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液压足式机器人等效刚度和等效阻尼映射矩阵测试方法
本发明涉及一种液压足式机器人等效刚度和等效阻尼映射矩阵测试方法,属于机器人控制与仿真技术领域,其包括:S1将液压机器人足端干扰力F
L
进行离散采样,得到相邻时刻机器人足端干扰力变化量;S2得到液压机器人相邻时刻的足端位移...
一种打火机燃料罐打标设备
本发明属于罐体打标技术领域,尤其是一种打火机燃料罐打标设备,针对现有冲压机需人工送料、多工位转运、效率低下及打标位置不统一等问题,现提出如下方案,其包括输送机和底座,所述输送机设置在底座的一侧,所述输送机上设有用于对罐体限位的两个挡条,所述...
一种陶瓷砖及其制备方法
本发明提供了一种陶瓷砖及其制备方法,所述陶瓷砖的坯体原料按质量百分比计,包括:原矿泥30%~35%、石粉类原料33%~38%、中温砂原料23%~28%、镁质土2%~4%、陶瓷废墨水0.1%~0.2%、水玻璃0.8%~1.0%、F‑02分散剂...
一种具有多层结构的填料及其制备方法与应用
本发明涉及填料技术领域,公开了一种具有多层结构的填料及其制备方法与应用。本发明提供的具有多层结构的填料,通过调节中空部、低介电常数材料层、树脂层各结构的占比,使之具有与树脂组合物相适宜的比重,使得填料在树脂组合物中具有优异的分散性,进而对制...
一种极地船舶通航风险管控方法和系统
本发明涉及一种极地船舶通航风险管控方法和系统,方法包括如下步骤:获取极地自然环境原始数据,通过随机森林对缺失数据点进行预测,得到时空维度下的高密度环境风险数据样本;基于事故风险因素构建极地船舶航行过程的贝叶斯网络模型,基于环境观测数据计算模...
基于血流动力学模拟低氧分压环境下的认知能力评价方法、装置和系统
本申请提供了基于血流动力学模拟低氧分压环境下的认知能力评价方法、装置和系统。包括获取受试者在第一氧分压条件下的第一脑功能连接数据、第二脑功能连接数据以及第一行为学数据、第五脑功能连接数据、第六脑功能连接数据;获取受试者在第二氧分压条件下的第...
用于直流电压谐波治理的装置及其使用方法
本发明涉及直流电压装置技术领域,具体地说,涉及用于直流电压谐波治理的装置及其使用方法,包括谐波调整器主体,谐波调整器主体的前侧面上设置有多个等间距排列的插座,谐波调整器主体的前侧面上设置有线缆固定组件,线缆固定组件包括固定安装在谐波调整器主...
一种基于交通网与微电网协同优化的电动汽车群充电方法
本发明公开了一种基于交通网与微电网协同优化的电动汽车群充电方法,包括以下步骤:S1)建立交通网混合用户均衡模型;S2)建立微电网电价优化模型;S3)建立交通网‑微电网协同优化模型。本发明研究电动汽车出行和用电高峰时期交通拥堵和微电网拥塞问题...
基于光注入增益开关光频率梳的高频段毫米波低相噪源结构及产生方法
本发明公开一种基于光注入增益开关光频率梳的高频段毫米波低相噪源结构及产生方法,应用于高频毫米波信号产生技术领域,针对现有技术中通过光注入增益开关产生毫米波的方式则是存在着频率间隔较大的光梳齿功率较低难以进行拍频以及很少有对其拍频信号相噪性能...
一种患者诊断用远程医疗体检装置
本发明涉及血压仪技术领域,公开了一种患者诊断用远程医疗体检装置,包括:体检血压仪,体检血压仪上设置有测压臂筒,测压臂筒的患者胳膊伸出端设置有托臂板,测压臂筒的手臂插入口中设置有撑袖机构,测压臂筒的侧壁设置有辅控机构,撑袖机构包括四个相互对称...
自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统
本申请提供了一种自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统。在确定车辆的移动方式为单点移动的情况下,基于自动驾驶系统根据当前车辆信息和第一终点位置,生成多条第一预设行驶路线,且至少根据各第一预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小,确定第一目标行驶...
生物质衍生碳/双金属磷化物的制备方法及其应用
本发明公开了一种生物质衍生碳/双金属磷化物的制备方法及其在锂硫电池正极材料中的应用,首先采用KOH碱化法和管式炉高温碳化法以薜荔中间层为原料制备生物质衍生碳材料(FBC),再利用水热法以四水合钼酸铵和六水合硝酸钴为原料制备FBC/CoMoO...
污水生物制剂及其应用
本发明提供了一种污水生物制剂及其应用,应用于高氨氮低碳氮比污水处理,以质量份数计,其组成包括:直接氨氧化菌混合物10~20份,沸石25~50份,缓释碳源40~50份。本发明中污水生物制剂应用得到的活性污泥中微生物生存环境优化、活性增强,活性...
舒巴坦酸生产工艺
本申请提供一种舒巴坦酸生产工艺,通过将原料6‑APA经过溴化、水洗分离、氧化、脱色、降温离心和还原等步骤制得舒巴坦酸,本申请的方案在中间体的氧化过程中,采用固体粉末状的高锰酸钾作为氧化剂,这种相比于添加氧化剂溶液的传统合成方式,有效地减少了...
一种柔软易抓粉的化妆刷毛及其制备方法
本申请涉及化妆刷毛加工领域,更具体地说,涉及一种柔软易抓粉的化妆刷毛及其制备方法,由以下重量百分比的原料制备得到:聚己二酸己二胺35‑45%、多孔固体填料15‑20%、羧甲基纤维素10‑15%、聚乙烯醇5‑8%、聚乙烯10‑15%、脂肪醇氧...
基于声纹数据的变电设备监测预警方法
本申请公开了基于声纹数据的变电设备监测预警方法,涉及数据分析技术领域,本申请通过将声纹传感器监测到的目标变电设备的工作情况与实际工作情况进行对比,进而对声纹传感器的位置进行优化,进而避免目标变电的设备环境噪声对声纹传感器的影响,通过优化后的...
一种数据获取方法和AVM测试系统
本公开涉及车辆测试技术领域,公开了一种数据获取方法和AVM测试系统。方法应用于AVM测试系统,包括:AVM测试服务端,从AVM测试客户端接收目标数据类型,目标数据类型的数据用于分析目标车辆上AVM软件出现运行问题的原因;AVM测试服务端,获...
隧道围岩裂隙定位方法及装置
本发明公开一种隧道围岩裂隙定位方法及装置。其中所述方法包括,获取隧道围岩的掌子面图像;获取所述掌子面图像的灰度图像;对所述灰度图像增强得到增强图像;提取所述增强图像内的裂隙特征;选择知识库中与所述裂隙特征接近的至少两个所述标准模板的标准特征...
隧道围岩分级方法及装置
本发明公开一种隧道围岩分级方法及装置。其中所述方法包括,在至少一角度拍摄第一隧道掌子面的第一隧道图像;采用激振干预所述第一隧道掌子面为所述第二隧道掌子面;在所述角度拍摄所述第二隧道掌子面的第二隧道图像;根据所述第一隧道图像及所述第二隧道图像...
电池系统、机车
本发明涉及机车技术领域,提出了一种电池系统、机车,电池系统包括:高压储气装置、浓差燃料电池、燃料电池,高压储气装置用于储存高压的燃料气体;浓差燃料电池的高压燃料进气端连接高压储气装置;燃料电池的燃料进气端连接浓差燃料电池的低压燃料出气端。该...
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