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  • 本发明涉及纸杯加工技术领域,尤其是一种PLA可降解纸杯加工用涂膜装置,包括输送架,所述输送架内部的两端均设置有两个输送辊,所述输送架的内部固定连接有放置板,所述放置板的顶面和下方的所述输送辊顶部位于同一水平线,所述输送辊上连接有间歇输送机构...
  • 本发明涉及高密度纤维板层压技术领域,公开了一种基于棉杆的高密度层压纤维板及其层压设备,包括板体、第一制花单元、第二制花单元以及复压单元,所述板体上均设置有花纹组,所述花纹组包括第一花纹与第二花纹,所述第一花纹与第二花纹分别设置在不同的板体上...
  • 本申请涉及一种多约束泊车路径规划方法、装置和汽车控制系统,其中,该多约束泊车路径规划方法包括:基于蜣螂优化算法和自车的当前位置确定自车的多个候选的泊车起始位置和泊车终点位置,自车从当前位置移动至泊车起始位置的路径为第一路径,自车从当前位置移...
  • 本发明公开了一种基于静液压无级变速的农机自适应山地行进方法,涉及车辆动力领域,包括:构建农机传感系统和静液压无级变速系统;通过农机传感系统获取农机的俯仰角、实时加速度和发动机转速;通过递归神经网络动力学运算模型,计算得到油门开度和阀门开度;...
  • 本发明涉及一种用于多足平台的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足平台的每个关节各需要依靠一部电机驱动,结构复杂且浪费能源的问题。本发明包括大腿单元、小腿单元、足单元、一个电机和传动单元,所述大腿单元的一端与多足平台连接,所...
  • 本发明涉及一种多足移动装置,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足移动装置利用电机正反转切换的方式带动机械腿摆动,电机正反转瞬间产生扭矩变化,导致振动,加速部件磨损的问题。本发明包括躯干部、摆动单元和机械腿单元,所述摆动单元固定设置在...
  • 本申请属于飞机的修理技术领域,本申请公开了一种飞机蒙皮修理方法,包括以下步骤:对原机蒙皮进行退漆操作;检查原机蒙皮表面的损伤处,判断是否需要原位修复或者换新;当需要换新时,采用钻枪将固定原机蒙皮的铆钉拆卸,然后分离原机蒙皮;根据原机蒙皮下料...
  • 本发明提供一种三栖飞行平台,包括,主机架;飞行组件,包括多个旋翼组件;水陆组件,包括一对腿部结构,腿部结构包括连杆组件及位于连杆组件末端并用于驱动三栖飞行平台在地面运动的陆行组件;连杆组件包括与主机架连接的第一关节部及位于第一关节部与陆行组...
  • 本申请涉及鸭舌包装技术领域,提供一种鸭舌生产包装装置,鸭舌生产包装装置包括壳体、鸭舌调整装置和辅助出料装置,其中,壳体位于物料输送机的输出端的下方;壳体具有容纳空间;鸭舌调整装置位于物料输送机的输出端的下方,并设置于容纳空间内;鸭舌调整装置...
  • 本发明涉及标本存储箱技术领域,且公开了一种采血管转移用储存装置,包括存储箱,所述存储箱内壁固定安装有托板,所述托板将存储箱分隔成上下两部分,且上半部分为正压腔,下半部分为负压腔,所述负压腔内设置有抽气组件,所述托板顶部阵列固定有间隔板,每个...
  • 本发明涉及生物工程技术领域,且公开了一种保持生物细胞活性的细胞运输箱,包括细胞转运箱,细胞转运箱内部设置有试管架,细胞转运箱的外表面固定连通有水箱,细胞转运箱的外表面固定安装有水泵,细胞转运箱内部设置有用于使试管架能被方便快捷地取出的快取组...
  • 本发明提供了一种用于煤矿刮板输送机的链轮结构,涉及煤矿输送技术领域,包括筒体,筒体的上下两端贯穿设有空腔,空腔的中部设有轴套,轴套通过若干固定板与空腔的侧壁固定连接,轴套上下两端贯穿设有轴孔一,轴套的侧壁周向均匀贯穿设有若干插口,筒体的侧端...
  • 本申请涉及一种分离上料装置、上料控制方法以及电池生产设备。分离上料装置包括:供料组件,包括相对水平面倾斜设置的储料通道,储料通道具有出料端,储料通道用于容置多块层叠排列的汇流件并将汇流件从出料端排出;分离组件,包括止挡件,止挡件与出料端之间...
  • 本申请涉及玻璃上下料领域,提供一种玻璃上料装置,包括供料组件、转移轨道、玻璃抓取组件和隔离片抓取组件;供料组件用于将工件输送至抓取工位,工件包括交错堆叠的玻璃和隔离片;抓取工位的相对两侧分别设有玻璃承接工位和隔离片承接工位;转移轨道沿玻璃承...
  • 本发明公开了一种烘焙纸加工用复卷机,涉及复卷机技术领域,包括机架及转动安装在机架顶部一侧的换卷组件,所述换卷组件包括相对设置的两个衔接板,每个衔接板的两端均固定有承载框架,每个承载框架上均设有弯折杆与齿环,相对的两个齿环之间分别转动连接有第...
  • 本申请公开了一种薄膜分切方法及薄膜分切设备,涉及膜材加工技术领域。薄膜分切方法包括:分别设置放卷张力的参数、初始收卷张力的参数、收卷张力锥度斜率的参数以及预设收卷长度;将母膜料放卷;实时获取母膜料的放卷长度;对母膜料进行分切以获得子膜料;对...
  • 本发明公开了一种隔膜一次分切机切刀机构,属于薄膜分切装置技术领域,包括放卷辊以及收卷辊,放卷辊与收卷辊之间设置有刀辊,经放卷辊导出的隔膜从刀辊外侧绕过,所述刀辊一侧设置有夹头,夹头上固定安装有连接座,所述连接座远离夹头的一侧安装有刀座;通过...
  • 本发明涉及水管收卷技术领域,具体涉及一种水肥一体化灌溉水管收卷装置,包括底座和收卷轮,所述收卷轮通过支架转动连接在底座的顶部,收卷轮的转轴由外部驱动机构连接,所述底座上安装有承托架,所述承托架的顶部安装有挤压组件,所述挤压组件用于夹持水管的...
  • 本申请涉及一种基于多场景的电梯控制方法、装置和计算机设备,涉及智能联动技术领域。所述方法包括:获取电梯候梯厅中候梯对象的身体特征、目标楼层和客流信息,分析电梯使用需求并确定调度方案。在候梯厅输出引导信息后,利用登梯视频数据识别常驻和外来候梯...
  • 本发明公开了一种起重机联动控制系统及方法,属于起重机技术领域,包括:轨道,设于所述轨道上的第一位移机构及第二位移机构,以及分别与所述第一位移机构及第二位移机构通讯连接的系统控制中心;所述系统控制中心分别与第一位移机构及第二位移机构交互用于控...
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