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手术臂运动控制方法、程序产品、电子设备及存储介质
本申请涉及手术机器人控制技术领域,具体提供一种手术臂运动控制方法、程序产品、电子设备及存储介质。该手术臂运动控制方法通过确定手术器械末端参考点的指令空间速度;并获得指令空间速度对应的所有关节的指令关节速度;若任一指令关节速度超过预设值,对所...
一种具有保温防火的冷库装饰板材
本发明公开了一种具有保温防火的冷库装饰板材,涉及冷库装饰板技术领域,包括板体,板体的一侧开设有连接腔,连接腔的内部设有连接组件;连接组件,包括连接块,连接块与连接腔滑动连接,连接块的一端固定连接有第一弹簧,连接腔的内部转动连接有卡杆,板体的...
一种液压过滤器喷漆设备
本发明公开了一种液压过滤器喷漆设备,包括:储料桶、升降座、旋转盘和夹具;储料桶的内部水平且可升降地设置有升降座,升降座的上端水平且同轴可转动地设置有旋转盘,旋转盘上设置有夹持液压过滤器的夹具,夹具包括:螺杆、限位板和定位锥;旋转盘的上端间隔...
一种磁吸内衬与双介质节能磨矿系统及其使用方法
本发明公开了一种磁吸内衬与双介质节能磨矿系统及其使用方法,包括一种磁吸内衬与双介质节能磨矿系统,该系统包括给矿口、溢流型磨机筒体、磁吸内衬、双研磨介质、空心轴颈和反螺旋叶片,磁吸内衬整体具有磁性,靠磁力紧密贴合在溢流型磨机筒体上;溢流型磨机...
一种双层余热回收利用节能炒锅
本发明涉及炒锅技术领域,具体为一种双层余热回收利用节能炒锅。包括可翻转的灶箱,还包括:锅体振荡发生机构,安装于灶箱的尾部,锅体振荡发生机构上传动连接有可旋动的旋套和可往复振荡的振锅台,旋套与振锅台转动连接,旋套上安装有主动齿圈,灶箱上安装有...
显示面板的补偿方法与显示面板
本申请提供了一种显示面板的补偿方法与显示面板,该补偿方法包括:基于多个测试面板的第一目标画面,获取多个测试面板上的m个预设点位分别对应的亮度值;基于多个测试面板的m个预设点位分别对应的亮度值,确定待补偿显示面板的第一补偿值;基于待补偿显示面...
一种发光车标、方向盘气囊组件和发光车标的成型工艺
本申请提供一种发光车标、方向盘气囊组件和发光车标的成型工艺,其中,发光车标中将车标组件和发光定位元件设置在安装罩盖的外端面,使得安装罩盖的内端面的气囊不直接与车标组件和发光定位接触,从而也不会在对安全气囊进行点爆时,会影响点爆效果。另外,透...
一种光刻工艺套刻误差补偿方法、装置及光刻机
本申请公开了一种光刻工艺套刻误差补偿方法、装置及光刻机,可用于半导体制造领域,该方法中,获取套刻误差分布数据;套刻误差分布数据为套刻误差的绝对值的平均数与三倍标准差之和;套刻误差分布数据的多项式公式中,各项系数为补偿参数;基于套刻误差分布数...
一种光刻工艺套刻误差补偿方法、装置及光刻机
本申请公开了一种光刻工艺套刻误差补偿方法、装置及光刻机,可用于半导体制造领域,该方法中,首先,获取套刻误差分布数据;而后,基于套刻误差分布数据,通过预先建立的补偿模型,得到目标补偿方案;目标补偿方案包括目标应力补偿方案和目标局部热补偿方案;...
一种螺旋波纹管贴壁射流管壳式换热器
本发明公开了一种螺旋波纹管贴壁射流管壳式换热器,包括壳体、螺旋波纹管、弓形折流板、管板、封头、管程进出口接管以及壳程进出口接管;管侧流体通过管程进口接管进入螺旋波纹管,螺旋波纹结构引起的离心力能够使管内流体产生和谐有序的涡流和二次流,改变了...
