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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种基于固定时间双环滑模的多机械臂分布式协同控制算法,属于机器人控制领域。建立多机械臂协同作业系统运动学模型和动力学模型;估计负载期望的轨迹;基于固定时间收敛的双环滑模控制算法设计位置控制器,得到各机械臂的各关节位置控制力矩;通...
  • 本发明公开一种中部槽吊运安装一体设备,属于采煤设备安装装置领域。包括:车架主体,通过行走机构可移动地连接于依次排列的中部槽上;吊装装置,安装于所述车架主体上,所述吊装装置包括:吊装支撑主体,可转动地连接于所述车架主体上表面;吊装梁,枢转连接...
  • 本申请涉及一种相变诱发塑性钢及其制备方法、汽车零件,所述相变诱发塑性钢的化学成分包括:C、Si、Mn、Cu、P、S、N以及Fe;其中,以质量分数计,所述Si的含量为1.0%~2.0%,所述Cu的含量为0.5%~1.0%,所述C的含量为0.1...
  • 本发明公开了一种高清晰度碳带热转印纸及其制备方法,涉及碳带热转印涂布纸的技术领域。一种高清晰度碳带热转印纸,包括纸基层和碳带热转印涂层,碳带热转印涂层的涂料包括复合填料、胶黏剂、保水剂、润滑剂、分散剂;复合填料包括第一填料和第二填料;第一填...
  • 本发明涉及一种玄武岩纤维锚杆双止浆囊预应力结构及其施工方法。通过钢筋套管连接件和填充层的设置,有效提升了玄武岩纤维锚杆的抗剪切能力,使其能够适应预张拉施工的需求,从而拓宽了玄武岩纤维锚杆在边坡锚固工程中的应用范围。双止浆囊(第一止浆部件和第...
  • 本申请实施例公开了一种物体双侧端面相对三维角位移、变形测量方法和装置,所述方法包括:基于两个双光束照明数字散斑干涉光路,测量物体第一端面运动和变形所引起的第一离面相位图和第一面内相位图,同步测量第二端面运动和变形所引起的第二离面相位图和第二...
  • 本发明公开了一种混凝土振捣密实度监测方法,涉及混凝土监测技术领域,具体包括以下步骤:根据设计图纸和施工要求,确定需要进行密实度监测的具体区域;在需要进行密实度监测的混凝土区域部署传感器检测网络,其中涉及的传感器包括三轴加速度传感器和压力传感...
  • 本发明提供一种获取电堆停机吹扫数据的方法,包括:从每个全量数据子文件夹中提取电堆停机吹扫阶段对应的关键吹扫数据;根据分层阈值为所有关键吹扫数据确定分层标签;基于分层标签对关键吹扫数据进行分层提取,得到流道吹扫阶段的吹扫数据集、气体扩散层吹扫...
  • 本公开提供了一种自动驾驶车辆的站点推荐方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及自动驾驶的站点选址技术领域。具体实现方案为:从目标区域中选取被自动驾驶路网覆盖的兴趣点;基于目标车道的车道元素,确定目标车道上与兴趣点关联的目标...
  • 本发明提出了一种基于门控TCN‑attention的高效语言注意力机制的方法及装置,解决了现有神经网络模型的运算速度慢、感受野太小、模型在进行运算时性能不稳定、运行内存占用大的问题。通过神经网络模型的合理规划,提升了神经网络模型的感受野、模...
  • 本发明提供一种基于人工智能与算力组合的量化交易模型,涉及量化交易模型技术领域。该基于人工智能与算力组合的量化交易模型,具体包括以下步骤,S1.用户历史数据获取,S2.用户档案库建立,S3.用户交易行为获取,S4.交易行为匹配,S5.交易执行...
  • 本发明公开了一种高压高频SiC Mosfet新型电力变压器,包括上位机、控制器、逆变电路和信号检测电路;上位机连接控制器;逆变电路采用三相T型逆变拓扑电路将三相电路中的高压电转换为三相可控交流电,逆变电路包括初次整流电路、初次DC‑AC电路...
  • 本发明涉及无线通信技术领域,公开一种无线局域网远距离线路通信方法及系统。该方法包括:配置多个无线通信站点,每个无线通信站点配置接入交换机和主AP终端;在相邻两个无线通信站点之间配置多个无线通信节点,且每个无线通信节点配置成员AP终端;利用光...
  • 本申请涉及叶料加工领域,旨在解决如何提升叶料送入设备的安全性的问题,提供抽梗机的喂料机构。抽梗机的喂料机构包括导向件和上料件。导向件包括喂料部、第一挡板和第二挡板,喂料部设于第一挡板与第二挡板之间,喂料部用于叶梗进入抽梗机的内部。上料件包括...
  • 本发明公开了一种发动机曲轴箱废气处理装置,包括曲轴箱本体、过滤箱、燃烧系统、吸收腔体和处理部,所述曲轴箱本体上一侧设有PVC阀,所述PVC阀上连接有进入管,所述进入管另一端与所述燃烧系统连接;所述燃烧系统分别通过返回管和所述混合气排出管与所...
  • 本发明提供了一种机械臂控制方法、电子设备及机器人,涉及机器人技术领域,该机械臂控制方法包括:获取机械臂关节的当前位置和当前运动方向;根据当前位置和预设的关节极限位置确定极限距离;当当前运动方向指向关节极限位置所在的方向时,根据极限距离的变化...
  • 本发明属于纸板覆膜技术领域,尤其为一种瓦楞纸板覆膜机,包括覆膜机本体以及设置在所述覆膜机本体一侧的瓦楞纸板传送机构,所述瓦楞纸板传送机构的机壳上安装有辅助压合组件,所述辅助压合组件包括固定安装在所述瓦楞纸板传送机构机壳上的外罩;有利于提高瓦...
  • 本发明适用于活性炭棒压塑成型技术领域,提供了一种活性炭炭棒生产用压塑成型设备,包括支架,所述支架上端设置有挤压组件,所述支架内固定连接有工作台,所述支架的底板上端两侧均固定连接有第一立柱和第二立柱,且所述第一立柱和第二立柱之间通过转轴转动连...
  • 本发明公开了一种便于处理尘粒的正负一体化多功能泵输送装置,涉及泵输送装置技术领域,包括电动机,所述电动机的底部固定安装有安装底座,所述电动机的输出端固定连接有联轴器,所述联轴器的外侧固定安装有护罩,所述联轴器的一端活动安装有泵体,所述泵体的...
  • 本申请涉及水处理系统技术领域,尤其涉及一种尾水处理系统,包括液体循环补充源、水泵、微生物尾水处理设备以及循环管道。水泵具有水泵吸入口和水泵压出口;水泵吸入口连通储存空腔。微生物尾水处理设备具有微生物处理空腔、水处理入口和水处理出口。水处理入...
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