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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
控制柜电阻散热支架
本实用新型涉及控制柜技术领域,尤其涉及一种控制柜电阻散热支架,包括安装在电阻背面的支架主体和两个分别设置在支架主体两端的安装部,且安装部位于支架主体的背面,所述支架主体的背面设置有若干散热翅片和带动散热翅片周围空气流动的散热风扇,通过设置支...
一种竹浆黑液衍生氮掺杂木质素活性炭气凝胶及其制备方法
本发明公开了一种竹浆黑液衍生氮掺杂木质素活性炭气凝胶制备方法,属于活性炭气凝胶材料技术领域。本发明以竹浆造纸工业中的竹浆黑液为原材料,制备具有高吸附性能的氮掺杂木质素活性炭气凝胶。通过酸析从竹浆黑液中提取出木质素;通过加入交联剂使木质素进行...
一种草坪地板
本实用新型公开了一种草坪地板,包括地板本体,地板本体设置有地板本体单元,地板本体单元之间相互连接,地板本体的上侧边和右侧边均通过地板本体单元与第一收边条连接,地板本体的下侧边和左侧边均通过地板本体单元与第二收边条连接,地板本体的四角均设置有...
一种中低轨飞行器空间自主定位导航方法及系统
本发明涉及天文导航方法及系统,具体涉及一种中低轨飞行器空间自主定位导航方法及系统,用于解决当前的天文导航技术对于精确的空间定位则存在局限性,使得天文导航难以独立完成中低轨飞行器的空间坐标定位任务的不足之处。该中低轨飞行器空间自主定位导航方法...
一种基于多IMU的点线融合定位方法及系统
本发明提供一种基于多IMU的点线融合定位方法及系统,方法包括:通过相机和4个相同型号的IMU分别进行图像采集和惯性数据采集;将步骤S1中相机获取到的图像帧进行特征提取;将步骤S1中得到的四个IMU的多组数据分别进行预积分,计算出两帧图像对应...
一种氨回收系统及氨回收方法
本发明公开了一种氨回收系统及氨回收方法,包括氨源罐,所述氨源罐的顶部设置有压力传感器,在所述氨源罐的底部连通有主出液管道;吸收塔,所述吸收塔的底部与主出液管道相连通。本发明能够有效解决现有技术中存在的问题,通过在氨源罐的主出液管道上设置电动...
一种金属氧化物辅助分解硫酸铵的方法
本申请提供了一种金属氧化物辅助分解硫酸铵的方法,属于化工废水处理技术领域,将工业硫酸铵废液蒸发结晶、研磨筛分后得到硫酸铵粉末,然后将硫酸铵粉末与氧化锌混合,惰性气氛下,在450~550℃焙烧得到焙烧产物和氨气,然后将焙烧产物在750~800...
一种酮连氮制备过程产生的副产物碳酸铵的分离回收方法及装置
本发明属于有机反应过程中副产物的分离回收领域,具体涉及一种酮连氮制备过程产生的副产物碳酸铵的分离回收方法及装置。将酮连氮合成液水层通入排氨釜中加热,气化的物料经过冷凝器后,液体进入油水分离装置,油水分离后水层进入碳酸铵蒸馏釜进行热分解,生成...
一种机器人定位方法、电子设备和计算机可读存储介质
本申请公开了一种机器人定位方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取先验纹理地图以及机器人当前时刻采集的目标地面图像;其中,先验纹理地图包括若干第一先验纹理点,目标地面图像包括若干第一目标纹理点;从先验纹理地图的若干第一先验纹理点...
一种光纤环等效敏感面积长期漂移的抑制方法
本发明属于光纤陀螺零偏、标度因数长期漂移抑制技术领域,具体涉及一种光纤环等效敏感面积长期漂移的抑制方法。采取均质化、去均质化分析思路及有限元分析途径,建立、验证并校准光纤环各组成各非金属材料的热力学参数,对光纤环微元段周向应变、径向应变、三...
