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一种封头热处理成型方法
本发明公开了一种封头热处理成型方法,属于热成型焊接技术领域,包括以下步骤:焊接所述基层的焊缝;在所述覆层的焊缝中嵌入衬板,并将所述衬板与所述覆层固定;热成型压制所述封头;取下所述衬板,焊接所述覆层的焊缝;在本发明中,在封头热成型时,利用一块...
提高装配一致性的泵头组装用自动定位嵌合装置及方法
本发明涉及自动化设备技术领域,具体是涉及提高装配一致性的泵头组装用自动定位嵌合装置及方法。嵌合装置包括机架、固定机构和嵌合机械手;机架上设有支撑筒;固定机构包括第一安装座、收缩组件和第一直线驱动器;第一安装座至少设有两个,第一安装座设置在机...
一种双主轴数控机床结构
本发明涉及双主轴机床设备技术领域,具体提出了一种双主轴数控机床结构;包括双轴机床,双轴机床包括旋转加工台;旋转加工台上可拆卸安装有用于夹紧工件的模块夹具,模块夹具包括:推拉机构,安装在旋转加工台上;两个基准拼块,水平相对布置;推拉机构连接在...
一种用于小孔工件夹紧加工的内撑夹持组件
一种用于小孔工件夹紧加工的内撑夹持组件,包括副主轴,其内部设有容纳腔;内撑夹头,连接于副主轴前端,并沿轴向依次包括形变段、过渡段和限制段,形变段、过渡段和限制段成阶梯状依次同轴连接,内撑夹头一体成型,内撑夹头至少设有三个沿径向设置的主槽,主...
一种阳极炭块生产线控制系统及方法
本发明涉及炭块生产控制技术领域,其公开了一种阳极炭块生产线控制系统及方法,该系统包括接触面积测量模块、电压降检测模块、表面处理模块、导电材料填充模块、动态调整模块;该系统先测量铁与炭块初始接触面积和电压降,再依接触情况计算理论最大接触面积。...
一种在线合成多相光催化剂的等离激元共振增强抛光方法
本发明公开了一种在线合成多相光催化剂的等离激元共振增强抛光方法,属于超精密加工领域,包括以下步骤:选择具有光催化性质的纳米颗粒作为光催化剂;选择金属盐作为前驱体并配置金属盐溶液,将光催化剂混合至金属盐溶液中配置形成抛光液;将可见催化光辐照至...
一种旋片式自吸泵转子槽型加工设备
本发明公开了一种旋片式自吸泵转子槽型加工设备,属于旋片式自吸泵转子槽型加工技术领域,包括底板、打磨组件和检测组件,底板的上表面固定连接有连接架,连接架的底部固定连接有电动推杆,本发明通过负压机和负压管将转子牢固固定,并通过电动推杆推动打磨盘...
用于曲面构件损伤修复的打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种用于曲面构件损伤修复的打磨装置及打磨方法,属于机械加工设备技术领域。该用于曲面构件损伤修复的打磨方法,包括以下步骤:S1、手眼标定与工具标定:获取3D视觉系统坐标系相对于机械臂末端中心坐标系的转换矩阵,获取工具坐标系相对于机...
一种动力机械毛坯件抛光装置
本发明公开了一种动力机械毛坯件抛光装置,涉及抛光装置技术领域,本发明通过调节底板在滑块槽内进行,从而调节两个贴合滚筒之间的间距,使两个贴合滚筒紧密贴合在不同尺寸的主轴颈或曲柄销外侧,使砂带紧密贴合主轴颈或曲柄销外侧表面,且贴合滚筒活动安装在...
一种用于轴承套圈超精加工的研磨装置及其研磨工艺
本申请涉及轴承套圈超精加工设备技术领域,且公开了一种用于轴承套圈超精加工的研磨装置及其研磨工艺,包括摆臂,所述摆臂的一端固定连接有固定座,所述固定座的内侧滑动连接有夹持块,所述夹持块的内侧设置有油石,所述夹持块的一侧活动设置有用于固定油石的...
