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一种义齿加工打磨设备
本发明公开了一种义齿加工打磨设备,属于义齿加工打磨技术领域,其技术要点是:包括底板,通过设置的取料放料机构可自动化的实现取料、放料和收集的作业流程,减少了对人工操作的依赖,降低了劳动力成本,通过设置的旋钮的旋转调节,可以很好的实现第一限位触...
一种测量精准的智能型磨抛一体设备及其工作方法
本发明涉及研磨抛光设备技术领域,公开了一种测量精准的智能型磨抛一体设备及其工作方法,包含柜门、机台、机箱和控制器,本发明中转移机构带动固定杆上的元件抵压在受力机构表面,此时,元件接触研磨面板中间,并在弧形元件的按压下,根据形状挤压受力环,使...
一种厂房改造用悬吊式智能巡检机器
本发明公开了一种厂房改造用悬吊式智能巡检机器,属于机械手附属装置领域,包括上集合架,所述上集合架相对称的两端设有驱动组件,所述上集合架呈等边六边形设置,所述上集合架的六个边角侧均通过轴铰接有顶部张合臂。本发明通过呈六边形位置放置的顶部张合臂...
一种用于加工汽车配件的快速夹具
本发明公开了一种用于加工汽车配件的快速夹具,涉及汽车配件加工技术领域。本发明包括转运机械臂,所述转运机械臂的驱动端驱动安装有三指气动机构,所述三指气动机构的驱动端驱动安装有三个均匀分布的弧形夹爪,所述转运机械臂的一侧设置有排序组件。本发明通...
多模态感知码垛机器人
本发明提供多模态感知码垛机器人,属于码垛技术领域。包括三轴机械臂,所述三轴机械臂端部安装有抓取机构,所述抓取机构的顶部安装有气缸,所述抓取机构的顶表面开设有滑槽,所述气缸的输出端设置有两组拉臂,所述拉臂设置在滑槽的内侧,两组所述拉臂的端部转...
人形机器人的控制方法、设备及介质
本申请提供一种人形机器人的控制方法、设备及介质,涉及人形机器人技术领域,该人形机器人的控制方法包括:获取机械臂的当前关节角度和目标物体当前的第一位置;将关节角度和第一位置输入预先训练的预测模型中进行处理,得到关节角度的变化值;控制机械臂的关...
基于人工智能的编程教育机器人控制系统及控制方法
本申请涉及编程教育机器人领域,公开了基于人工智能的编程教育机器人控制系统及控制方法,包括:硬件模块,其包括多个传感器组件,用于采集环境数据,所述传感器包括:摄像头:用于采集环境的RGB图像和深度图像;激光雷达:用于生成环境的三维点云数据;超...
一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法及装置
本发明公开了一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法,涉及半导体分选吸嘴受力测量的技术领域,并公开了用于实施一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法的装置,其中一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法包括包括如下步骤:测量第一个吸嘴的
一种艺术碳化硅陶瓷压胚装置
本发明涉及陶瓷生产技术领域。本发明公开了一种艺术碳化硅陶瓷压胚装置,包括基座,所述基座上设有工作台,所述工作台的侧端设有L型架,所述L型架上设有驱动组件,所述驱动组件上设有旋压机,所述驱动组件的下方设有转动台且可拆卸的设置在工作台的顶部,所...
一种无毛边型压敏陶瓷坯片的生产方法
本发明涉及特种陶瓷坯片生产领域,尤其涉及一种无毛边型压敏陶瓷坯片的生产方法,包括:对压敏陶瓷坯片的原料依次进行混合和球磨以形成混合原料粉末;将所述混合原料粉末导入造粒成型机中以输出测试混合颗粒;采集所述测试混合颗粒的竖直移动速率;根据所述测...