一种预制雨水接口与路沿石缝隙的浇注方法及浇注工具
本发明涉及土建施工领域,特别涉及一种预制雨水接口与路沿石缝隙的浇注方法,包括:S1、取下雨水接口一侧的路沿石,在取下路沿石的部分形成路沿石缺口;S2、在路沿石缺口位置布置侧模板,侧模板与所述雨水接口的距离大于等于10厘米;S3、混凝土基层摊...
一种制备白炭黑联产氟化铵的方法
本发明属于二氧化硅技术领域,具体涉及一种制备白炭黑联产氟化铵的方法。本发明提供的制备白炭黑联产氟化铵的方法包括以下步骤:于超重力反应床中将氟化铵溶液和四氟化硅气体、氨气混合进行反应,反应后陈化、过滤,过滤后的固体经洗涤、干燥后得到白炭黑,过...
一种提高硫酸铵生产效率的方法
本发明提供了一种提高硫酸铵生产效率的方法,包括以下步骤:a)将硫酸铵浆液输送至结晶器,建立液位;开启真空泵,建立负压;开启结晶循环泵,建立循环;然后控制结晶器温度为52℃~55℃,所述硫酸铵浆液在结晶器内浓缩,出现结晶,固含量达到10%后,...
一种踩压式红壤旱地快速施肥铁锹
本发明公布了一种踩压式红壤旱地快速施肥铁锹,包括锹把握手、锹杆、锹头和肥料箱。将肥料装入肥料箱,通过脚踩锹头将旱地土壤撬开一定的深度和宽度,通过双手握紧铁锹把手向下挤压,带动拉杆向上运动,拉杆打开肥料箱出料口内盖,拉伸搅拌杆带出肥料,完成施...
一种基于太阳图像的无人机姿态检测方法、系统及介质
本发明涉及无人机领域,提供了一种基于太阳图像的无人机姿态检测方法、系统及介质,包括:通过无人机搭载的相机拍摄得到太阳图像;确定太阳图像中的太阳中心点像素坐标;根据太阳中心点像素坐标计算相机坐标系下实际太阳高度角与实际太阳方位角;建立地球、太...
一种多功能播种机
本实用新型涉及农用器械技术领域,尤其涉及一种多功能播种机。所述多功能播种机包括电动平板车,所述电动平板车上设有播撒组件;所述播撒组件包括储料筒和螺旋输送管,所述储料筒和螺旋输送管均架设在电动平板车上,所述储料筒底部与螺旋输送管输入端连通,且...
一种多功能播种机供种装置
本发明公开了一种多功能播种机供种装置,涉及播种机供种技术领域。包括供种料箱,所述供种料箱的上端面固定安装有储料箱,所述供种料箱的内部设置有转动槽,所述转动槽的内底部设置有排料口,所述排料口处固定连通有排料通管,所述转动槽的内顶部设置有进料口...
前驱体材料及其制备方法、正极材料、正极极片、二次电池及用电装置
本申请提供了一种前驱体材料、前驱体材料的制备方法、正极材料、二次电池以及用电装置。该前驱体材料的化学式为Ni
x
Co
y
Mn
z
M
a
(OH)
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一种沥青混凝土路面施工装置及其施工方法
本发明公开了一种沥青混凝土路面施工装置及其施工方法,涉及路面施工技术领域,包括处理主体,所述处理主体外壁的一侧固定连接有安装架,且安装架外壁远离处理主体的一侧固定连接有电动伸缩架,所述电动伸缩架外壁的一侧固定连接有固定板,且固定板外壁远离电...
卫星拒止环境下惯性基多无人机协同定位方法
本发明为一种卫星拒止环境下惯性基多无人机协同定位方法。包括如下步骤:(1)从机节点周期性读取k时刻协同网络内外源异构传感器信息;(2)利用机载惯性陀螺仪和加速度计信息,预测下一时刻从机姿态四元数、速度和位置信息;(3)构建因子图动态图优化模...
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