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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种矿山测量控制点垂球安装及标识装置
本实用新型涉及矿山测量技术领域,具体为一种矿山测量控制点垂球安装及标识装置,包括螺纹套管和螺纹钉,螺纹钉螺接装配在螺纹套管的内部,螺纹钉的一端固定安装有安装板,安装板的表面中心处转动安装有连接轴。该装置通过转动定位螺栓将其的一端移动到定位孔...
改进型rrt算法稻田作业最优路径生成系统
本发明公开了改进型rrt算法稻田作业最优路径生成系统,涉及机器人路径规划技术领域。本发明包括多层代价地图构建模块、SLAM建图模块、Gazebo仿真环境集成模块、改进型RRT规划器、Dijkstra‑Rviz2联合优化模块及ROS2实时计算...
一种基于温拌技术的沥青混凝土生产设备及其生产方法
本发明公开了一种基于温拌技术的沥青混凝土生产设备及其生产方法,属于沥青生产技术领域,包括底座,所述底座顶部固定安装有筛选箱,所述底座底部固定安装有混合箱,且混合箱通过管路与沥青料罐相连通,所述筛选箱顶部固定安装有用于填料筛选的振筛机构。本发...
一种多级耦合化学链制氢装置及方法
本发明提供一种多级耦合化学链制氢装置,包括第一段还原器、水蒸气氧化产氢器、第二段还原器、甲烷转化器、空气氧化器;在第一段还原器和水蒸气氧化产氢器内设置有相同的第一载氧体,在第二段还原器、甲烷转化器和空气氧化器内设置有相同的第二载氧体;甲烷转...
一种模块式海绵城市绿化景观道路
本实用新型具体是一种模块式海绵城市绿化景观道路,包括多个相互拼接的道路框架,所述道路框架上端面开设有多个与排水腔相互连通的导水孔,所述排水腔外端面固定安装有与排水腔相互连通的导水套筒,所述导水套筒内端面插接安装有密封板,所述密封板外端面固定...
一种基于异面MEMS IMU阵列的高动态环境下姿态解算方法
本发明请求保护一种基于异面MEMS IMU阵列的高动态环境下姿态解算方法,属于惯性导航技术领域,特别涉及IMU阵列数据融合方法。本发明将多个MEMS IMU按特定的异面结构阵列式排布,巧妙地利用了传感器布局的几何特性抵消零偏和环境因数的影响...
用于细化常见速度地图绘制和导航的系统和方法
本发明提供了一种地图绘制服务器,所述地图绘制服务器可以包括至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:接收从驶过道路节段的多个车辆收集的驾驶信息,所述驾驶信息包括第一速度影响地标和第二速度影响地标的指示;基于所述第一速度影响地标和所述第二速...
利用老卤吸附尾液联产氢氧化镁、磷酸钙和碳酸锂的方法
本发明涉及镁资源综合利用技术领域,公开了一种利用老卤吸附尾液联产氢氧化镁、磷酸钙和碳酸锂的方法。所述方法包括以下步骤:(1)将老卤吸附尾液和氨水混合,得到氯化铵溶液和氢氧化镁固体;(2)将碳酸钙进行热解得到二氧化碳和氧化钙;(3)将氧化钙和...
一种煤焦油基氮硫共掺杂多孔碳材料及其制备方法
本发明属于碳材料技术领域,涉及一种煤焦油基氮硫共掺杂多孔碳材料及其制备方法,以废弃物煤焦油为碳源,动物毛发为碳源、氮源和硫源,以虾蟹甲壳为氮源和模板剂,以强碱为活化剂,通过水热碳化、高温活化,获得高比表面积、孔结构可调的碳材料,且含有一定量...
一种倾斜测量系统激光安装偏差标定方法
本发明公开了一种倾斜测量系统激光安装偏差标定方法,涉及倾斜测量系统技术领域,其技术方案要点是:包括如下步骤:准备一激光水平仪以及空间内相互垂直布置的第一平面和第二平面;将倾斜测量系统和激光水平仪分别放置在第一平面上,且激光水平仪竖立在第一平...
