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控制方法、云台、云台系统
本申请提供了一种云台的控制方法,所述云台包括轴臂组件,所述轴臂组件用于搭载负载设备,所述轴臂组件包括至少一个轴臂以及控制所述轴臂转动的电机,控制方法包括:在所述云台处于空载模式下,对至少一个所述电机进行控制,以使得所述轴臂组件处于第一姿态;...
云台、云台的控制方法、装置及存储介质
一种云台、云台的控制方法、装置及存储介质,所述云台包括:第一组件;第二组件,与所述第一组件机械耦合;非接触式传感器,设置于所述第一组件和/或所述第二组件;其中,所述非接触式传感器用于输出感应信号,以使得当所述第一组件和第二组件的相对位置发生...
机器人控制装置
一种用于控制机器人的机器人控制装置,具有:存储部,其存储第一拍摄位置和第二拍摄位置,所述第一拍摄位置用于通过搭载于机器人的视觉传感器进行针对设置于作业空间的对象的立体测量,所述第二拍摄位置用于通过视觉传感器进行针对对象的立体测量且视差比第一...
多边形垫圈以及紧固结构
本发明提供多边形垫圈以及紧固结构。通过简单的结构抑制多边形垫圈的连带旋转。多边形垫圈夹在被安装物(S)的被安装面(Sa)与螺母(2)或螺栓的头部之间而使用。垫圈主体(1A)从与成为螺母(2)侧的面正交的方向观察为多边形状,在被安装面(Sa)...
半导体设备以及存储设备
实施方式的半导体设备包括:运算放大器,具有第1输入端子、第2输入端子以及输出端子,从所述输出端子输出第1电压;第1电阻体,具有与所述第1输入端子连接的一端和与所述输出端子连接的另一端;具有与所述第1输入端子连接的一端并串联连接的多个第2电阻...
半导体装置、其设计方法及其制造方法
根据实施方式,半导体装置包含第一单元,该第一单元包含第一PMOS晶体管、与第一PMOS晶体管排列配置的第二PMOS晶体管、第一NMOS晶体管、与第一NMOS晶体管排列配置的第二NMOS晶体管和未与第一PMOS晶体管、第二PMOS晶体管、第一...
激光装置、激光加工装置、学习装置、推断装置、激光加工系统及激光加工方法
激光装置(500)的特征在于,具有:Q开关激光振荡器(100),其使脉冲激光产生;放大器(200),其对脉冲激光进行放大;光开关元件(26),其配置于Q开关激光振荡器(100)和放大器(200)之间的光路上;以及控制装置(35),其基于表示...
一种由外环π系统制备芳香族及杂芳香族化合物的方法
本发明公开了一种无过氧化物/超氧化物、无气态氢的一锅法,通过卡宾配位的过渡金属催化剂,从外环π系统制备芳香族及杂芳香族化合物。
EUV透过膜
本发明提供即便膜万一破损的情况下也不易产生颗粒的EUV透过膜。该EUV透过膜具备:主层,其由金属铍构成,且具有第一面及第二面;以及1对表面层,它们设置于主层的第一面及第二面,且包含选自氟化铍、氟氮化铍、氟氧化铍及氟氮氧化铍中的至少1种氟化物...
一种资源调度方法和节点
本申请实施例公开了一种资源调度方法和节点,涉及通信技术领域,当用户产生突发数据时,各节点能够对soft资源分布式地快速进行资源分配,降低传输时延,资源调度复杂度低。其方法为:第一节点接收第二节点发送的第一资源指示,第一资源指示用于指示第二节...
终端
一种终端,其中,所述终端具有:发送部,其在无线资源控制层的连接状态下进行UL发送;接收部,其在为了从卫星定位系统接收无线信号而设定的测量间隙中,接收所述无线信号;以及控制部,其从所述无线信号中取得终端的位置信息。
相位OTDR中的信号处理方法
本公开的目的在于,能够对数据进行流处理,即使是长时间的测量,也能够在不提高计算机的存储器大小要求的情况下,防止信噪比和振动测量精度的劣化。本公开的信号处理装置以及信号处理方法是对光频率不同的多个光脉冲在光纤中散射后的散射光的测量数据进行信号...
半导体装置及半导体装置的制造方法
本公开涉及一种半导体装置,包括:搭载有第一半导体元件的第一散热器、与第一散热器通过倾斜的弯曲部连接的第一电极板、搭载有第二半导体元件的第二散热器、以及与第二散热器具有高低差而设置的第二电极板,第一电极板配置在比第一散热器要高的位置,第二电极...
带有图形用户界面的药物输注系统
一种带有图形用户界面的药物输注系统,包括检测装置(100),检测装置(100)用于检测用户的血糖值;输注装置(102),用于向用户体内输注药物;和控制装置(101),控制装置(101)与检测装置(100)和输注装置(102)进行无线通信,控...
混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制系统
电池2的充电率设定为越接近规定的上限值则对于电池2的可输入电力越低,如果因从驱动电机1接受的再生电力和从发电机4接受的发电电力而使得电池2的充电率到达上限值的附近,可输入电力变得小于再生电力和发电电力的总和,则停止向发动机3的燃料供给而使发...
半导体开关元件驱动电路
本发明的目的在于提供一种能够根据温度改变开关速度的技术。本发明的半导体开关元件驱动电路包括输出电压检测部,其基于与半导体开关元件相关的温度和半导体开关元件的输出电压,生成切换信号。用于在温度为第一温度的情况下由输出电压检测部生成切换信号的输...
一种离岸养殖装置及离岸养殖系统
本发明涉及离岸养殖技术领域,特别是一种离岸养殖装置及离岸养殖系统,其中离岸养殖装置包括网箱和第一浮箱,所述第一浮箱与所述网箱相连接,且所述第一浮箱位于所述网箱的一侧。本申请所述的一种离岸养殖装置,所述第一浮箱与所述网箱相连接,且所述第一浮箱...
机器人控制系统、控制装置、计算机程序以及控制软件的更新处理方法
具有:机器人的控制装置;基座部件,其通过有线通信与控制装置连接;以及便携通信终端,其能够与基座部件装卸,能够与外部装置无线通信,在便携通信终端被从基座部件卸下且有线通信被解除时,从外部服务器向便携通信终端下载更新用控制软件,在便携通信终端安...
杂芳环化合物在核酸检测中的用途
提供了杂芳环化合物在核酸检测中的用途。特别是杂芳环化合物在核酸检测中作为核酸保护剂的用途,一种抑制核酸检测中核酸降解的方法,一种检测靶核酸分子的方法,一种测定目标单链多核苷酸序列的方法,还涉及包含所述杂芳环化合物的试剂以及试剂盒。
非水电解液电池用引线以及非水电解液电池
本公开的非水电解液电池用引线具备:导体;以及绝缘膜,该绝缘膜具有1个或多个层且覆盖上述导体的外周面的至少一部分,上述导体具有将表面的至少一部分覆盖的导体覆膜,上述导体覆膜含有包含氢氧化铬的3价铬化合物、和金属元素,在上述导体覆膜的最表面,上...
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