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  • 本发明实施例提供了一种FTTR终端设备姿态监测系统,涉及FTTR终端设备故障监测的技术领域。其中,FTTR终端设备姿态监测系统包括:方向感知传感器,设置在FTTR终端设备中,用于采集数据;控制平台,用于基于所述数据确定所述FTTR终端设备的...
  • 本发明提供一种天车路径动态规划方法、装置、电子设备和存储介质,通过在路径更新步骤中,基于目标天车当前所在轨道段、轨道地图以及局部路径长度执行动态路径规划步骤,得到当前最优路径;在天车控制步骤中,控制目标天车沿着当前最优路径行进,直至目标天车...
  • 本发明涉及水下智能航行与组合导航技术领域,具体涉及基于弹性随机模型的潜水器组合导航多源数据融合方法,包括:对惯性导航系统INS、多普勒测速仪、超短基线/长基线、高度计及深度计输出的多源导航数据进行预处理;构建包含导航参数误差与传感器误差的状...
  • 本发明涉及一种基于智能任务监管的小型航天器轨迹规划方法,包括以下步骤S1:构建基于位置和速度的六状态量目标航天器跟踪动力学模型;S2:基于航天器跟踪动力学模型,采集小型航天器的位置信息、目标航天器的位置信息以及障碍物的位置信息,得到位置信息...
  • 本发明涉及测距装置技术领域,具体的是一种手推滚轮测距仪,本发明包括安装座,安装座中安装有安装轴,安装座的一端安装有与安装轴配合使用的光电编码器,安装轴的另一端固定安装有主测轮,安装座的外围固定连接有推杆机构,推杆机构上固定安装有控制面板;安...
  • 本发明涉及精密测量技术领域,公开了一种高精度测量设备的环境噪声补偿方法及系统,方法包括:分别利用第一传感器和第二传感器获取相同环境噪声条件下的环境噪声输出信号,根据环境噪声输出信号标定在环境噪声条件下的噪声传递函数;利用第一传感器采集目标信...
  • 一种长距离拓频分布式光纤传感系统及传感方法,包括:窄线宽激光器、光纤隔离器、密集波分复用器、光纤耦合器、连续光放大器、窄带滤波器、声光调制器、光纤环形器、平衡探测器、采集卡、上位机,通过对窄线宽激光器的选择和任意波形发生器的控制,从而获得一...
  • 本发明公开了一种基于无人机应用的嵌入式集成化隧道安全检测设备,涉及隧道安全检测技术领域,包括壳体,壳体内部设置有两个分隔板,并通过两个分隔板将壳体内部分隔为信号中继层、充电层和平台层,壳体内部还设置有防潮机构以及用于对无人机平台进行清理的清...
  • 本发明涉及污水管网测量技术领域,具体为基于无线通信的管网污水流量监测设备及监管系统,包括安装于污水管道之间的污水管网检测段,污水管网检测段中的监测设备通过无线网络将监测信息发送给地面的信号接收装置,所述监测设备包括设置于污水管网检测段上部的...
  • 本发明公开了一种多视场成像合成散射式光束分析仪,包括第一相机,用于分割视场的第一平面反射镜和第二平面反射镜,激光光束在介质中的散射光通过第一平面反射镜的发射端与所述第二平面反射镜的入射端连接,所述第二平面反射镜的反射端设置有第二相机用于采集...
  • 本发明公开了一种用于红外热成像探测器的火焰识别方法,涉及红外热成像技术领域,用于提高火灾识别的准确性,方法包括:获取红外热成像探测组件生成的可视化热像图,根据热像图分析温度异常,定位温度异常点,根据温度异常点的定位和判断时间获取组件观测方向...
  • 一种矿山井下应力与微震协同智能监测装置及安装方法,属于矿山围岩稳定性监测与地质灾害预警技术领域,装置包括数据监测单元、辅助安装单元及智能预警预测单元;数据监测单元布设在钻孔孔底,数据监测单元与辅助安装单元插接配合;智能预警预测单元布设在钻孔...
  • 本发明涉及电机轴质量检测技术领域,尤其涉及一种用于永磁电机生产的电机轴质量智能检测系统。该系统通过装载单元将配重块装载到待检测的电机轴对应部位,通过固定单元将完成配重块装配的电机轴固定到对应位置,通过驱动单元确定电机轴按照对应转速转动,通过...
  • 本发明涉及地铁领域,具体说是一种盾构管片接缝处渗水检测装置及检测方法,包括基板,所述基板的底端设置有驱动基板移动的动力模块,所述基板的底端固定设置有控制箱,所述控制箱的内部设置有可对接缝处渗水检测的检测单元,所述基板上设置有对渗水处进行标记...
  • 本发明属于风洞设备技术领域,公开了一种基于液压驱动和涡轮蜗杆自锁的攻角平台及其使用方法。攻角平台包括固定在安装基础上的安装底座,固定在安装底座上表面的左右对称的安装侧板;包括位于两个安装侧板中间,从下至上依次连接的蜗轮蜗杆自锁机构、弯刀组件...
  • 本发明涉及发动机测试技术领域,且公开了一种航空发动机高速水力测功器节能型测验台,包括测功器主体,测功器主体内安装有主轴,测功器主体的一侧固接有主连接块,主连接块的中间位置转动连接有螺纹杆,螺纹杆的外部螺纹连接有与主连接块滑动连接的螺纹块,螺...
  • 本发明公开了一种建筑工程质量检测用取样装置,涉及检测取样技术领域,解决了泥水和碎屑会在离心力的作用下飞溅至设备和操作人员的身上,造成设备和衣服脏污,严重时泥水和碎屑还可能飞溅至操作人员的眼部,造成安全事故的问题,包括底架,底架的上端固定安装...
  • 本发明公开了一种森林碳汇检测用样本收集装置,本发明涉及森林碳汇检测技术领域。通过设置气体样本收集机构,其能够利用呈圆周阵列设置的多个气体收集组件在不同时间段内分别对空气进行采样,从而能够对不同时间段内空气中的二氧化碳含量进行检测;其次,每个...
  • 本发明属于强度检测技术领域,涉及一种履带强度检测装置及方法。本发明包括检测架,设于检测架上的扭转拉伸部件、浸泡箱、拉伸辊、定位辊、锤击组件和驱动部件等。能够实现履带本体的静态拉伸检测、动态拉伸检测、扭转拉伸检测、冲击工况检测、转动载荷检测和...
  • 本发明公开了一种用于岩体剪切渗流试验的密封装置,涉及岩体工程地质力学试验技术领域,包括试样夹持部;渗流密封部设置于所述试样夹持部内侧,其具有上密封组件和下密封组件,两个所述上密封组件之间密封设有上试样,两个所述下密封组件之间密封设有下试样,...
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