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  • 本发明公开了一种基于肌电手势和SSVEP的机械狗双模式控制方法,首先采集环境数据,进行目标识别,当识别到预定目标后,进入警戒模式,否则进入探测模式。在探测模式,采集肌电信号进行手势识别,并将手势识别结果转化为控制指令,控制机械狗执行对应的操...
  • 本发明提供一种油茶树振动机械手抓持稳定性检测方法及检测装置,涉及机械手稳定性检测技术领域,包括:获取多组机械手在一次完整抓持操作中的工作参数、有效摩擦力与树枝损伤占比,基于这些数据建立神经网络模型,使用工作参数作为输入,以有效摩擦力和树枝损...
  • 本发明公开了一种电力电子器件芯片生产用晶圆减薄辅助机,涉及半导体技术领域,包括机床,所述机床的顶部设置有研磨装置,所述研磨装置包括驱动机构、机械臂和研磨机,所述驱动机构固定贯穿在机床的顶部,所述机械臂固定安装在驱动机构的控制端,所述研磨机固...
  • 本发明属于喷丝板智能抛光技术领域,尤其是一种毛型纤维喷丝板智能加工用抛光设备,现提出以下方案,包括抛光箱和箱盖,箱盖和抛光箱之间连接有液压伸缩杆,抛光箱内放置喷丝板,箱盖的顶端连通有注液口,抛光箱的底部连通有排液口,所述喷丝板的四周均设置有...
  • 本发明提供一种轧辊生产用高效抛光设备,属于轧辊生产技术领域。包括设备本体,所述设备本体底部安装有下安装板,所述下安装板的顶部安装有电动滑轨一,所述电动滑轨一的顶部设置有移动座,所述移动座的两侧设置有液压缸一,所述液压缸一的顶部安装有转动轮。...
  • 本发明涉及特殊电力电缆制造技术领域,具体公开了一种用于电缆绝缘套管的磨削装置,包括:支座、中轴以及磨削台,中轴转动装配在支座内部,支座的内部转动装配有多个定位环,能够随着中轴的转动在支座内转动,定位环的中部环形均布有多个定位板,能够沿定位环...
  • 本申请涉及光学加工技术领域,本申请提供一种氟化钙光学元件的超精密抛光方法,包括以下步骤:S10:初始氟化钙光学元件的抛光工艺参数;S20:启动抛光设备对氟化钙光学元件进行抛光,并同步激活多维传感器网络,实时采集抛光区域的多维传感数据;S30...
  • 本发明公开了一种高寒地区轨道辙叉焊接辅助装置及操作方法,属于轨道焊接技术领域,包括底盘以及安装在底盘上的电推杆A,还包括:打磨机构、定位机构、锁紧机构以及控制系统与安装在电推杆A上的控制器电性连接,包括:数据采集模块,用于采集砂轮状态数据以...
  • 一种无心磨床,包括托件座、砂轮和导轮,托件座用于承托工件并位于砂轮和导轮之间,加工时导轮接触工件以驱动工件转动,砂轮对工件表面进行磨削加工,所要加工的工件包括结构A,结构A上设置有外径大于结构A的结构B;托件座上设置有若干用于放置结构A的斜...
  • 本发明属于封严环加工处理技术领域,公开了一种封严环涂层处理装置及方法,其中,封严环涂层处理装置包括底座、设置于底座上的外圈打磨组件、内圈打磨组件以及控制装置;外圈打磨组件包括第一动力轴、第一支撑轮、第一进给装置和磨块,第一支撑轮安装于第一动...
  • 本发明涉及金属磨削加工技术领域,尤其涉及一种工件磨削管理方法、系统及设备,方法包括以下步骤:获取工件信息与磨削加工信息;根据工件信息与磨削加工信息建立多尺度管理模型,并在多尺度管理模型内设定管理阈值;多尺度管理模型按设定的时间间隔获取磨削加...
  • 本申请公开了一种版辊加工用铣削设备,涉及铣削设备的技术领域,包括机体,收集箱开设有收集槽,收集箱内设置有循环泵;过滤斗;过滤箱,过滤箱内开设有容纳槽,过滤箱底部开设有出水口;过滤辊,过滤辊包括辊体以及辊轴,辊轴与辊体固定连接且同轴设置,辊轴...
  • 本发明涉及一种多轴超声波加工中心,涉及加工中心技术领域,包括底座、立柱、工作台系统、X轴传动系统、Y轴传动系统、Z轴传动系统、内藏式刀库、刀臂式刀库、主轴箱和超声波切削主轴,立柱安装在底座上,Y轴传动系统安装在立柱顶部,Z轴传动系统安装在Y...
  • 本发明公开了一种具有两处动力输入端口的直线运动机构,属于机床技术领域,包括第一驱动装置、安装座、丝杆、螺母、蜗轮、蜗杆、蜗轮箱和第二驱动装置,丝杆转动支撑于安装座上,第一驱动装置固定于安装座上且与丝杆的一端传动连接,螺母套设于丝杆上,蜗轮箱...
  • 本发明公开了一种主轴齿盘装调工装,包括支撑座、检测仪、检测车刀及控制装置;支撑座用于安装主轴部件;检测车刀安装在主轴部件上,检测车刀上开设有第一精度检测面,主轴部件上开设有第二精度检测面;检测仪检测第一精度检测面相对于第二精度检测面的平行度...
  • 本申请涉及一种双工位自动化送销压销机,包括:机台、压机、以及送销机,压机的输出端上设置有压头机构,机台上设置有放置工装机构,放置工装机构活动移动至压头机构的下方,压机驱动压头机构向下移动至于放置工装机构活动接触,压头机构包括:压头座、压头顶...
  • 本发明公开了一种电机叠片料带连接方法以及设备,属于电机制造领域,通过设备搭建、平面度测量、裁切路径规划、裁切、焊接以及冲压等步骤,将第一个料带的板材尾部按照规划的裁切路径进行裁剪,将第二个料带的板材头部按照规划的裁切路径进行裁剪,从而将第一...
  • 本发明属于焊接定位设备技术领域,具体的说是一种提高装载机铲斗斗齿焊接强度的装置及方法,包括弹簧夹与顶压固定机构;所述弹簧夹与斗齿一一对应,所述弹簧夹可拆卸式固定夹持安装在斗齿上,所述斗齿远离弹簧夹一端与斗口板连接;本发明通过采用弹簧夹对斗齿...
  • 本发明涉及金属板焊接装置技术领域,且公开了一种机械加工用金属板焊接机床,包括底座,所述底座顶部固定连接有框架,所述框架顶部固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有连接板,所述连接板底部固定连接有伸缩焊枪,所述连接板底部固定连接有夹紧机构,...
  • 本发明申请涉及一种用于汽车焊装生产线上的车架定位装置,包括:支撑架,设置在焊装生产线处,所述支撑架固定连接有倾斜板;承载架,固定连接在所述倾斜板的端面上,用于承载车架顶盖;定位组件,等间距排列在所述承载架的边缘上,所述定位组件包括若干个夹紧...
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