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  • 本发明适用于风力发电机叶片回收处理技术领域,提供了一种风机废旧叶片的回收处理装置,包括机架和安装架,还包括:定位模块,所述定位模块包括定位座和定位压块,两个所述定位座之间等距分布有若干支撑座;驱动模块,所述驱动模块包括第一伸缩件,所述第一伸...
  • 本发明涉及软体机器人技术领域,具体为一种对数螺旋形的双向弯曲气动软体执行器及软体机器人,其中双向弯曲气动软体执行器包括弹性体、变形限制层:弹性体包括依次相连的气孔结构、固定结构以及变形结构;气孔结构、固定结构和变形结构三者内部相通形成气道结...
  • 本申请公开了一种基于骨骼映射的机器人拟人运动控制的方法及系统,用于增强人形机器人的拟人化运动表现和环境适应能力。本申请方法包括:基于初始姿态数据计算人体与人形机器人之间的尺度比例和姿态变换矩阵;根据运动数据,通过正向运动学算法递归计算出各人...
  • 本发明公开了一种航空柱件加工用夹持减振工装,包括:加工台,及设置于加工台上的减振机构、夹持机构及驱动机构,夹持机构和减振机构空间上下相对间隔设置。减振机构用于支撑待加工的航空柱件,驱动机构连接夹持机构,以在驱动机构下伸过程中下压顶紧支撑于减...
  • 本发明属于工具技术领域,公开了一种夹钳驱动与传动系统,包括电驱动组件、液压驱动组件、夹持组件、旋转组件和钳架,电驱动组件分别与液压驱动组件、夹持组件和旋转组件电性连接,液压驱动组件通过控制阀组分别与夹持组件和旋转组件连接,夹持组件和旋转组件...
  • 本发明适用于注塑件加工设备组件技术领域,提供了一种注塑件表面打磨用上料机构,包括安装座,安装座一侧固定安装有外围板,外围板内设有两个上下间隔分布的空间,外围板内设有两个上下间隔设置的输送机构,输送机构用于输送注塑件,外围板上端开设有入口,通...
  • 本发明公开了一种铝板材表面处理装置,涉及铝板材表面处理技术领域,旨在解决现有磨削抛光设备在对铝板材进行加工时,容易发生高温氧化的技术问题,包括砂轮机主体,砂轮机主体输出端安装有驱动轴,驱动轴底端安装有砂轮,驱动轴顶端外周安装有驱动结构,驱动...
  • 本发明属于打磨设备技术领域,公开了一种轻型屋面板钢骨架成型打磨设备及其方法,其中轻型屋面板钢骨架成型打磨设备,包括壳架,壳架的前侧面上靠近其中间位置处固定安装有凸字工件台,壳架上位于凸字工件台的两侧设置有双位砂带打磨总成,壳架内部的左右两侧...
  • 本发明涉及磨削装置技术领域,具体为一种便于耐酸泵叶轮旋转面表面打磨的磨削装置,包括机体,所述机体的内部设置有打磨承载组件,在打磨承载组件的内部进行叶轮的打磨,所述打磨承载组件上安装有叶轮承载机构,对叶轮进行打磨时通过叶轮承载机构对叶轮进行支...
  • 本发明公开了一种凹形镜片的高精度口径加工控制方法及加工装置,所述方法通过对来料镜片数据进行测量,通过来料镜片的凹面曲率与标准曲率之间的偏差确定对应的矢高偏差,并通过镜片的目标口径尺寸计算对应的矢高,基于矢高和镜片的中心厚度,对镜片台阶面的磨...
  • 本发明属于喷丝板去毛刺技术领域,尤其是高强高模聚乙烯纤维喷丝板智能控制的孔内去毛刺机构,包括机械臂和用于固定喷丝板的夹持台,机械臂连接在横移组件上,机械臂的自由端固定连接有第一电机,第一电机输出轴固定连接有U形的安装架,安装架内设置有安装在...
  • 本发明公开了泵零部件加工技术领域的一种泵零部件轮廓切削加工工作台,包括切削台和切削组件,切削台包括:第一支撑座,第一支撑座顶部固定连接有定位台;环形座,环形座的内环面上固定连接有四个环形阵列分布的轨道,四个轨道上均滑动设置有定位座。本发明通...
  • 本发明揭示了钢板铣边坡口进出料装置及进出料控制方法,包括钢板供给轨道架;钢板供给轨道架包括钢板推送机构、挡料机构、具备升降位移的滚轮支撑轨道机构的支撑台主体;钢板推送机构包括弹性浮动连接的主动滑台和从动滑台、设置在主动滑台与从动滑台之间的双...
  • 本发明公开了一种高速雕铣机,包括,支撑组件,包括支架、设置于所述支架上的支架台、设置在支架台上的支架体以及设置于所述支架体上的上下滑移件;以及,雕铣组件,包括设置在支架台上的雕铣部件、设置在支架台上的辅助锁止部件、设置在辅助锁止部件上的转向...
  • 本发明涉及机床附件技术领域,公开了一种数控机床液压夹紧装置,包括安装架,还包括:安装架上转动连接的转动盘一,转动盘一的一端设置有转动盘二,转动盘一上均匀设置有四个导向槽一,四个导向槽一呈放射状设置,四个导向槽一内沿长度方向均滑动连接有导向块...
  • 本发明涉及摩托车配件生产技术领域,公开了一种摩托车减震器用螺栓压入设备,包括,操作台,其顶部设有传输座,传输座用于活塞杆限位传输,传输座后端安装有一对限位座,操作台顶部设有顶板,且顶板底部设有冲压头和转运卡爪,两侧限位座分别与冲压头和转运卡...
  • 本发明公开一种压缩机滑片智能化在线装料系统及方法,包括:上料前输送带、振动料盘组件、叠片预装夹机构、精装夹定位机构以及中央控制模块;上料前输送带用于传输未装夹的装料工装;振动料盘组件包含振动料盘和与其连接的光电传感器组,振动料盘出口处设有曲...
  • 本发明属于焊接设备技术领域,具体的说是一种汽车零件焊接装置;包括焊接台,且焊接台用于对防撞梁进行焊接;所述焊接台包括工作台;所述工作台上方设有两个相对的挡板;两个所述挡板外圈共同固连有两个C型滑轨;所述工作台上固定安装有两个C型滑座;两个所...
  • 本发明公开了铝单板生产装置及生产工艺,涉及铝单板生产技术领域,包括安装机构,还包括:激光切割机构,其安装在安装机构上,包括激光切割机;防卡切割下料同步机构,其与安装机构连接,所述防卡切割下料同步机构用于对同一张铝单板同步进行切割下料操作;本...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体涉及一种用于钢结构的焊接装置。一种用于钢结构的焊接装置,包括外筒、螺柱、陶瓷环和辅助机构。辅助机构包括第一拉环和多个支架。陶瓷环的下侧面上开设有多个第一切割槽。第一拉环的内侧固定设置有多个第一敲击条。外筒下降...
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