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包括具有嵌合式离合器的混合动力传动系统的设备、方法和系统
一种车辆包括混合动力传动系统和嵌合式离合器。所述混合动力传动系统包括发动机和马达/发电机,控制所述发动机和马达/发电机,使得在车辆启动、换挡、发动机起动和推进模式之间转换期间,在混合动力传动系统中有效地使用嵌合式离合器。
多关节机器人的控制方法、机器人系统、程序以及物品的制造方法
提供了一种具有七个或更多关节的多关节机器人的控制方法。多关节机器人的控制方法:执行逆运动学计算,以计算能够使多关节机器人操作的多个关节的位移量;重复执行单元处理,单元处理包括计算处理和固定处理,计算处理用于基于位移量来更新多个关节的多个关节...
具有同时抛光和垫处理的模块化化学机械抛光器
本公开内容涉及用于对基板执行化学机械抛光的抛光模块。基板可以是半导体基板。所述的抛光模块具有设置在单个抛光站内的多个垫,诸如抛光垫。垫被配置为在处理期间(诸如在抛光(polishing)或擦光(buff)期间)保持固定。x‑y高架组件或头致...
用于膜加湿器的半透膜
本发明涉及一种半透膜(10),特别是用于燃料电池系统的膜加湿器中,所述半透膜包括:a)包含复合材料的载体层(12),所述复合材料包含至少一种塑料和至少一种包埋入所述塑料中的含硅多孔填料,和b)布置在所述载体层(12)上的覆盖层(14),所述...
包括干粉吸入器和储存盒的套件
一种套件,其包括:‑干粉吸入器,该干粉吸入器包括:本体(110),其包含腔室(111)和吸嘴(120);干粉贮存器(10),其可以在非装载位置与装载位置之间移动,在非装载位置,贮存器至少部分地设置在所述腔室的外部,在装载位置,贮存器完全设置...
对辅小区组的主小区的延迟接入
公开了一种方法,该方法包括:接收有条件切换的一个或多个配置,其中配置至少包括:主小区组的目标主小区的主小区组配置、以及辅小区组的目标主小区的辅小区组配置,并且其中该配置与有条件切换的至少一个执行条件、以及辅小区组的目标主小区的至少一个接入条...
通信设备、通信方法和通信系统
按照本公开的通信设备包括控制单元。控制单元从多个时隙配置和/或多个符号配置中选择用于与其他通信设备的通信的时隙配置和/或符号配置。控制单元使用所选时隙配置和/或所选符号配置与其他通信设备通信。
显示模块控制方法和用于实施显示模块控制方法的电子装置
公开了一种显示模块控制方法及实施该方法的电子装置。根据各种实施例,电子装置可以包括:显示模块;处理器;以及存储器,其电连接到处理器并存储有由处理器可运行的指令。当指令被运行时,处理器可以控制显示模块,以便在真实世界和虚拟世界中的至少一者中的...
用于监测人的传感器布置和系统
本发明涉及一种用于观察被监测区域中的人的存在、位置、移动和/或姿势的系统和传感器布置。所述传感器布置(100,200,210,220,230,240,300,401)包括至少一个用于处理传感器的测量信号的装置,诸如测量电子设备;以及至少一个...
网格解码装置、网格编码装置、网格解码方法及程序产品
本发明所涉及的网格解码装置(200)的位移量解码部(206)具有:算术解码部(206B),其构成为通过对位移量位流进行算术解码,生成二进制化句法;上下文值更新部(206C),其构成为使用二进制化句法,对上下文值进行更新;上下文选择部(206...
用于两种不同气体的受控混合的气体混合装置
本发明涉及一种用于两种不同气体的受控混合的气体混合装置(1),所述气体受控混合装置(1)具有用于保持在压力下的第一气体的第一输入端(2)、用于保持在压力下的第二气体的第二输入端(3)和用于混合气体的输出端(4)。所述气体混合装置(1)具有两...
用于燃气涡轮机的涡轮机叶片
一种用于燃气涡轮机的涡轮机叶片(TV),其包括:‑翼型(AF),其具有包围至少一个中心腔体(CC)的吸力侧壁(SSW)和压力侧壁(PSW),当涡轮机叶片(TV)组装在燃气涡轮机中时,两个壁(SSW,PSW)沿所述燃气涡轮机的轴向方向(X)从...
密封条温度监测系统及其组件
一种组件包括:密封条,该密封条具有上部磨损表面和相对的下部表面,该密封条构造成为抽吸辊提供密封,该密封条包括具有第一热导率的第一材料;密封条保持器,密封条驻留在该密封条保持器中并且相对于密封条保持器可移动;以及温度监测系统。该温度监测系统包...
具有自然循环的电解装置
本发明涉及一种用于通过电化学反应由水性的碱溶液制造氢气的电解装置(1),所述电解装置(1)包括阳极半电池(2)和阴极半电池(3)。所述阳极半电池(2)和所述阴极半电池(3)通过膜(4)分隔,并且所述阴极半电池(3)能由所述碱溶液填满。所述阳...
具有漆酶活性的蛋白质
提供一种与野生型相比活性提高的新的CueO突变体。本发明的一个以上的实施方式所涉及的蛋白质包含[1]或[2]的氨基酸序列:[1]在序列号14的氨基酸序列中,导入了(a)以及(b)的突变的氨基酸序列中的至少包含第29位~第516位区域的氨基酸...
含氟组合物、表面处理剂和物品
含有以特定比例包含(A)下式(1)的聚合物和/或其部分(水解)缩合物和(B)下式(2)的聚合物和/或其部分(水解)缩合物的含氟组合物的表面处理剂能够形成拒水拒油性、耐磨损性优异、并且滑动性、耐化学品性、耐热性优异的固化覆膜。[Rf为式(3)...
固化性组合物和复合材料
本发明提供一种在包含单体原料的液相中分散有层状化合物的固化性组合物。所提供的固化性组合物包含:包含单体原料的液相;和分散在上述液相中的层状化合物。上述层状化合物为使用有机离子进行了有机化的层状化合物。上述单体原料包含极性单体(m1)。
硅微粒子的制备方法及通过该方法制备的硅微粒子
本发明提供硅微粒子的制备方法及通过该方法制备的硅微粒子,所述方法包括:使硅烷气体混合物流入反应器内的步骤;以及在所述反应器中分解所述硅烷气体混合物来制备硅微粒子的步骤,所述硅烷气体混合物包含第一硅烷气体及第二硅烷气体,所述第一硅烷气体的分解...
车辆用制动装置
制动力控制部(400)的转矩指令运算部(40)基于从外部指示的要求制动力来运算电动机(60)的转矩指令值(Trq*)。电动机(60)的转矩与电动制动器(81‑84)所产生的制动力的关系具有滞后特性。在转矩增加时,制动力沿着正效率线增加,在转...
车辆用制动装置
电动机(60)的转矩与在电动制动器(81‑84)产生的制动力之间的关系具有滞后特性。在转矩增加时,制动力沿着正效率线增加,在转矩减少时,制动力沿着逆效率线减少。转矩指令运算部(40)的预测部(45)预测当前以后的要求制动力的变化。动作点调整...
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