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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及导航技术领域,提出了一种动态环境自适应的智能导航方法及系统,通过位姿先验校正图像后进行目标检测与跟踪,融合多关键帧观测下的贝叶斯滤波估计特征点动态概率,结合时间衰减因子与重投影误差动态优化特征点权重,提取静态地图点,并基于IMU预...
  • 本公开提供了一种水下智能化导航定位系统,该所包括的传感器为SINS、磁罗盘、深度计DM、计程仪DVL、螺旋桨转速传感器;动力学速度预测模块,基于螺旋桨转速预测水下航行器速度,作为DVL速度备份;磁罗盘作输出信息为SINS输出信息备份;传感器...
  • 本实用新型提供一种清种导种装置,所述装置包括排种盘、开沟圆盘、气管、机架、取种盒和异形轴等。所述排种盘与开沟圆盘连接于异形轴上;所述气管与取种盒安装在机架上,气管集清种与导种功能于一体,位于排种盘左上方并与其对应。工作时,气管上方通过正压气...
  • 本发明公开了一种低成本制备取向石墨烯气凝胶的构筑方法。所述方法采用两步法制备具有取向结构的石墨烯气凝胶,解决传统压缩取向过程中无需骨架取向不完整,骨架易破坏,石墨烯片褶皱团聚问题,利用传统的溶胶‑凝胶法,添加发泡剂,采用无需冻干的低成本绿色...
  • 本发明公开了农业播种设备技术领域的一种基于云技术的玉米大豆复合播种机,包括拖机;拖机尾部设置有托架;托架上设置有若干播种机构;播种机构包括开沟器、排种组件和镇压组件;开沟器用于在土壤中挖出种植沟槽;开沟器上设置有深度调节组件,深度调节组件用...
  • 本发明涉及行人路面砖的技术领域,特别是涉及一种高效耐用的路面砖,能够快速将里面铺设成型,提高路面稳定性和平整性,耐用性好,无惧低温,工程成本相对较低,满足现代化文明施工,实用性高;包括顶面、底面和侧面,所述顶面、底面和侧面围绕为路面砖的外部...
  • 一种考虑驾驶习惯的舰载特种车辆调运轨迹规划方法,属于装备智能化保障领域。该方法第一,建立调运轨迹规划问题的最优控制问题;第二,生成膨胀地图来转化避碰要求;第三,利用改进的RRT算法获得粗路径;第四,对粗糙路径进行重采样,得到初始参考解;第五...
  • 本实用新型涉及道路工程技术领域,具体为一种绿色低碳环保型路面结构,包括自下而上依次铺设的路堤层、建筑垃圾再生填料层、水泥再生骨料层和废旧橡胶沥青混合层,所述建筑垃圾再生填料层与水泥再生骨料层之间以及水泥再生骨料层与废旧橡胶沥青混合层之间均粘...
  • 本申请实施例提供了一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆,能够在车辆驶出在未被导航地图收录的路线时,基于在该路线上获取的行驶信息,将该路线映射出来并存储,在用户再次驶入该路线时,为用户提供导航服务,提升用户体验。其中,路线创建方法包括:若车...
  • 本发明公开了一种提升铝酸钠溶液中碳酸钠细粒子沉降的方法,向盐沉降槽添加赤泥料浆,赤泥料浆与铝酸钠溶液混合提升铝酸钠溶液中碳酸钠细粒子的沉降效果;该方法赤泥料浆与铝酸钠溶液混合能使铝酸钠溶液中碳酸钠细粒子沉降且随着赤泥料浆添加量增大沉降效果越...
  • 本发明公开了一种用于海绵城市的透水铺装道路,包括:箱型排水沟,顶部开设有敞口;网格状导流管,所述网格状导流管沿水平方向布设在所述箱型排水沟的外周、且与所述箱型排水沟连通,所述网格状导流管上开设有多个过水孔;铺装基础,浇筑在箱型排水沟的外周,...
  • 本实用新型涉及农用机械技术领域,且公开了一种可自动覆土的播种机。该一种可自动覆土的播种机,包括:底板,所述底板的上方固定安装有支撑架,所述支撑架的上方固定安装有料仓,所述料仓的上方固定安装有连接架,所述连接架的中心固定安装有驱动电机,所述驱...
  • 本实用新型公开了一种加铺沥青超薄罩面的路面结构,其结构包括水泥稳定碎石基层以及位于水泥稳定碎石基层上的水泥路面,所述水泥路面上设有沥青超薄罩面层,所述沥青超薄罩面层通过粘结层粘结于所述水泥路面上,所述粘结层为改性乳化沥青,所述水泥路面上还开...
  • 本发明公开了一种用于葵花播种机的精准节肥穴播施肥设备及控制方法,涉及施肥的技术领域。本发明包括拖拉机主体,还包括:播种机支撑架,播种机支撑架上设置有播种机构,播种机构内设置有两个播种轮,且播种轮上设置有感应控制组件;播种机支撑架上设置有肥料...
  • 本实用新型公开了一种用于土方开挖的工程量测量装置,涉及施工测量技术领域。本实用新型包括基板,基板上设置有外壳组件,外壳组件包含有底护板、侧护板和阻尼铰链,基板的两侧壁通过阻尼铰链铰接有侧护板,侧护板的下表面通过阻尼铰链铰接有底护板,底护板的...
  • 本实用新型公开一种韭菜籽开沟播种装置,包括箱体,箱体上设置有移动机构,箱体上开设有通孔,通孔内设置输送带,输送带上固定连接有若干皮碗,箱体上固定连接有支架,箱体底面固定连接有开沟机构和覆土机构,箱体内固定连接有蓄电池,输送带与蓄电池电性连接...
  • 本发明涉及播种设备技术领域,具体涉及一种人工智能精准播种设备,包括盒体,盒体的上侧设置有用于存放种子的放置框,并且位于盒体的环状内壁上设置有海绵带;以及,转动连接在盒体内部位置的转动框,转动框通过驱动轴与外部电机输出端固定连接,转动框的圆周...
  • 本实用新型公开了一种废旧沥青的分步再生搅拌装置,本实用新型涉及沥青再生技术领域,包括破碎筛选组件,破碎筛选组件的外壁一侧设置有搅拌组件;破碎筛选组件包括破碎仓,破碎仓的底端固定连通有筛选仓,筛选仓的内壁设置有筛选框,筛选框的外壁两侧均固定安...
  • 本发明公开了一种双电机驱动的播种施肥机,包括施肥播种箱,所述施肥播种箱的侧壁面上固定有支撑件,所述支撑件的一侧内中空形成条形滑槽,所述条形滑槽内滑动连接有条形滑块,所述条形滑块的内侧固定有传动箱,所述条形滑块贯穿条形滑槽的一端通过螺杆与固定...
  • 本实用新型涉及工程技术领域,尤其涉及一种工程精密测量坡度尺,内设有包括尺体,尺体下端面固定设有底部固定板,尺体前端面中部固定设有指示盘,指示盘前端面划有刻度;尺体内设有调整转动腔,调整转动腔内转动设有转动轮架,本实用新型中,在调整转动轮架和...
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