一种全自动高精密喷砂设备
本发明涉及喷砂设备技术领域,具体为一种全自动高精密喷砂设备,包括支撑底座,还包括转动组件,支撑底座顶部固定连接有喷砂机,喷砂机正面设置有观察窗,其中,转动组件包括齿轮组,齿轮组固定连接于喷砂机顶部前侧,齿轮组顶部固定连接有驱动电机,齿轮组有...
一种KAB安全气囊壳体盖板压弯机
本发明涉及汽车零部件制造技术领域,且公开了一种KAB安全气囊壳体盖板压弯机,包括主座板组件,主座板组件上设置有窄口侧压弯部和直口侧压弯替换部,窄口侧压弯部包括有护罩和装置基础座板,装置基础座板安装在主座板组件的顶部一侧,护罩和装置基础座板之...
一种煤矿井下可穿戴助力机械设备
本发明公开了一种煤矿井下可穿戴助力机械设备,涉及机械手领域;该装置中,在背部收线盒中设置卷收的牵引线,牵引线从背部绕过穿戴者肩部后连接小臂支撑件;当小臂驱动装置中的收线驱动电机驱动卷线转轴转动,从而将牵引线卷起时,牵引线牵拉小臂支撑件向前转...
一种关节动力模组及人形机器人
本申请公开了一种关节动力模组及人形机器人,通过紧凑化和一体化设计,可有效提高机器人的空间利用率以及机器人的动态性能。本申请包括:所述谐波减速器钢轮组件包括谐波减速器钢轮和交叉滚子轴承,所述谐波减速器钢轮和所述交叉滚子轴承为一体成型设置;所述...
一种电力换流站阀厅组件智能检测机器人系统及检测方法
本发明公开了一种电力换流站阀厅组件智能检测机器人系统及检测方法,机器人本体采用顶置式六轴串联机械臂结构,悬吊于阀厅顶部中心;智能路径规划模块采用概率路图法结合改进型A*双向搜索算法进行优化,确保机器人在复杂环境中具备高效避障能力和最优移动轨...
一种人形机器人直线关节及人形机器人
本申请公开了一种人形机器人直线关节及人形机器人,通过在推杆和力传感器分别一体集成输出端关节轴承座和固定端关节轴承座,集成度高,结构紧凑,从而可有效缩短直线关节的轴向尺寸。本申请包括:电机组件设置在关节壳体中,编码器组件与电机组件连接,电机组...
一种水流域治理用淤泥处理设备
本发明公开了一种水流域治理用淤泥处理设备,包括用于淤泥挤出的挤出筒和用于传送淤泥模具的传送带,淤泥被挤出后得到种植杯,种植杯杯体侧面的填充孔内部填充有第一填充体,杯体内部填充有第二填充体,挤出筒的挤出头配置有不同的出料板,出料板与淤泥模具进...
一种全自动制砖生产线
本发明属于制砖技术领域,具体涉及一种全自动制砖生产线,包括布料设备、混料设备、粉碎设备、成型设备、堆叠设备、托盘传输设备和养护窑,所述布料设备与混料设备之间以及混料设备与粉碎设备之间均安装有运输带,所述成型设备置于粉碎设备的输出处。本发明一...
高分散性负离子非金属增材粉末应用于聚丙烯复合材料的混炼设备
本发明涉及复合材料混炼技术领域,具体为高分散性负离子非金属增材粉末应用于聚丙烯复合材料的混炼设备,包括机体及其内部的一对辊筒,其中机体前方的辊筒外部设置有卷料送料部,用于主动引导复合材料在此辊筒前方自卷,并自适应释放卷料随辊筒运动回到一对辊...
一种基于多工位联动的拖鞋注塑成型设备及其工艺
本发明公开了一种基于多工位联动的拖鞋注塑成型设备及其工艺,涉及拖鞋注塑技术领域,包括注塑机构,所述注塑机构包括安装架,所述安装架的顶部固定连接有注塑筒,所述注塑筒的顶部设置有加料斗,所述注塑筒的一端设置有电机;成型机构,所述成型机构包括第一...
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