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  • 本发明公开的针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法,包括以下步骤:步骤1、建立电机控制的一阶非线性自抗扰矢量控制方法框架;步骤2、建立永磁同步电机开环系统的数学物理模型;步骤3、建立速度环自抗扰控制器;步骤4、建立位置环一阶自抗...
  • 本发明适用于车辆控制技术领域,提供了一种车载氛围灯的控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过设置于车内的影像采集设备获取关于车内成员的图像数据,并根据图像数据获得车内成员的基本信息;将基本信息输入已训练的预测模型中得到车内成员的偏好信息,...
  • 本发明涉及烟草施肥器械技术领域,特别是应用于烟草种植的施肥装置,包括支撑架;下料机构,包括下料仓、隔板、下料管、控制轮;检测机构,包括滚轮,并控制下料机构调节氮肥和磷肥下料量比例和总下料量;调向机构,包括调向轮,通过两对滚轮滚过各个烟草植物...
  • 本发明属于菌菇培育技术领域,且公开了一种菌菇培育用培养液喷洒培育架,包括培育架主体,培育架主体内部的顶端固定有培养液存储筒,菌菇培养层的底端固定有警示机构,通过设置输送水泵、输送管、输送槽等结构的配合,使得装置能够通过启动输送水泵对培养液存...
  • 本发明涉及布袋除尘器技术领域,尤其涉及一种便于更换布袋的布袋除尘器。本发明提供一种能够快速的将布袋取下进行更换,提高布袋更换效率的便于更换布袋的布袋除尘器。一种便于更换布袋的布袋除尘器,包括有壳体、连接于壳体上的尘气管和布袋。本发明先使得布...
  • 本发明公开了一种电池包挂耳翻边冲压模具,本模具将工件多个折弯板进行合理的加工位置分布,使得工件在折弯加工时应力可控,避免工件过度变形,产生变形或裂痕,且由于第三折弯块在中部凹槽槽口设有圆弧导角,让刀块在翻边过程中受力点分散,解决了工件最易留...
  • 本发明涉及焊接领域,具体是一种空调管线焊接装置,包括焊接导轨,焊接导轨上滑动设置有滑座,至少一组输送轨道与焊接导轨平行设置,空调管受夹持座夹持定位后,输送轨道上的输送夹爪沿输送轨道将夹持座输送至滑座上定位;空调管的主管以及支管的接口处设置有...
  • 本发明提供一种电气柜自动化焊接定位方法及系统,涉及焊接自动化领域,图像采集:采用至少三款CCD相机进行拍摄获取图像并分别生成第一图像、第二图像以及第三图像;平面坐标转换:对所述第一图像中获取的坐标进行平面坐标转换并生成第四图像;三维空间坐标...
  • 本发明公开了一种用于焊接表面的清理装置及其使用方法,包括底板,所述底板的上方设置有横板,所述底板的顶部固定有收集盒,所述横板的顶部贯穿开设有通孔,本发明涉及焊接清理技术领域。该用于焊接表面的清理装置及其使用方法,通过焊渣自动刮除机构的设置,...
  • 本申请公开了一种车门密封条粘贴装置,解决现有技术密封条粘贴生产效率较低的技术问题。车门密封条粘贴装置包括密封条存储模块、密封条粘贴模块、车门放置转台以及车门抓手模块,密封条存储模块包括支架、供料驱动组件以及至少一个料箱,料箱设有密封条导向组...
  • 本发明提供了一种超临界二氧化碳染色系统及其二氧化碳回收方法,涉及染色技术领域,超临界二氧化碳染色系统包括染色釜、液态二氧化碳储罐和缓冲罐,液态二氧化碳储罐和染色釜之间设有第一控制阀,缓冲罐和染色釜之间设有第二控制阀,缓冲罐和液态二氧化碳储罐...
  • 本发明公开了可用于晾衣机的折叠式衣物烘干罩及折叠方法,包括连接支架和设置在连接支架的下侧的罩体;连接支架用于连接晾衣机;罩体包括周侧部和底部,以在罩体内形成容置空间;周侧部的上端连接连接支架;连接支架设有第一开口,第一开口与容置空间连通;连...
  • 本发明提供了一种盾尾刷装置及包含其的盾构机,属于盾构机技术领域;包括多件相互间隔设置的盾尾刷、设置于盾尾刷一侧的钢板束、磨损检测组件以及设置于相邻两件盾尾刷之间的密封结构;多件盾尾刷均与盾构机主体相连,钢板束与盾构机主体相连,磨损检测组件设...
  • 本发明属于压铸制造技术领域,公开了一种烟气余热回收装置及新能源汽车供应链集成控温系统。烟气余热回收装置包括沿排烟管的进烟端至出烟端依次设置的第一换热管路、第二换热管路以及第三换热管路;第一换热管路能够加热通入第一换热管路的第一介质,第二换热...
  • 本发明提供了一种多功能手柄及复合式的治疗仪系统及其方法,其特征在于,包括有:等离子体手柄模组,其连接于输出滤波器与继电器;电离子手柄模组,其连接于输出滤波器与继电器;控制主板,主要负责控制复合式治疗仪系统。本发明通过控制主板输出电力至等离子...
  • 本申请提供一种电路板件和电子设备,涉及电子设备技术领域,该电路板件包括电路板,电路板包括第一数据接口,并沿数据接口相对的第一方向设置的第一侧和第二侧,第一数据接口位于第二侧,第一数据接口用于固定第一电子器件的第一端部且和第一侧上设置的固定配...
  • 本发明提供一种洗罐机喷淋头带压下降提升装置,涉及喷淋头技术领域,包括喷筒,其特征在于,所述喷筒下表面等距固定安装两个第二喷头,所述喷筒周面等距固定安装有若干第一喷头,所述喷筒上表面转动安装有进水口,所述进水口顶端安装有连接盘,所述喷筒上设置...
  • 一种空心球的充电成套装置,所述的空心球内有容纳气体的球胆,包括可用于充电的气嘴和充电器;所述的气嘴包括胶垫、气嘴通道、正极簧片、负极簧片,所述的气嘴通道与胶垫相固定,气嘴通道的出口位于球胆内部;所述的正极簧片、负极簧片依次位于气嘴通道的内侧...
  • 本发明涉及棉布生产技术领域,具体为一种棉布生产的成品布料防褶皱输送机,包括,支架,支架上设置有输送装置,输送装置包括有脚撑,脚撑固定连接在支架底部,支架背面固定连接有横杆,横杆底部固定连接有斜撑,横杆背面固定连接有连接板,连接板顶部固定连接...
  • 本发明公开了一种用于发电机断路器操作机构的可延伸辅助拆装设备,包括主支撑架以及滑动安装在主支撑架上的延伸架和后托架,主支撑架具有滑动凹槽,延伸架安装在滑动凹槽中,后托架连接有设备推出装置,延伸架远离后托架的一端滑动安装有前托架,前托架以及后...
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