一种水稻育秧播种装置
本实用新型公开了一种水稻育秧播种装置,其包括载物车体,所述载物车体上固定有安装框;波纹管,所述波纹管顶端与储存斗底端连接固定;侧磁铁块,所述侧磁铁块固定安装在转移斗外侧壁顶部,所述侧磁铁块底面与磁铁条顶面贴合,所述磁铁条固定安装在定位窗顶部...
车辆航向角的预测方法、装置、电子设备与自动驾驶车辆
本申请提供了一种车辆航向角的预测方法、装置、电子设备与自动驾驶车辆。该方法包括:获取第一惯性测量单元和第二惯性测量单元的历史测量数据,并对历史测量数据进行零偏补偿处理,得到零偏补偿数据,并获取零偏补偿数据对应的航向角数据,其中,第一惯性测量...
一种浅圆仓顶板施工的贝雷架监测监控方法
本发明公开了一种浅圆仓顶板施工的贝雷架监测监控方法,属于浅圆仓施工技术领域,包括如下步骤:在贝雷架上选择多个观测点,在贝雷架上弦大梁捆绑离地1m的线坠,线坠旁设1.5m钢管,并打入地0.4m,顶端贴200mm刻度纸;观测时用三角板直角边对齐...
基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统
本发明公开了一种基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统,涉及路径规划导航技术领域,包括云端服务器和若干移动设备,云端服务器与各移动设备无线连接,各移动设备无线连接;移动设备包括可移动的设备本体以及设置在设备本体上的感知模块、决策模...
一种电解锰硫酸铵复盐用于生产亚硫酸铵的系统和方法
本发明公开了一种电解锰硫酸铵复盐用于生产亚硫酸铵的系统和方法,本申请通过干燥、破碎等预处理,提高煅烧效果,并通过无氧环境煅烧使其硫酸铵最终转化为二氧化硫然后制备亚硫酸铵,区别在于国内外采用直接掺配煅烧的方式处理,但是从技术上和经济性上都未能...
播种仿形四连杆减振装置与方法
本发明提供一种播种仿形四连杆减振装置与方法,属于农机设备技术领域。播种仿形四连杆减振装置包括:播种单体;仿形四连杆装置,设置于所述播种单体的一侧;牵引架,设置于所述仿形四连杆装置远离所述播种单体的一侧;杠杆减振装置,设置于所述牵引架上,所述...
播种仿形减振装置与方法
本发明提供一种播种仿形减振装置与方法,属于农机设备技术领域。播种仿形减振装置包括:播种单体;仿形四连杆机构,设置于所述播种单体的一侧;牵引架,设置于所述仿形四连杆机构远离所述播种单体的一侧,所述牵引架用于与外部的牵引装置连接以带动所述播种单...
免耕播种机秸秆清理防堵装置及免耕播种机
本实用新型公开了一种免耕播种机秸秆清理防堵装置及免耕播种机,包括压草齿轮和安装连接件,压草齿轮与安装连接件下部连接并相对安装连接件转动;且安装连接件设有弹性形变区,弹性形变区为压草齿轮提供上下活动的空间。压草齿轮在秸秆量多时能够被秸秆以及地...
组合式导航传感器及其优化方法
一种组合式导航传感器及其优化方法,包括底盘板、安装在底盘板上的两滚轮组件和平面定位模块,底盘板上垂直设置有两装配孔,滚轮组件包括U形架和转动安装在U形架内的全向轮,U形架固定设置在装配孔内,全向轮的轮轴上设有光电式编码器;平面定位模块上设有...
一种新型软质路面及其牵引铺设装置
本发明涉及轻质路面铺设技术领域,尤其涉及一种新型软质路面及其牵引铺设装置。本发明的新型软质路面,包括多个依次连接的路面板,路面板包括软质面板主体、内嵌套和加强杆,多个内嵌套沿软质面板主体的纵向依次间隔内嵌于软质面板主体,每个加强杆插设于对应...
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