一种冷弯薄壁型钢轻聚合物复合墙板加工生产线
本发明涉及复合墙板制备领域,具体的说是一种冷弯薄壁型钢轻聚合物复合墙板加工生产线,包括基板、支撑架、浇注箱、固定盘、转动架、退料槽、预制盒、脱模机构、干燥机构、限位块和支撑脚;本发明通过多工位独立式设计的预制盒可同时进行多批次多种类别复合墙...
一种水泥电杆生产紧固装置及使用方法
本发明涉及紧固构件技术领域,公开了一种水泥电杆生产紧固装置及使用方法,其结构包括紧固辅助装置、紧固装置,本发明通过在紧固装置上增设有夹紧机构,借助气缸带动推杆及移动座移动,并在连杆的作用下,带动另一组推杆及移动座同步移动,从而带动两侧的限位...
一种爽滑母料加工设备
本发明公开了一种爽滑母料加工设备,属于塑料制粒技术领域,包括设备基座,所述设备基座顶部固定连接有防护顶壳,所述设备基座后端固定连接有水下切粒台,所述水下切粒台内部固定连接有切粒模块,所述设备基座上方设有母料表面处理模块,本发明中,挤出的爽滑...
一种增强塑料颗粒滚压生产装置
本发明涉及塑料颗粒生产技术领域,特别提供了一种增强塑料颗粒滚压生产装置,包括:底座,其上设置有支架;辊筒,沿其轴线水平设置在支架上,并且辊筒相对于支架转动;外筒,可转动地套设在辊筒的外周,并且外筒的转速低于辊筒的转速;外筒的内壁面上设置有多...
一种橡胶管硫化支撑装置
本发明属于管道制造技术领域,尤其涉及一种橡胶管硫化支撑装置。包括支撑辊,多个所述支撑辊沿橡胶管长度方向设置,用于支撑所述橡胶管;升降机构,用于驱动多个所述支撑辊交替升降。有益效果:本发明装置通过升降机构能够控制多个支撑辊在不同位置交替支撑橡...
基于多元温度耦合分析的汽车操控装置发泡优化控制方法
本申请提供了基于多元温度耦合分析的汽车操控装置发泡优化控制方法,涉及制造工艺控制技术领域,包括:基于支撑架属性特征和材料成分比例,根据预定发泡加工阶段和发泡评价函数,在模拟发泡空间内,对第一温控参数、第二温控参数、第三温控参数和第四温控参数...
一种节日灯外壳生产用的注塑装置
本发明公开了一种节日灯外壳生产用的注塑装置,涉及注塑技术领域,包括左机箱、右机箱、安装齿轮环、空心齿轮、数个外模组、数个内模组、同步驱动机组、至少一个注塑机、水冷组件,所述安装齿轮环设置在左机箱中,所述空心齿轮设置在右机箱中,数个所述外模组...
一种风光储汽车充电系统及控制方法
本申请公开了一种风光储汽车充电系统及控制方法,涉及供配电技术领域,其中系统包括:变压器、第一AC/DC变换器、储能系统、第一DC/DC变换器、充电枪、光伏阵列、第二DC/DC变换器、风力发电机、第二AC/DC变换器和功率分配器,功率分配器获...
一种自适应低风阻汽车后视镜及其调节方法
本发明涉及一种自适应低风阻汽车后视镜及其调节方法,属于一般的调节系统技术领域,包括:罩壳、调节机构、推动杆和限位件;罩壳上开设有多个通风孔,通风孔连通罩壳的内部和外部,调节机构设置在罩壳内,调节机构在罩壳内作往复直线运动,推动杆的一端可拆卸...
一种基于磁齿轮技术的直驱线控转向盘
本发明涉及方向盘控制机构技术领域,尤其涉及一种基于磁齿轮技术的直驱线控转向盘,包括安装座,安装座的内侧转动贯穿有连接轴,连接轴的后端固定连接有方向盘,安装座的前端固定安装有连接筒,连接轴的外表面固定连接有环形阵列排布的若干个限位键,连接轴的...
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