通过优化加热制度、锻造工艺、轧制工艺、加热温度、锻造过程的保温措施,制得组织均匀的≥φ30mm轧棒,经特殊热处理后轧材室温拉伸屈服强度≥770Mpa,抗...
  • 本发明公开了一种高铅粗铜的精炼方法,属于有色金属冶金技术领域。本发明所述高铅粗铜的精炼方法包括如下步骤:往熔融的高铅粗铜熔体中,加入复配脱杂剂精炼,保持一定的时间后捞渣,出炉,浇注得到精炼铜。本发明通过将磷酸盐和/或焦磷酸盐和二氧化硅组成新...
  • 本公开是关于长新冠诊断生物标志物组及其应用、诊断产品及诊断方法,涉及长新冠诊断技术和精准医疗领域。所述生物标志物组包括PSME4蛋白、ABHD17A蛋白、CSNK1D蛋白和SYVN1蛋白,或者,上述蛋白对应的mRNA、cDNA。所述诊断产品...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,包含提供一种高效处理高浓度有机废水的复合微生物菌剂制备及其针对高浓度有机废水的高效处理方法。具体复合微生物菌剂包括嗜热脂肪土芽孢杆菌、铜绿假单胞菌、微杆菌、钩虫贪铜菌、产酸克雷伯氏菌、分枝杆菌、不动杆菌、巴氏毕赤...
  • 本发明公开了一种肠道菌群固态培养设备,包括工作台,所述工作台的顶部固定安装有培养箱。本发明实现了通过数据接收模块对培养箱内的温度湿度的数据进行接收作用,然后通过数据分析模块对温度湿度数据进行分析作用,判断是否需要对数据进行调整的作用,接着通...
  • 本申请是关于一种红豆蔻花精油的高效提取方法。该高效提取方法包括:选取红豆蔻初花期新鲜的幼嫩花朵作为提取样品;将提取样品破壁匀浆;破壁匀浆时间为2分钟;取破壁匀浆后的提取样品,按照料液比1:3~1:11加入纯净水,蒸馏提取2~6小时,蒸馏提取...
  • 本发明公开了一种生物质综合利用的系统和方法;属于生物质综合利用技术领域,包括等离子气体热解炉、气液分离系统及等离子气体生成系统等;等离子气体热解炉利用高能等离子气体作为热载体热解生物质,通过高能粒子的碰撞使得重质馏分的长链断裂;热解过程中高...
  • 本发明公开了一种Rucaparib的合成方法,以3‑氨基‑4‑溴‑5‑氟苯甲酸甲酯为原料,经过催化氧化环合反应、酸性水解脱保护、缩合反应、双键还原、硝基还原、卤素还原和环酰胺化反应得到目标产物。本发明方法中的催化氧化环合反应步骤中使用杂多酸...
  • 本发明提供一种石墨烯‑微晶玻璃的制备方法,涉及石墨烯‑微晶玻璃复合材料领域,包括如下步骤:将玻璃粉熔化后保温,得到玻璃熔液;将玻璃熔液进行水淬,其中水淬液采用石墨烯分散液或氧化石墨烯分散液,水淬后取出玻璃渣,干燥,得到石墨烯‑微晶玻璃前驱体...
  • 本发明公开了一种基于磁分离技术的高效污水处理装置,本发明涉及污水处理技术领域,包括复合机构。该基于磁分离技术的高效污水处理装置,通过复合机构设计,污水从进料管进入到复合壳体内部,过滤板对污水中的杂质进行吸附,以此达到净化污水的效果,通过开设...
  • 本发明公开了一种单斜晶系二氧化铪纳米棒的合成方法,该方法采用氧化铪和氟氢化钾作为原料,通过高温焙烧和后续水解两步法,合成均一粒径的单斜晶系二氧化铪纳米棒。该方法合成原料常见、简单、易获得,反应时间短,反应温度低,避免了复杂的流程,简化了工艺...
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