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  • 本发明提供了一种单体投射器及其制造方法、深度相机以及移动机器人,其能够解决现有的单一传感器无法同时实现建图导航和避障功能,简化了结构,降低了成本。该单体投射器包括电路基板、第一发光光源、第二发光光源、微透镜阵列以及扩散元件。该第二发光光源与...
  • 本发明实施例提供一种用于地震数据去噪的方法、控制装置及存储介质,属于油气勘探技术领域。该方法包括:获取预设区域的实际地震数据;以及通过双通道五维去噪模型对所述实际地震数据进行噪声压制处理,得到去噪后的地震数据体,双通道五维去噪模型通过训练双...
  • 本发明提出一种kg级岩心三维传热特性实验方法,包括以下步骤:S001:在试验区通过地质钻孔采集kg级页岩;S002:在kg级页岩的侧壁上固定高温应变片;S003:将kg级页岩放入应力室中,并往应力室中倒入高温混凝土进行凝固固定;S004:在...
  • 本发明是关于流感疫苗毒种污染支原体去除工艺方法,用于流感病毒疫苗毒种等病毒污染去除支原体工艺方法,属于生物技术领域。具体涉及高速离心、细胞培养等复杂多步支原体去除工艺,主要包含10000‑15000转高速离心、单层细胞培养病毒过程中加入病毒...
  • 本发明公开一种艾普拉唑降解杂质A的制备方法,属于药物制备领域;该方法在三氟甲烷磺酸铜催化下将艾普拉唑高收率地转化得到艾普拉唑降解杂质A,该化合物可用于艾普拉唑原料药或相关制剂的药物研究。
  • 本发明涉及一种多元有机肥料及其制备方法。该肥料由发酵羊粪、黄腐酸钾、茶粕,并添加白云石粉组成;发酵羊粪、茶粕、腐植酸钾、白云石粉均为市售商品。其制备方法包括将发酵羊粪、腐植酸钾、茶粕破碎,控制湿度,与白云石粉充分混合后挤压造粒,经包装制成本...
  • 本发明涉及一种轴类件及其高效制备方法,专用辅具,属于锻造技术领域。所述轴类件的高效制备方法,包括S1:将钢锭加热后进行一次拔长,制得料坯;S2:镦粗,利用专用辅具对加热后的料坯进行镦粗,制得锻坯,锻坯中锭身的高度为L3,直径为D7;其中,所...
  • 一种可吸附重金属的磁性微球的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:①氧化石墨烯负载苯胺和四羟基合铝酸纳;②制备改性羟基磷灰石;③制备磁性微球;④制备表面活性大分子单体活化的磁性微球;与现有技术相比,本发明通过将苯胺和四羟基合铝酸纳负载到氧化石...
  • 本公开涉及一种用于海水电解制氢的正渗透膜及其制备方法,所述正渗透膜包括基膜和覆于所述基膜表面的复合层;所述复合层中含有芳香烃基取代的亲水性有机硅基;所述基膜表面含有活性基团,所述活性基团包括羧基、胺基、羟基、醋酸基、酰胺基、氨基、醛基和羰基...
  • 本申请实施例提供一种电池单体、电池和用电装置。该电池单体包括:电极组件;电解质;壳体,用于容纳电极组件和电解质;电池单体满足:(aa),其中,V为电池单体在满放状态下,壳体内的剩余体积,单位:mL;CAP为电池单体的标称容量,单位:Ah;C...
  • 本发明涉及医疗设备的用于由通过数据线连接的服务专员提供支持以及设备训练的运行模式。本发明特别是涉及借助位于另一地、例如位于培训中心中的计算机对注气机运行状态进行的模拟。本发明还涉及借助位于另一地、例如位于培训中心中的计算机对医用液体泵运行状...
  • 本发明涉及一种用于将传动系的驱动侧(2)可逆地联接至输出侧(3)的离合器单元,所述离合器单元包括可线性移动的换挡轴环(8),所述换挡轴环坐置在所述驱动侧(2)的驱动元件(4)上并且通过内齿部(9)接合到所述驱动元件(4)的外齿部(5)中,并...
  • 本发明提供一种加热装置,即使施加于加热装置的电压范围为宽范围,也能够抑制加热器输出、达到目标消耗电力为止的时间的偏差,能够进行稳定的动作。加热装置(10)具备:电阻元件(11),能够根据来自车辆的电力消耗请求而发热;以及控制单元(13),至...
  • 提供了一种与固化性组合物有关的新技术。固化性组合物包含聚合性化合物、光聚合引发剂和溶剂。所述聚合性化合物包含具有聚合性的硅化合物,所述固化性组合物在23℃下的粘度为2mPa·s以上且60mPa·s以下,溶剂已被除去状态下的固化性组合物在23...
  • 本发明涉及一种聚碳酸酯‑聚有机硅氧烷共聚物,其是包含含聚有机硅氧烷的嵌段(A‑1)和聚碳酸酯嵌段(A‑2)的聚碳酸酯‑聚有机硅氧烷共聚物(A),所述含聚有机硅氧烷的嵌段(A‑1)包含下述通式(1)所示的结构单元,所述聚碳酸酯嵌段(A‑2)包...
  • 一种用于置入螺丝的机器和方法,其中,该机器包括具有轴的马达、以及控制器,该控制器被设置用于向该马达提供电流以旋转地驱动该轴、连续确定表征置入过程的第一参数、如果该第一参数满足预定的条件集则识别螺纹啮合开始时间、确定影响识别出的螺纹啮合开始时...
  • 突变型腈水合酶,其是具有与序列号1的序列同一性为90%以上的α亚基、和与序列号2的序列同一性为90%以上的β亚基的来源于嗜热假诺卡氏菌的腈水合酶,所述突变型腈水合酶中含有选自由α亚基的N末端起第23位、第105位、第142位、第145位、第...
  • 本发明涉及融合蛋白的领域,并且特别涉及包含卵泡抑素部分的融合蛋白。本发明还涉及制备所述融合蛋白的方法以及包含所述融合蛋白的药物制剂。
  • 本公开涉及无线通信中的冲突解决。根据本公开的实施方式,一种由被配置为在无线通信系统中操作的用户设备(UE)执行的方法包括:建立与第一网络的连接;从所述第一网络接收包括针对频率列表的信息的释放消息;在释放或暂停与第一网络的连接后,获得针对频率...
  • 离合器装置(10)具备保持与输入侧旋转板(20)交替配置的输出侧旋转板(22)且与输出轴(15)一起旋转的离合器中心套(40),离合器中心套(40)具有:输出轴保持部(50),与输出轴(15)连结;基壁(43),位于输出轴保持部(50)的径...
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