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柔顺控制型水下压力容器在役检修机器人系统及方法
本发明属于检修机器人技术领域,公开了一种柔顺控制型水下压力容器在役检修机器人系统及方法,本发明增强环境适应性:通过机器人关节构型优化和结构优化技术,提高了机器人在反应堆水下环境中的运动灵活性和输出功率密度,使其能够更好地适应复杂环境。提高可...
一种高性能钢包座砖的制作方法
一种高性能钢包座砖的制作方法,从工业化产品中切取样块进行测试,更具代表性,一方面在成型时根据浇注料的量施以恰当的振动力,模具中设置了磁屏蔽板,可使得座砖种钢纤维等材料分布非常均匀,所测试的样块性能指标也非常具有优势,具有生产效率高,产品质量...
一种高磁导、极低损耗的非晶磁粉芯及其制备方法与应用
本发明公开了一种高磁导、极低损耗的非晶磁粉芯及其制备方法与应用。具体为将非晶合金粉末、包覆剂和润滑剂进行混合;随后通过超声冲压成型,树脂吸收超声能量软化并在低压下在磁性粉末间流动和包覆,跳过了繁杂的包覆工艺,直接成型高致密的磁粉芯生坯;最后...
一种基于运输机平台的综合数据管理系统
本发明提供一种基于运输机平台的综合数据管理系统,涉及航空电子技术领域,所述系统应用于运输机平台,包括综合数据管理处理机、数据加载记录器、防护型综合记录器和抛放式记录器、密钥集中销毁模块。所述综合数据管理处理机通过与飞机上各系统通讯连接采集机...
一种按键老化性能测试装置
本发明公开了一种按键老化性能测试装置,包括测试主机、夹台和固定架,所述测试主机上方设置由夹台,所述测试主机上端面固定有固定架,所述固定架下端面固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定有固定板,所述固定板下端面固定有电机。该按键老化性能测...
一种中间段法获取弹性模量试验工装及其试验方法
本发明公开了一种中间段法获取弹性模量试验工装及其试验方法,属于道路工程技术领域,包括检测工装,检测工装包括上检测环和下检测环,上检测环和下检测环用于上下套设在标准圆柱形试件上,上检测环和下检测环上均设有锁止机构,下检测环上设置有若干导向立柱...
GNSS失效环境下的车辆定位方法及系统
本发明涉及一种GNSS失效环境下的车辆定位方法,属于车辆定位领域,用于解决GNSS信号失效环境下车辆定位精度低、鲁棒性差的问题。本案提出在GNSS信号失效时,实时获取惯性导航系统对应的预积分X
INS
、轮式里程计对应的预...
一种大面积氧化物/钒酸铋光阳极的制备方法
本发明提供了一种大面积氧化物/钒酸铋光阳极的制备方法,属于半导体材料制备技术领域。所述的制备方法,首先,基于电沉积法,使用钛网代替传统的铂片作为对电极,在恒电压条件下,将工作电极以一定速度上下往复运动,在大电压范围(‑1~‑9V)制备获得大...
一种新型环保菱镁尾矿砖及其制备方法
本发明提供了一种新型环保菱镁尾矿砖及其制备方法,属于建筑材料技术领域,所述新型环保菱镁尾矿砖包括如下重量份组分:80‑100份菱镁尾矿、30‑50份普通硅酸盐水泥、10‑20份硅灰、5‑15份粉煤灰、5‑10份增强纤维、0.4‑1份减水剂、...
一种立式加工中心
本发明提供一种立式加工中心,包括立式加工中心壳体以及设置于立式加工中心壳体内的刀头电控箱和工件平台,所述刀头电控箱底部设置有带有移动吊架的加工刀座,工件平台内设置有用于承托工件的支撑组件,所述支撑杆组件包括能够在工件平台内移动的工件支撑盘,...
适用于不同土质的泥泵叶轮结构的设计方法
本发明提供适用于不同土质的泥泵叶轮结构的设计方法,属于泥泵设计技术领域。本发明采用的技术方案是:根据清水泵叶轮的叶片数的计算公式,增加了疏浚土质的粒径参数和叶片包角,设计出了泥泵叶轮的叶片数计算公式,并根据该公式来确定泥泵叶轮的叶片数Z。与...
储能系统及用电系统
本公开提供了一种储能系统及用电系统,涉及储能技术领域。该储能系统包括多个集装箱、BMS本地控制器、至少一个储能逆变器、以及能量管理系统,每个集装箱内设有m个电池簇,每个电池簇包括串联连接得到n个电池包;电池管理系统包括通讯连接的1个系统电池...
车辆信息交互方法、装置、电动车辆和存储介质
本申请涉及一种车辆信息交互方法、装置、电动车辆和存储介质。该方法包括:获取电动车辆中已注册的客户端设备发起的消息订阅申请;基于电动车辆中预设的单一通信协议通道,将消息订阅申请转发至云端服务器,以通过单一通信协议通道获取云端服务器返回的关于消...
一种系统路由的配置方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种系统路由的配置方法、装置、设备及存储介质,包括:提取各原始路由的目标参数,并按照指定规范标准对目标参数进行路由转换获取规范参数;根据规范参数获取格式统一的规范路由,并根据用户的修改指令对规范路由进行修改获取修改路由;根据修改...
宽带信道测量系统及方法
本申请涉及信道测量技术领域,公开了一种宽带信道测量系统及方法,该系统包括:第一基带信号处理单元获取业务数据,并根据业务数据生成待发射信号;第一光电融合模块对待发射信号进行光电转化,得到第一基带信号或第一低中频正交信号;第一高频高速射频模块根...
一种基于大数据的电网安全风险评估系统
本发明公开了一种基于大数据的电网安全风险评估系统,涉及电网安全风险评估技术领域,解决了现有技术考虑因素较单一,对沿海城市的电网运行状况分析不精准的术问题;本发明从历史数据中采集台风信息和输电设备信息;并建立区域电网数字孪生模型;基于台风信息...
教育照明光谱LED光源及其制备方法
本发明涉及LED技术领域,特别涉及一种教育照明光谱LED光源及其制备方法,包括多个LED晶片、支架和荧光胶,支架上具有碗杯和正负极,多个LED晶片均设在碗杯内,并通过金线键合使各LED晶片与正负极连接,荧光胶包覆在各所述LED晶片上;其中,...
基于特征金字塔的帕金森语音数字生物标志物提取及分类方法和装置
本发明公开了一种基于特征金字塔的帕金森语音数字生物标志物提取及分类方法和装置,属于智能医疗技术领域,包括:将语音信号转化成声谱图,利用ResNet‑50卷积网络获取声谱图不同尺度的特征图,对特征图进行干预,以学习特征图的重要性,基于重要性对...
基于多目标多智能体的深度强化学习交通信号控制方法
本发明公开了一种基于多目标多智能体的深度强化学习交通信号控制方法。本发明提出的方法包括:基于视频数据的交叉口行人过街需求感知,提取行人过街轨迹;设计考虑碳排放和行人过街的状态空间和奖励函数;路段机动车动态存量估计。针对交通拥堵、环境污染等问...
内窥镜设备及三维模型和内窥镜图像的配准方法
本申请涉及图像配准技术领域,特别涉及一种内窥镜设备及三维模型和内窥镜图像的配准方法。本申请提供的一种内窥镜设备及三维模型和内窥镜图像的配准方法,获取生物组织的三维模型和内窥镜图像之后,根据内窥镜图像中每个像素点的像素特征,识别第一标记点区域...
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