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  • 本发明提供了一种目视系统。目视系统包括第一镜筒、第二镜筒、第一光学元件组和第二光学元件组,第二光学元件组被配置为能沿目视系统的光轴移动以靠近或远离第一光学元件组,以使目视系统在第一状态与第二状态之间切换;目视系统在第一状态与第二状态切换时第...
  • 本发明提供了一种目视系统,包括光学元件组和镜筒组,第一元件组包括第一透镜、偏振片、反射式偏光元件和四分之一波片,第二元件组包括第二透镜、部分反射元件和显示器;镜筒组包括第一镜筒和第二镜筒,第一元件组承靠在第一镜筒上,第二元件组的至少一部分承...
  • 本发明涉及大视场、紧凑型双焦面HUD系统及成像方法,解决现有双焦面HUD系统存在结构庞大、成像质量低以及视场范围受限的问题,本发明包括图像生成模块、光路模块、风挡以及眼盒,通过图像生成模块产生两种相互正交的线偏振态图像,在同一靶面上以行或列...
  • 本发明涉及一种用于双焦面HUD系统的微型显示器件,解决现有双焦面HUD系统存在视场减半、工作带宽受限、色彩饱和度以及亮度较低的问题,本发明包括图像显示模组以及设置在图像显示模组上方的偏振调制元件,偏振调制元件用于对显示像素的偏振调制,亚波长...
  • 本发明提供一种背光装置和显示装置,背光装置包括:支撑组件和若干灯条,支撑组件包括沿第一方向延伸且相对设置的两个侧边结构件,和沿第二方向延伸且相对设置的两个支撑件;所述支撑件的两端与所述侧边结构件的两端可拆卸连接,形成框体;所述支撑件沿所述第...
  • 本发明公开一种通过优化晶圆边缘电压改善套刻精度的方法,属于半导体制造技术领域,所述通过优化晶圆边缘电压改善套刻精度的方法包括在进行光刻工艺前,使用快速热处理设备对晶圆进行热处理;快速热处理设备中具有用于加热晶圆的加热装置,晶圆在快速热处理设...
  • 本发明提供了一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法,涉及近似动态规划技术领域,本发明提出了一种针对连续非线性系统的最优控制问题的方法,该方法融合了连续时间IRL贝尔曼方程和支持向量回归SVR技术,IRL的使用允许算法在部分系统动力学未知...
  • 本发明提供了一种高阶全驱不确定多智能体系统的有限时间一致性控制方法,首先构建高阶全驱不确定非线性多智能体系统的动态方程模型;然后设计有限时间积分滑模面;根据建立的多智能体系统动态方程模型和所设计的有限时间积分滑模面,采用自适应控制方法估计系...
  • 本发明涉及数控镗铣床加工监控技术领域,具体涉及一种基于机器学习的数控镗铣床加工过程远程监控方法及系统。该方法包括:获取主轴一个时刻不同特征的数据和每个特征的数据的趋势值,并得到该时刻各特征的趋势数据向量,进而得到样本;对孤立森林进行训练,进...
  • 本发明涉及音频管理技术领域,具体公开了一种基于人工智能的音频自主控制系统,包括音频监测单元、环境采集单元、处理单元和输出单元。本方案实现对用户当前环境和状态的综合感知,通过策略网络和值函数网络精细化控制过程,使得音频调节更具个性化和精确性,...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,提供了一种基于人工智能的无人机应急控制系统,旨在提升无人机在复杂环境和突发情况下的应急响应能力和自主决策水平;该系统包括激光雷达、振动传感器、参数监测模块、着陆评估模块、飞行风险评估模块和综合评估模块;着陆评估...
  • 本发明涉及飞行器智能控制领域,公开了一种抗传感器故障的低空飞行器多模态推进控制方法,包括:构建短垂飞行器混合推进系统的非线性模型,并以深度探索优化强化学习为主控,联合模糊控制器与模型预测控制器构成策略融合群;引入残差感知机制与GIRLS‑E...
  • 本发明公开了一种基于多层级嵌套Copula函数的控制系统可靠性评估方法,属于控制系统可靠性评估技术领域,包括步骤一、针对控制系统,分析其寿命数据,并求边缘分布;步骤二、对于考虑边缘分布的Copula模型,计算Kendall秩相关系数;步骤三...
  • 本发明公开了一种基于CAN通讯与可调电源的车载诊断系统及其方法,涉及车辆电子诊断技术领域。包括:CAN通信采集模块用于获取包含时间戳的多通道CAN报文;数据处理模块用于识别报文中的信号字段并生成结构化信号值;信号语义识别模块将结构化信号与参...
  • 本发明提供一种农田场景下农机全覆盖作业路径规划与优化方法及装置,属于自动驾驶、路径规划领域,包括:基于多边形农田各顶点坐标、无人作业农机自身最大曲率、作业类型,将农田分为田内作业区和岬角区;基于无人作业农机的作业幅宽与进入农田的作业起始点与...
  • 本发明公开了服务区作为地面低空保障站点的低空保障方法,涉及低空保障技术领域,包括:利用自适应滤波和信号增强技术建立抗干扰通信链路,通过多源定位技术实现精准定位校正,并根据服务区环境数据和无人机飞行参数生成最优返航路线,以实现无人机的安全返航...
  • 本发明属于无人自主系统控制领域,具体涉及一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法,包括以下步骤:S1,搭建门控循环单元与多层感知机模块相结合的神经网络实现干扰信息的预测;S2,借助知识蒸馏训练神经网络模型,降低模型的复杂度,提高模...
  • 本发明公开一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法,属于智能船舶航行控制技术领域,包括:基于建立的无人艇三自由度运动模型及其状态空间方程和环境扰动数学模型构建无人艇运动模型;针对无人艇编队受到的风浪流扰动和通讯时延问题,构建超螺旋积分滑模观...
  • 本发明提供一种高标农田的智能灌溉控制方法和系统,通过获取高标农田中不同作物种植区的作物冠层图像数据和农田地形高程数据;基于作物冠层图像数据中的形态特征数据,确定作物生长阶段,根据作物生长阶段对应的根系分布深度区间和理论吸水速率系数,构建土壤...
  • 本申请提供一种基于实时感知的油品库存预警方法,包括:实时获取油气回收装置的吸气压力数据,监测吸气压力的实时变化趋势,若压力变化超过正常波动范围,则判定吸气压力存在异常波动;若吸气压力异常波动度超出预设波动阈值,则从多储罐的压力传感器获取各储...
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