一种自冲击密封悬柱的定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自冲击密封悬柱的定位装置及其定位方法,包括自冲击密封的静环、动环以及悬柱,所述悬柱通过定位装置装配到静环或动环上,所述定位装置包括双螺纹定位结构、浮动销定位结构以及圆锥销定位结构其中一种或多种组合;相较于现有的自冲击密封悬柱...
一种轮椅辅助攀爬楼梯装置
本发明公开了一种轮椅辅助攀爬楼梯装置,包括设攀爬主机、机械臂和轮椅固定器;机械臂为多自由度机械臂,机械臂用于调整轮椅固定器的上下和前后位置;轮椅固定器为折叠式结构,轮椅固定器包括安全压杆、靠背板、座椅垫板、座椅支架和底板;安全压杆可相对靠背...
一种可变结构的铁路随车起重机
本申请涉及起重设备技术领域,尤其涉及一种可变结构的铁路随车起重机,包括支撑立柱,支撑立柱上连接有起重臂;滑动座,滑动座滑动连接于起重臂上,且滑动座上设置有起吊单元;固定臂,固定臂与起重臂连接,滑动座位于支撑立柱和固定臂之间;活动臂,活动臂与...
一种挤出法环保型可发性聚苯乙烯生产工艺
本发明提供一种挤出法环保型可发性聚苯乙烯生产工艺,工艺包括如下步骤:(1)根据聚苯乙烯的特征和历史处理工艺的历史处理数据优化前置处理工艺,获得最佳前置处理工艺,利用最佳前置处理工艺处理聚苯乙烯;(2)利用第一工艺混合聚苯乙烯和添加剂形成混合...
一种谷物研磨去杂一体化装置
本发明公开了一种谷物研磨去杂一体化装置,涉及研磨去杂技术领域,包括去杂设备和设于其底部的研磨设备,前者的出料口连通后者的进料口。去杂设备包括第一料筒、第二料筒、动力组件和搅拌组件,第一料筒底部对接第二料筒,第一料筒内径大于第二料筒内径,第一...
一种高效的多颗粒塑粉分离装置和使用方法
本发明公开了一种高效的多颗粒塑粉分离装置和使用方法,本发明涉及塑粉分离领域,包括装置本体,所述装置本体的侧边安装有吸粉管,吸粉管的内腔中转动连接有第一扇叶,装置本体顶部的正中安装有进料管,装置本体内腔的顶部活动连接有预处理组件,分离组件顶部...
一种DR胸片防护装置
本发明公开了一种DR胸片防护装置,包括上铅板、下铅板、左立柱、右立柱、第一步进电机、第二步进电机、第一丝杆、第二丝杆、第一丝母、第二丝母、红外线发射模块、红外线接收及控制模块和电源模块;其中,左立柱和右立柱相对且间隔设置,左立柱和右立柱相对...
一种便于维护的湿巾机
本发明涉及湿巾机技术领域,尤其涉及一种便于维护的湿巾机,包括机箱、用于储放压缩巾块浸湿液体的储液模组、用于压缩巾块浸湿的浸湿区、用于将储液模组中的浸湿液体输送至浸湿区的送液模组,还包括向上供料模组、推料模组、出料模组,所述向上供料模组包括开...
淋浴龙头主体及淋浴龙头
一种淋浴龙头主体,包括阀芯腔、左出水接口管、右冷水接口管、上出水接口管、下热水接口管和丝堵,阀芯腔的底板上设有上出水孔、热水进水孔和冷水进水孔,热水进水孔和冷水进水孔分别下热水接口管和右冷水接口管连通;上出水孔中部与纵向通道连通、端部与左水...
陶瓷激光切割机
本发明属于激光切割领域,具体涉及陶瓷激光切割机,解决了现有技术中存在不能够及时的集尘和清洁切割产生的碎屑,导致重铸层过厚的问题,包括工作台面和陶瓷芯片元件,工作台面顶端的另一侧安装有激光加工结构,且激光加工结构包括定位预热组件和激光切割组件...
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