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  • 提供一种能够在短时间内进行高效的清洗工具的自我清洗的基板清洗装置。基板清洗装置具备:用于与基板的表面接触而对基板进行清洗的清洗工具;用于与清洗工具接触而对清洗工具进行自我清洗的自我清洗部件;用于使清洗工具旋转的清洗工具旋转机构;对清洗工具进...
  • 本公开提供了一种通信方法、系统、装置、电子设备、存储介质和程序产品,本公开通过接收第一消息,第一消息用于指示第二节点的状态异常;基于第一消息,利用与第二模块功能相同的第一模块进行业务处理;其中,第二模块为第二节点中的故障模块或故障链路相关模...
  • 本发明属于糖尿病研究领域,提供一种再入院预测方法、装置、终端设备及介质,该方法包括获取历史糖尿病患者的临床数据;根据临床数据,计算糖尿病患者再入院的先验条件概率;基于图神经网络模型获取临床数据对应的嵌入向量,并将临床数据编码为二值向量;对嵌...
  • 本公开提供了一种文档处理方法、电子设备及程序产品。本公开的文档处理方法包括:获取多个最小外接矩形,最小外接矩形为待处理文档的一个或多个字符的最小外接矩形;对相邻最小外接矩形之间的间距进行分析,得到待处理文档的横向间距阈值和/或纵向间距阈值;...
  • 本发明属于目标检测技术领域,涉及领域自适应目标检测(DAOD),具体提供一种面向目标检测领域自适应模型的无监督模型选择方法,用以在不依赖目标域标签的情况下实现目标检测模型的有效评估和选择,进而实现领域自适应目标检测。本发明提出基于模型变异性...
  • 本发明公开了一种利用多片FPGA级联验证数字波束合成芯片的方法,包括步骤:S1、设置多片FPGA并分类:设置验证型FPGA和激励型FPGA;S2、构建验证平台:将验证型FPGA级联,将激励型FPGA连接每个最低级别的波束对应的验证型FPGA...
  • 本发明涉及挡鼠板的技术领域,尤其公开了一种可旋转的防鼠挡板装置,包括:ADSS光缆;隔绝部分,共两个分别安装于ADSS光缆的两端,两个所述隔绝部分之间的ADSS光缆形成隔绝段用于防止鼠类随ADSS光缆的端部攀爬并啃食,且隔绝部分遇自然风力会...
  • 本申请提供了一种测试头及其测试方法,其中,该测试头包括:基座,所述基座由可导电材料制成,且所述基座上形成有第一通孔;套管,所述套管由可导电材料制成,所述套管的一端穿设于所述第一通孔、且与所述基座连接;连接口,所述连接口形成在所述套管的另一端...
  • 本发明公开了一种分析器件电极接触情况的方法,该方法利用器件工作中电阻分布不均带来的发热差异评估接触质量,步骤S1、通过显微镜得到平面器件工作时的高分辨率温度分布图;步骤S2、通过对比非接触区域和接触区域的温度分布确定接触电阻对器件的影响;步...
  • 本发明公开了一种力学性能和热稳定性均优异的PCR‑PET聚酯薄膜及其制备方法,属于有机高分子化合物的制备领域;包括80~99重量份PCR‑PET切片和1~20重量份共聚酯母粒;其中,所述PCR‑PET切片是由消费后回收的PET饮料瓶造粒制得...
  • 本发明属于NMP技术领域,具体涉及一种热量耦合、分段反应合成NMP的方法及其应用。本发明将BDO脱氢产出的GBL和高温氢气的热量充分加以利用,分别通过换热器进行连续换热,BDO原料预热后进入汽化器,高温气体配合汽化器做功可使BDO原料雾化,...
  • 本发明公开了一种上山胶带输送机更换胶带的方法,包括:将新皮带穿过换带装置并向矸石山上山方向延伸;在上山胶带输送机停机时将新皮带的头端固定在靠近山脚下的旧皮带的上侧;然后启动上山胶带输送机,使得新皮带随着旧皮带运动;待新皮带绕过位于矸石山山顶...
  • 本发明提供一种用于汽车加工的管材自动上料设备,属于汽车加工用设备技术领域,包含上料臂,所述上料臂的上端安设着管材抓取模块;所述上料臂包含壳体,所述旋动臂一一头的一边与马达二的旋转部相连,所述旋动臂二一头的一边与马达三的旋转部相连,所述旋动臂...
  • 本申请公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,公开了泊车路径规划方法,包括:根据环境地图中当前节点进行节点扩展得到参考节点;根据预设路程阈值得到参考节点的参考节点代价;根据参考节点代价最小的参考节点进行二次扩...
  • 本发明公开了一种用于伤口修复的抗菌水凝胶及其制备方法与应用。本发明所述抗菌水凝胶的原料包括多聚磷酸盐纳米颗粒、壳聚糖双胍、甲基丙烯酰乙基磺基甜菜碱、金属阳离子、交联剂、热引发剂和水。本发明抗菌水凝胶中的甲基丙烯酰乙基磺基甜菜碱在交联剂与热引...
  • 本发明公开了一种弹性电连接件的组装装置、组装方法及弹性电连接组件,所述弹性电连接件的组装装置用于将弹性电连接件组装至基板上,包括:固定剂,所述固定剂将弹性电连接件固定在所述基板上;金属丝,所述金属丝连接所述弹性电连接件和基板实现电学导通;键...
  • 本发明提出了一种基于轻量动态图神经网络的动态图数据特征提取方法、装置和设备,方法包括:将动态数据转换为动态图结构数据;构建损失函数;对动态图结构数据进行卷积操作提取动态图数据特征;去除卷积操作中的特征变换操作和非线性激活操作,提取动态图数据...
  • 本发明公开了一种基于姿态感知的目标轨迹预测方法和装置。其中方法包括:获取目标的状态信息;基于所述状态信息确定所述目标的姿态信息;根据所述状态信息和基于所述状态信息确定的所述目标的姿态信息,推测出所述目标可能按照各预设运动模式移动的概率;以及...
  • 本发明公开了一种双足机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:响应于接收到双足机器人的控制指令,采集双足机器人的当前姿态,其中,控制指令携带双足机器人的期望姿态;基于当前姿态和期望姿态确定双足机器人的相对移动位置和相...
  • 本申请提供一种监测方法、装置、设备、介质及程序产品,以解决相关技术中无法保障终端切换性能的问题。所述监测方法,应用于网络设备,所述方法包括:对第一信息进行功能和/或模型性能监测,所述第一信息包括无线资源管理RRM测量预测信息,失败事件预测信...
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