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  • 本发明公开了一种金属护栏加工用组装装置,涉及金属护栏加工技术领域,包括底座和焊接机器人,还包括:开合式封闭机构,其设有多组,开合式封闭机构包括两个密封罩、用于驱动两个密封罩同步移动的位移组件和用于驱动两个密封罩互为反向移动的开合组件;水冷机...
  • 本发明涉及一种焊接机器人,涉及焊接设备的领域,其包括机械臂、安装座和末端执行器,其中末端执行器包括套管组件和焊接组件,套管组件包括第一套管、第二套管和转动连接件,第一套管一端连接在安装座上,第二套管通过转动连接件连接在第一套管另一端;焊接组...
  • 本发明提供了一种用于帐篷加工的支架焊接装置,涉及帐篷支架焊接设备技术领域,包括:加工支台和净化结构;所述加工支台的顶部一侧中间处固定连接有承载竖板,承载竖板与加工支台之间固定连接有支撑角块,加工支台的两端固定连接有固定基架,承载竖板上设有净...
  • 本发明涉及开关封装组合技术领域,具体涉及一种带有检测系统的电子连接器组装设备及其检测方法,包括多工位台体、上料盘、进料组件、初步放置组件、次级放置组件和压接装置,上料盘、进料组件、初步放置组件、次级放置组件和压接装置阵列设置于多工位台体的四...
  • 本发明属于舌针加工技术领域,尤其是一种多轴柔性定位结构及经编舌针加工设备及方法,针对现有的舌针的凹槽打磨与销孔精加工环节,其无法打磨到位,使得后续还需要人工打磨,导致生产效率低下的问题,现提出如下方案,其包括安装板、翻转机构和打磨机构,所述...
  • 本发明涉及接触网配件加工器械技术领域,具体为一种接触网打孔托架装置,包括悬托架,所述悬托架顶端的两侧均设置有C口横架,所述C口横架相面对端面均设置有多个距离传感器,两个所述C口横架的内部均设置有多个链轮型单边多点定位模块,所述悬托架的一侧外...
  • 本发明涉及阀门球体加工技术领域,且公开了一种建筑用阀门球体加工装置,包括主体,主体的顶部固定连接有料盘,料盘的底部固定连接有空心板,料盘靠近空心板的一侧固定连接有竖板,空心板的正面开设有四个圆孔,空心板的顶部呈开口状。本发明弧形弹板发生形变...
  • 本发明公开了一种可移动式抛丸机,其技术方案要点是包括车板;除尘机构,所述除尘机构设置在车板顶部靠近平板运输车车头的一端;弹丸供给机构,所述弹丸供给机构能够在车板顶部沿车板的长度方向滑动;以及抛丸机构,所述抛丸机构设置在弹丸供给机构远离车头的...
  • 本发明涉及测试装置技术领域,具体为旋塞阀加工用测试装置,变径定位件中的通过位置调节件调整齿条的位置,进而调整了齿条与对应的齿轮啮合的传动行程,对应的齿条传动行程使齿轮转动对应的角度,进而蜗杆带动对应的蜗轮转动对应的角度,完成对变径阀体端口的...
  • 本申请涉及一种检测电磁换向阀的全自动试验台,涉及液压元件检测的技术领域,其包括底座,底座为双层机构;转盘,转盘转动安装在底座的上层;多个夹持机构,多个夹持机构均布且固定安装在转盘远离底座的一端上,多个夹持机构均与液压机构连接,夹持机构用于对...
  • 本发明属于机器人领域,具体涉及一种基于摇杆控制缆绳紧耦合多机械臂协作的搬运系统和方法,控制系统包括多个多自由度机械臂,所述机械臂的末端通过多根缆绳分别与被搬运物的多个固定点连接;利用摇杆对被搬运物的位置和姿态进行控制;机械臂和摇杆的工作参数...
  • 本申请公开了一种机器人模仿学习方法、控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括基于示教轨迹中的动作序列构建先验知识信息;通过待训练的预测模型基于先验知识信息、示教轨迹中的每个时间步确定关键动态特征,并基于关键动态特征确定预测动作序列;基于预测...
  • 本发明公开了一种镀铝膜包装袋生产用裁切装置及使用方法,涉及包装袋加工技术领域,包括工作台,工作台的上端面固定有下部裁切刀,工作台的上方升降活动设置有升降板,升降板下端面的一侧固定有上部裁切刀,工作台的上端面对称固定有两个安装架一,两个安装架...
  • 本发明涉及基材分条裁切技术领域,且公开了一种用于PCB裁切设备上的无粉尘分条裁切机,包括安装板,所述安装板的顶面固定连接有顶板,所述顶板的顶面固定连接有液压杆,所述液压杆的底端固定连接有下压板,所述下压板的下方设置有裁切机构;所述裁切机构包...
  • 本发明公开了一种OCA光学胶用模切装置,包括模切台,模切台顶部两侧均设置有导料辊组,模切台顶部中部固接有下模壳,模切台上安装有多个伸缩驱动件一,多个伸缩驱动件一的输出端共同连接有上模壳,上模壳内设置有可升降的模切刀组,上模壳外两侧分别固接有...
  • 本发明提供了一种香氛抑菌生态板,由基材层和装饰层组成;基材层采用砂光处理的细木工板或胶合板,表面覆贴杨木单板或重组装饰单板;装饰层为香氛抑菌胶膜层,通过两次浸渍工艺制成。该香氛抑菌生态板具有长效香氛缓释、高效抑菌、低甲醛释放、驱虫及空气净化...
  • 本发明提供一种香氛抑菌生态板生产工艺。该工艺通过基材处理、功能胶液调制、装饰膜纸制备、组坯压贴及后处理等步骤,将天然香氛精油微胶囊技术与纳米除醛抑菌材料相结合,实现了生态板的持久芳香、高效抑菌及甲醛分解功能。基材经砂光处理,确保与功能层的适...
  • 本发明涉及乳胶发泡技术领域,尤其涉及一种天然乳胶共混发泡机及其制备方法,其技术方案包括:操作平台和安装于操作平台上的发泡机构,所述发泡机构包括发泡桶,所述发泡桶设于操作平台上,所述发泡桶上设有顶盖,所述顶盖用于密封发泡桶顶部,所述发泡桶内设...
  • 本发明公开了一种聚氨酯护套的注塑成型方法及系统,包括将聚氨酯基体与纳米增强材料、界面改性剂混合,通过真空密炼制备成改性聚氨酯母粒,并分设为内层母粒和外层母粒;将内层母粒注入注塑模具中形成内层护套半成品;在内层护套半成品的外表面切换至外层母粒...
  • 本发明公开了一种叶轮插针注塑机,包括机架和均设置在机架上的插针输送装置、插针转移机械手、叶轮注塑装置以及切水口装置,插针转移机械手设置在插针输送装置和叶轮注塑装置之间,切水口装置与插针输送装置相邻,通过插针转移机械手将插针输送装置送出的插针...
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