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  • 本发明公开一种中部槽吊运安装一体设备,属于采煤设备安装装置领域。包括:车架主体,通过行走机构可移动地连接于依次排列的中部槽上;吊装装置,安装于所述车架主体上,所述吊装装置包括:吊装支撑主体,可转动地连接于所述车架主体上表面;吊装梁,枢转连接...
  • 本发明公开了一种基于固定时间双环滑模的多机械臂分布式协同控制算法,属于机器人控制领域。建立多机械臂协同作业系统运动学模型和动力学模型;估计负载期望的轨迹;基于固定时间收敛的双环滑模控制算法设计位置控制器,得到各机械臂的各关节位置控制力矩;通...
  • 本发明公开了一种应用阿基米德空气动力学的比赛专用匹克球,包括有空心塑料球体,空心塑料球体表面上设有若干孔洞,孔洞开设在与空心塑料球体球心重合且各顶点落在该球体表面上的阿基米德正多面体的顶点上,能够大幅降低匹克球的各种运动状态下的风阻,便于运...
  • 本发明涉及坚果炒制技术领域,尤其涉及一种坚果连续炒制装置,包括一体设置的第一加热壳体和第二加热壳体,所述第一加热壳体和所述第二加热壳体内均开设有炒制腔,所述第一加热壳体和所述第二加热壳体内均转动连接有转轴,每个所述转轴上均固定连接有螺旋导料...
  • 本发明提供了一种植入物插入组件,所述植入物插入组件包括插入手柄,所述插入手柄从近侧端部延伸到远侧端部,所述远侧端部包括凹入部分,所述凹入部分的外壁具有围绕其周边的第一形状并且包括接合机构。所述植入物插入组件还包括植入物,所述植入物从远侧端部...
  • 本发明涉及学校停车场技术领域,且公开了一种学校停车场用停车位监控装置,包括固定在停车位车棚上方的顶板,所述顶板的下方设置有升降板,且顶板和升降板之间铰接有折型架,所述顶板的底部设置有控制折型架活动的驱动结构;本发明在汽车驶入停车位内部后,便...
  • 本申请提供一种基于鸿蒙系统的控制方法和设备,包括:直接数字控制器接收来自第一设备的检测报文;直接数字控制器根据检测报文生成控制报文;直接数字控制器将控制报文发送至第二设备;直接数字控制器接收来自第二设备的结果报文;直接数字控制器将结果报文发...
  • 本发明涉及电化学储能调度技术领域,具体涉及一种分布式电化学储能的协同调度系统,包括以下步骤:S1.获取储能单元历史数据和用电单元历史数据,储能单元数据包括储能设备、储能量、储能容量、发电量,用电单元数据包括、用电设备、用电量;S2.对用电单...
  • 本发明涉及工程管理技术领域,公开了一种工程项目价差管理系统及方法,该系统包括:自定义模块,用于获取工程项目合同,并定义工程项目合同中的价差权重、价差上调率和报价清单,得到工程价差项目分类数据;计算模块,与自定义模块连接,用于获取目标年度工程...
  • 本发明公开了一种锚段关节标识对象构造方法、装置、设备及存储介质,属于电气化铁路接触网技术领域。本发明先定义了锚段关节、分相关节以及道岔关节三种形式的标识实体对象,然后通过相关属性建立了关节标识与锚段、支柱、腕臂实体对象之间的关系,实现了接触...
  • 一种索力影响矩阵求解方法,涉及斜拉桥优化调索设计领域,包括构建斜拉索结构处于未解除状态的斜拉桥有限元模型,并基于所述斜拉桥有限元模型获取结构刚度矩阵并记录分解结构刚度矩阵的结果;基于所述结构刚度矩阵和预设的单位张拉力确定出索力影响矩阵和索力...
  • 本发明公开了一种多进程异步调用下的TickLock锁的安全实现方法,涉及即时通信、对话处理领域。本发明与之前的TickLock的工作流程相比,改进了多进程异步调用的条件下,会存在锁的状态同时被多个进程修改的问题,本发明在保留TickLock...
  • 本申请涉及近眼显示设备技术领域,提供一种近眼显示设备的控制方法、近眼显示设备及存储介质,方法包括:获取近眼显示设备的当前使用场景;在当前使用场景为目标使用场景的情况下,根据传感组件的传感数据确定用户状态和/或环境状态是否满足预设引导条件;在...
  • 本发明涉及电力检测技术领域,且公开了一种基于信号散度的配电线路故障检测方法,将配电线路分成若干端,且对每段配电线路按照相同的输电能力进行分段,并通过标签生成模块对每段线路生成唯一的数字标签,并固定在输电线缆的表面上。该基于信号散度的配电线路...
  • 本发明公开了一种基于计算成像的单目三维微尺度粒子图像测速方法及系统,包括单目显微成像系统和数据处理单元,数据处理单元能够利用基于深度学习的深度图像重建网络模型对显微物镜拍摄的图像进行处理并重建输出。基于深度学习的深度图像重建网络模型包括编码...
  • 本申请涉及一种混凝土泵管固定装置,属于建筑施工的技术领域,其包括承载板,承载板设置有两块,两块承载板相互平行设置,承载板上设置有多根连接杆,多根连接杆均一端和承载板固定连接,连接杆远离承载板一端安装有圆弧板,多块圆弧板置于两块承载板中,圆弧...
  • 本发明涉及金属热处理设备技术领域,特别涉及一种用于加工板式钢构件的低能耗退火炉,包括炉体、加热系统、热风循环系统、热交换系统和排烟系统,所述炉体用于放置待处理的板式钢构件,且炉体的前后两侧均开设有进料口;所述加热系统用于对炉体内的板式钢构件...
  • 本发明公开了一种ω‑转氨酶突变体及其在不对称合成普拉替尼药物中间体中的应用,该ω‑转氨酶突变体由野生型ω‑转氨酶通过以下任意一种突变方式得到的:第62位色氨酸突变为甘氨酸、第62位色氨酸突变为异亮氨酸且第263位异亮氨酸突变为甘氨酸、第62...
  • 本发明涉及一种ABS复合材料及其制备方法,属于高分子材料技术领域。本发明通过对ABS进行改性处理,同时与剑麻纤维、碳纤维、长玻璃纤维和共聚聚丙烯进行共混制得;本发明中,剑麻纤维、碳纤维、长玻璃纤维和共聚聚丙烯与改性ABS粉末共混,增大了AB...
  • 本发明属于功能材料技术领域,具体涉及一种聚酰亚胺/钼酸铋气凝胶光催化剂的制备方法及其应用,制备方法包括如下步骤:S1.取铋前驱体和钼前驱体分别溶解后,将两溶液于乙醇中搅拌混匀,搅拌下加入葡萄糖后水热反应,分离得固体反应物后洗涤干燥即得钼酸铋...
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