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  • 本发明涉及核事故救援搬运机器人的搬运控制方法和系统、搬运机器人及搬运机器人系统。该方法包括:获取目标物体的图像数据,识别得到目标物体的类型;根据类型确定目标物体的初始夹持力,其中,若目标物体的类型属于第一类型,则判断目标物体是否损坏,若未损...
  • 本公开提出一种物联网业务管理、执行方法、网络设备和系统,涉及物联网技术领域。本公开的一种物联网业务管理方法包括:无源物联网功能AIoTF网元获取针对物联网终端的应用功能AF请求;AIoTF网元通过策略控制功能PCF网元获取AF请求对应的业务...
  • 本发明涉及石油工业技术领域,具体为基于OPENINVENTOR的地学软件生成立体视差图像的通用方法,包括如下步骤:步骤1、集成VR可视化动态连接函数库,步骤2、双视点坐标系统构建,步骤3、视图矩阵与图像处理,步骤4、图像输出与立体显示,步骤...
  • 本发明公开了一种配网中压不停电作业的组合绝缘隔板及其使用方法,涉及电力系统绝缘隔板技术领域,该隔板包括高强度绝缘隔板主体,两侧装配有绝缘手柄,侧面设有引导线缺口,并在缺口处装有导流夹,隔板主体采用耐高温材料制成,手柄由防滑橡胶材料制成,导流...
  • 本发明涉及全钒液流电池领域,公开了一种高阻钒性能质子交换膜的改性方法,包括以下步骤:合成空心TiO2‑SO3H纳米材料,包括:将钛酸四丁酯(TNB)与聚乙烯吡咯烷酮(PVP)混合溶于乙醇和无水乙酸...
  • 本发明公开一种用于带式输送机故障诊断的异常声音检测方法,包括:构建训练集;所述训练集包括:正常声音和异常声音;利用所述训练集对预设的带式输送机故障诊断声音异常检测网络进行训练。预设的带式输送机故障诊断的声音异常检测方法主要包括:对数梅尔频谱...
  • 本申请提供一种物资入库的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:接收标签读写器读取的待入库物资的标签数据,包含待入库物资的物资状态和物资标识;若待入库物资状态为待归还状态,且物资标识与当前仓库的物资标识不一致,则确定其为非当前...
  • 本申请实施例提供一种货位推荐方法、装置、系统、介质及程序产品。该方法包括:响应于用户在屏幕上点击待存按钮的操作,生成信息采集指令;响应于用户根据信息采集指令将待存货物放置在预设位置的操作,控制工业相机采集待存货物的占地面积,以及控制电子称重...
  • 本申请实施例提供一种物资管理方法、装置、系统、存储介质及程序产品,包括:接收客户端发送的领用申请,根据预设审批规则对领用申请进行审批,生成审批结果发送至客户端;若审批结果为通过,生成用户的信息权限;接收仓库识别机发送的身份信息,获取身份信息...
  • 本发明公开了一种基于API接口的酒店图片筛选方法及其装置、电子设备,涉及图片处理技术领域或其他相关领域,其中,该方法包括:对图片集合中的各张酒店图片进行预处理,得到酒店概览结果集以及酒店详情结果集,采用第一图片分类模型判定每张图片是否包含水...
  • 本发明公开了一种顶管顶推摩阻力测试装置及测试方法,包括围压加载组件、水平推进机构、加压机构、灌注机构以及信号处理单元,被测顶管与所述围压加载组件配合设置,所述灌注机构用于向所述围压加载组件内灌注液体,所述加压机构用于通过所述围压加载组件向被...
  • 传动轴机器人自动激光熔覆机,动力头架固定在机床底座的一端,柔性顶尖放置在机床底座的另一端,机床底座的上面安装精密升降托辊,精密升降托辊上面放置工件,动力头架通过卡盘夹紧工件,柔性顶尖通过顶尖顶紧工件,通过锁紧板螺栓锁紧精密升降托辊和柔性顶尖...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,尤其涉及保加利亚乳杆菌来源的细菌源性囊泡在制备加速正畸牙移动药剂中的应用;本发明在施加正畸压力过程中,移动牙骨膜下注射保加利亚乳杆菌来源的BEVs,能够诱导牙槽骨中细胞因子产生以及破骨细胞形成,进而显著地加速正畸...
  • 本发明属于新材料技术领域,具体的涉及一种锌基配合物及其制备方法和应用。化学通式为[Zn3(TMTA)3(DPP)·DMF·H2O],其中,Zn为二价锌离子,TMTA为去质子化...
  • 本发明公开了一种起重机提升绳索防晃动的保护装置,涉及起重器绳索防晃动技术领域,包括侧面保护件,所述侧面保护件设有两个,两个侧面保护件上安装有配重升降件,所述配重升降件上安装有适配吊挂件;所述适配吊挂件用于安装吊钩;所述适配吊挂件上安装有两个...
  • 本发明公开了一种壁挂式计算机网络机柜,属于计算机网络机柜领域,包括机柜外壳,机柜外壳的内部固定安装分隔板,分隔板上可放置设备,机柜外壳内部设置有电线主体。本发明通过设置的穿线套、套环、滑环和导向板,能够辅助安装电线主体,只需要采用推送的方式...
  • 本发明公开一种基于VSG‑VDG的交直混合微电网互联变换器自治控制方法及设备。设备包括直流微电网、交流微电网和连接所述直流微电网与交流微电网的互联变换器;所述直流微电网配置有直流侧VDG控制模块,用于通过采集内部电压电流信号控制直流变换器调...
  • 本发明公开了一种双独立电源设备输出的长期均衡控制方法,用于对双独立电源设备进行控制,本发明的双独立电源从蓄电池组的中心抽头取电,第一台电源装置从蓄电池组的第一极(比如正极)和中点取电,第二台电源装置从蓄电池组的中点和第二极(比如负极)取电,...
  • 本发明公开了一种液冷储能舱的冷却系统,涉及液冷储能舱技术领域。本发明的液冷储能舱的冷却系统包括液冷机组、一级管路、多个二级管路、多个三级管路和换液单元,所述一级管路包括与液冷机组连接的一级进液管和一级回液管,多个所述二级管路并联设于一级管路...
  • 本发明提供了一种断路器自动测试工装,包括底座及输送组件,输送组件的相对两侧分别设有检测台及定位组件,检测台具有定位槽,定位组件包括底板,底板上设有活动板及第一驱动组件,活动板上设有夹紧板,检测台远离输送组件的一侧设有安装架,安装架上设有连接...
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