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  • 本发明公开了一种工业车辆外门架焊接设备,具体涉及焊接装置技术领域,包括底座,所述导向滑轨内表面滑动连接有焊接机械臂,所述底座上端中部设置有主梁定位结构,所述主梁定位结构上端及底座上端左右两侧共同设置有侧定位结构,所述主梁定位结构前端与底座上...
  • 本发明公开了一种锅炉接缝的焊接装置及工艺,本发明涉及焊接定位技术领域。该锅炉接缝的焊接装置及工艺,通过凹型承载架以及弧形承载架的配合,能够完成对锅炉本体的承载以及驱动作业,实现对锅炉本体缝隙的焊接、消缝处理,同时在作业的过程中通过驱动辊的运...
  • 本申请公开了一种异型内沟槽加工方法,包括以下步骤:获取目标筒形工件的待加工内沟槽的初始工艺参数;根据初始工艺参数,选择对应的加工刀具,以在目标筒形工件内壁车削出一圈环形槽;切换加工刀具粗加工出一圈第一内沟槽;对第一内沟槽进行质量检验,以获得...
  • 本发明涉及汽车加工技术领域,且公开了一种汽车轴承座轴承压入装置,包括支撑机构,所述支撑机构包括固定架,所述固定架的外壁固定连接有支撑脚,所述固定架的内壁固定连接有双轴电机,所述双轴电机的输出端固定连接有转动轴,所述固定架靠近双轴电机的一侧外...
  • 本发明公开了一种钢结构坡口加工装置及使用方法,涉及钢结构加工技术领域,包括主体机构,主体机构的外壁一侧滑动嵌设有开口机构,主体机构的外壁一侧固定连接有加热机构,主体机构的外表壁固定连接有放置机构,主体机构的外壁另一侧固定连接有打磨机构;本发...
  • 本申请涉及一种在线阀门密封面加工机,固定座一侧转动安装有加工装置,加工装置包括转动机构、径向调节机构、轴向调节机构;转动机构包括转动驱动组件、转动座,转动驱动组件固定安装于固定座;径向调节机构包括径向调节座、径向驱动组件、轴向调节座,径向调...
  • 本发明公开了一种铣削加工用工件装夹平台,涉及凸轮铣削技术领域。该种铣削加工用工件装夹平台,包括设置在铣床本体上的工作台,所述工作台的顶部可拆卸连接有装夹平台组件,且装夹平台组件用于对凸轮进行装夹。该种铣削加工用工件装夹平台,在夹紧固定前,能...
  • 本申请公开了一种机床的误差检测方法、装置、设备及存储介质。机床包括双向进给轴和工作台,双向进给轴用于驱动工作台,该方法包括:建立机床对应的直角坐标系;基于第一位置数据、第二位置数据、第三位置数据、第四位置数据、第一Y向高度数据、第二Y向高度...
  • 本发明涉及晶圆加工技术领域,具体公开了一种基于压力传感的晶圆研磨抛光加工调节方法,所述方法包括:S1:对待加工晶圆的当前初始厚度进行测量,确定待加工晶圆的目标厚度,并将晶圆粘接到基板上,通过实时采集打磨作业中打磨设备与晶圆的状态参数数据进行...
  • 本发明涉及不锈钢管道抛光技术领域,且公开了一种移动式不锈钢预制管道自动抛光设备,包括工作台,所述工作台的顶部设置有旋转机构,所述工作台的顶部设置有内壁打磨机构,用于打磨管道的内壁,所述工作台的顶部设置有外壁打磨机构,用于打磨管道的外壁,通过...
  • 本发明涉及电路板修边装置技术领域,公开了一种PCB电路板生产用自动化修边装置,包括支撑座,所述支撑座的上端固定设置有支撑柱,所述支撑柱的外侧设置有控制组件,所述控制组件的上侧设置有修边组件,所述支撑柱上端的设置有夹持组件,所述控制组件包括固...
  • 本申请涉及磨床的技术领域,一种水泵不锈钢筒加工用磨床包括机架、连接座、驱动缸、砂轮、打磨电机、支撑辊、支撑座和旋转电机,支撑座滑动连接于机架,支撑辊转动连接于支撑座,旋转电机驱动支撑辊转动,连接座滑动连接于机架,驱动缸驱动连接座滑动,砂轮转...
  • 本发明公开了一种工业机器人多机协作交互方法及系统,涉及汽车制造技术领域,通过预先获取工业生产线作业工位分布图,对工作区域和机器人进行标注;使得系统实时监测和记录机器人协作状态数据,从而提高了系统对机器人工作区域及任务分配的灵活性;通过对机器...
  • 本发明涉及机械手智能控制技术领域,具体为一种机器人系统的控制方法,本发明中,通过获取并分析机械手关节和连杆的力矩信号,结合实时操作数据,可以准确评估在多种操作状态下各应力源的影响,形成对机械手操作环境的深入理解。基于上述数据分解的方式,能够...
  • 本发明涉及一种用于机器人的关节模组及机器人,该关节模组包括:外转子电机,其具有中空区域;行星减速机,其与外转子电机同轴相连,并使得外转子电机能通过行星减速机向外输出动力;第一编码器,其包括设在外转子电机的中空区域内,并用于检测外转子电机的输...
  • 本发明公开了一种基于电池铝箔用的剪切装置及剪切方法,涉及铝箔剪切设备技术领域,包括加工机床和剪切机构,加工机床的上端面设置有送料机构,剪切机构上设置有磨刀机构,加工机床内设置有为送料机构和剪切机构配合的驱动机构,加工机床包括加工台、放料辊、...
  • 本发明属于橡胶管切割技术领域,且公开了一种橡胶管制品切割装置,包括龙门架,还包括转动机构,所述转动机构固定安装于龙门架的内侧;内支撑机构,其内衬于橡胶管的内壁;支撑管二,其固定安装于内支撑机构上用于带动内支撑机构在水平方向转动;热切机构,其...
  • 本发明涉及一种古建筑鲁班卯榫木结构的机电一体化加工设备,可根据木材硬度自动调整切削参数,在提高加工速度和效率的同时减少刀具磨损和不必要的负荷,通过实时监测调整刀盘与工作平台之间的平行度偏差,确保加工精度和产品质量的一致性,减少加工过程中的中...
  • 本发明涉及陶瓷衬垫生产设备技术领域,具体公开了一种陶瓷焊接衬垫压制成型装置,包括夹压结构、送垫结构以及运垫结构,所述送垫结构固定设置于夹压结构后端上,所述运垫结构固定设置于送垫结构左侧,本发明通过自动放卷、切断和轮切单元,可以大幅度提高生产...
  • 本申请涉及电连接器生产的技术领域,公开一种充电端口连接头的注塑模具,包括副模和主模,所述副模和主模内开设有用于形成绝缘座的型腔,所述主模上设置有若干与型腔连通的注塑管,所述主模包括固定模和滑动设置在固定模上的滑动模,所述滑动模运动方向垂直于...
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