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一种检修工具收纳箱及其工具到位检测系统
本发明涉及收纳箱的技术领域,公开了一种检修工具收纳箱及其工具到位检测系统,设计包括箱体、分割组件、光线检测系统、FRID检测系统以及控制系统,所述箱体内滑动设有多个所述分割组件,所述分割组件包括抽屉面板和抽屉槽体,在所述抽屉槽体内设有工具放...
一种便于安装的四轴摆臂机械手
本发明属于机械手技术领域,具体的说是一种便于安装的四轴摆臂机械手,包括底座,所述底座上设置有四轴摆臂机械手主体,所述四轴摆臂机械手主体上还设置有用于对箱体进行夹持的定位机构;所述定位机构包括转动设置于四轴摆臂机械手主体端部的安装板,所述安装...
基于双足机器人门操作的控制方法、系统、存储介质
公开了一种基于双足机器人门操作的控制方法、系统、存储介质,涉及双足机器人控制技术领域。控制方法包括:抓握门把手步骤:采集和确定信息步骤;根据第一实时点云信息和第一实时本体信息生成第一指令;第一下肢平衡调整步骤;采集和确定信息步骤包括:基于预...
机械手臂和人形机器人
一种机械手臂和人形机器人,机械手臂包括第一外壳、第一电机、连杆和手部组件,第一外壳包括第一主壳和两条连接臂,两条连接臂间隔设置于第一主壳的一端,第一主壳和两条连接臂为一体式结构,第一外壳的外表面为平滑曲面并用于模拟人体的小臂外形;第一电机收...
上肢总成和人形机器人
一种上肢总成和人形机器人,上肢总成包括小臂外壳、第一安装件、第一驱动件和第二安装件,第一安装件包括第一筒体、第一端板、第一连接臂和第二连接臂,第一端板开设有第一安装孔并与第一筒体的一端开口处连接,第一连接臂和第二连接臂相对间隔连接于第一筒体...
顶棚天窗框自动安装装置
本发明公开了顶棚天窗框自动安装装置,涉及抓取和放置设备领域,其包括机械手本体,机械手本体活动端设置有夹紧结构,所述夹紧结构包括支撑框和若干吸附管,支撑框与机械手本体活动端相连,吸附管沿支撑框侧边设置,机械手本体设有用于使吸附管产生负压的真空...
一种滚筒中式风干香肠自动剪节设备
本发明属于食品加工技术领域,公开了一种滚筒中式风干香肠自动剪节设备。该滚筒中式风干香肠自动剪节设备,包括底座,所述底座的左侧固定连接有进料平台,所述底座的右侧通过抬升器固定连接有框架,所述框架内设置有剪节机构,所述剪节机构用于对成捆的香肠连...
一种瓷砖放样切割工具
本发明属于建筑装修设备技术领域,具体为一种瓷砖放样切割工具,包括端面呈开口状的开口板,开口板的两侧端面上分别设置有第一基板与第二基板,两个防护板设置于开口板的上端面两侧,两个防护板之间于开口板上设置有无尘切割组件;定位槽设置于其中一个防护板...
一种防护手套成型设备及成型方法
本发明涉及防护手套成型技术领域,且公开了一种防护手套成型设备及成型方法,包括架体和下连接框架,所述下连接框架的底部固定连接有多个手模,所述架体的顶部固定连接有底板,所述底板的顶部四周位置处分别设有对手套进行上下料的工位、对手套安装位置进行扶...
一种自适应增强支撑力的注塑机合模机构
本发明涉及注塑机技术领域,其公开了一种自适应增强支撑力的注塑机合模机构,包括导柱,导柱上设置有定模座、动模座以及液压座,液压座上设置有液压缸,液压缸的输出端设置有连接座,连接座上设置有第一连接轴,第一连接轴、液压座以及动模座之间设置有连杆部...
一种用于反光布料生产的覆膜装置及覆膜方法
本发明涉及反光布料覆膜技术领域,公开了一种用于反光布料生产的覆膜装置及覆膜方法,包括底座、基布、反光膜,所述底座的上端固定连接有安装板,所述安装板的前端活动连接有转盘,所述转盘的前端设置有压合机构,所述压合机构的下方设置有夹持机构,所述转盘...
一种纤维增强聚合物3D打印发泡制件及其应用
本发明公开了一种纤维增强聚合物3D打印发泡制件及其应用,涉及3D打印技术领域。本发明所提供的纤维增强聚合物3D打印发泡制件,将具有特定结构特征的纤维与发泡剂、聚合物复合形成含有发泡剂的聚合物颗粒,该复合颗粒具有优异的变形能力,经过特定的熔融...
一种3D打印发泡制件及其制备方法和在发泡鞋材领域的应用
本发明公开了一种3D打印发泡制件及其制备方法和在发泡鞋材领域的应用,涉及热塑弹性体发泡材料加工技术领域。本发明所提供的3D打印发泡制件的制备方法,首先通过特定的挤出工艺得到发泡丝材熔体,在挤出过程中对丝材熔体的直径进行了控制,而后使其在3D...
一种碳纤维加热材料的生产设备及工艺
本发明属于塑料成型技术领域,尤其是一种碳纤维加热材料的生产设备及工艺,针对现有的成型材料在高温下不便于人工脱模,脱模后的材料仍具有一定温度不利于搬运存储的问题,现提出如下方案,包括工作台,所述工作台的顶部通过支撑柱固定有顶板,所述顶板内固定...
一种粉末成型方法、系统及终端
本发明涉及一种粉末成型方法、系统及终端,涉及粉末成型技术的领域,其包括按照预设的分步装粉方法将粉末装入预设的压制装置内,并获取压制品的压制参数;根据压制参数预测出压制压制品时的压力分布参数,并获取压制时各处的成型压力参数;计算对应方向上的成...
一种PLA可降解纸杯加工用涂膜装置
本发明涉及纸杯加工技术领域,尤其是一种PLA可降解纸杯加工用涂膜装置,包括输送架,所述输送架内部的两端均设置有两个输送辊,所述输送架的内部固定连接有放置板,所述放置板的顶面和下方的所述输送辊顶部位于同一水平线,所述输送辊上连接有间歇输送机构...
一种基于棉杆的高密度层压纤维板及其层压设备
本发明涉及高密度纤维板层压技术领域,公开了一种基于棉杆的高密度层压纤维板及其层压设备,包括板体、第一制花单元、第二制花单元以及复压单元,所述板体上均设置有花纹组,所述花纹组包括第一花纹与第二花纹,所述第一花纹与第二花纹分别设置在不同的板体上...
多约束泊车路径规划方法、装置和汽车控制系统
本申请涉及一种多约束泊车路径规划方法、装置和汽车控制系统,其中,该多约束泊车路径规划方法包括:基于蜣螂优化算法和自车的当前位置确定自车的多个候选的泊车起始位置和泊车终点位置,自车从当前位置移动至泊车起始位置的路径为第一路径,自车从当前位置移...
一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法
本发明公开了一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法,涉及车辆动力领域,包括:构建农机传感系统和静液压无级变速系统;通过农机传感系统获取农机的俯仰角、实时加速度和发动机转速;通过递归神经网络动力学运算模型,计算得到油门开度和阀门开度;...
一种用于多足平台的腿部结构
本发明涉及一种用于多足平台的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足平台的每个关节各需要依靠一部电机驱动,结构复杂且浪费能源的问题。本发明包括大腿单元、小腿单元、足单元、一个电机和传动单元,所述大腿单元的一端与多足平台连接,所...
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