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  • 本发明公开了一种烟箱码盘控制系统及空托盘取送控制方法,烟箱码盘控制系统包括:烟箱输送设备、烟箱抓取设备、托盘运送设备、码盘拆分机、机器人等待区和托盘暂存区;烟箱抓取设备包括多个机械手和托盘放置工位,烟箱输送设备设置在多个机械手的第一侧,托盘...
  • 本发明涉及智能货架技术领域,具体为一种具有监测功能的智能电动移动货架,包括底板,所述底板上固定设置有竖板,所述竖板上固定设置支撑装置,通过设置在底板上的支撑柱和万向轮,方便了工作人员移动装置,再通过设置在底板上的伺服电机,实现了当工作人员在...
  • 本申请涉及一种货物存取装置的控制方法、装置、货物存取装置、货物存取系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:接收作业指令;获取货物存取装置中的作业模块的位置参数;作业模块至少包括移位模块、升降模块以及货叉存取模块,位置参数包括移位...
  • 本发明一种复杂绝热包覆套成型用芯模及成型方法,属于固体火箭发动机技术领域。芯模包括封头芯模、筒段芯模组件和连接卡扣。筒段芯模组件为分瓣式,由多个扇形板状筒段芯模沿同一圆周面依次连接形成柱状筒体结构,相邻两个筒段芯模通过连接卡扣可拆卸固定连接...
  • 本发明涉及焊接工艺技术领域,公开了一种30CrMnSiA高强钢大厚度大尺寸回转类产品电子束焊接方法,包括焊前准备步骤、焊接预热、焊接步骤、焊后去应力退火、车掉锁底、热处理以及检验步骤。本发明焊后2h内进行去应力退火,可有效消除焊接热应力,避...
  • 本发明提供一种汽车零件模内攻牙纠偏机构及其模内攻牙模具,涉及汽车零件加工技术领域,包括:安装机构;所述安装机构包括有主体以及底槽,所述主体顶部设有圆筒形结构;所述底槽开设在主体的底部内侧;所述安装机构上设有夹持机构,夹持机构的基座设在主体的...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了壶盖组件及电热水壶,壶盖组件包括:盖体,设有进水口和第一筒状件的其中之一;固定结构,设有进水口和第一筒状件的其中另一,固定结构与盖体固定连接;第一密封圈,套设于第一筒状件外,第一筒状件以及第一密封圈均与盖体...
  • 本发明涉及原竹采伐技术领域,具体为一种用于崎岖地形的原竹采伐装置,包括移动架,移动架的一侧转动连接有第一伸缩件,第一伸缩件的移动端固定连接有握持件,移动架的一侧固定连接有第一固定件,第一固定件的一端固定连接有多节电动推杆,多节电动推杆的输出...
  • 本发明公开了一种方波驱动时序控制方法,涉及驱动信号处理技术领域,方法包括S1、获取初方波波形,所述初方波波形包括上升沿和下降沿;S2、对上升沿和下降沿进行展开计算并得到整个初方波波形的展开波形模型;S3、基于滤波优化算法对展开波形模型进行计...
  • 本发明公开了一种咖啡泡茶售货一体机,包括连为一体的主柜体、常温售货柜和冷藏售货柜,所述主柜体上设置有二维码和触摸屏,所述主柜体的中部设置有置杯口、自动置杯单元和自动扣盖单元,所述主柜体内设置有咖啡机组件、泡茶机组件、储水仓、进水控制单元、水...
  • 本发明提供了结合滑窗和决策融合策略设计的视频面部表情识别方法,包括设计动态人脸表情识别网络模型;获取人脸图像训练集,采用AFEW数据集和DFEW数据集;对AFEW数据集和DFEW数据集内的训练集进行预处理;利用预处理后的数据集对网络模型进行...
  • 本发明提供一种基于工业物联网的装配优化方法、系统和介质,包括:获取并上传生产线的环节装配数据;获取初始装配方案;基于环节装配数据、初始装配方案,确定优化装配方案;基于优化装配方案,确定目标装配方案;基于目标装配方案,生成并存储装配调控指令;...
  • 本发明提供了一种基于两步酶法控制构型反转高效制备L‑木酮糖的方法及其应用,属于生物工程技术领域;本发明通过体外筛选和催化验证确定了能够介导D‑木酮糖定向转化为L‑木酮糖的两个关键酶2‑PsXDH和4‑PaXDH,并且基于两步酶法构建了控制构...
  • 本发明公开了一种纵梁管圆柱销孔加工装置,涉及销孔加工装置技术领域,包括支撑板与支撑板两端向下均固接有凹槽,凹槽内侧安装有升降机构,且凹槽上端支撑板两端均固接有固定板,固定板上端安装有伸缩夹紧机构,伸缩夹紧机构伸缩端水平安装有移动板;本发明通...
  • 本发明涉及一种应用于PCBA电子模组密封的灌封胶灌封装置及方法,利用预热仓对灌封胶和待灌封的PCBA电子模组进行预热,从而提高灌封后灌封胶的流动性,确保灌封胶能够完全包裹PCBA电子模组的各个电子元件,同时,由于良好的流动性,灌封胶能够有效...
  • 本发明涉及资源循环利用技术领域,具体的是一种建筑固体垃圾粉碎分解再利用装置,包括作业箱,作业箱内腔上部对称安装有连板,两个连板之间均固定安装有支撑杆,两个支撑杆上共同安装有下部板,两个支撑杆之间通过电动滑块转动安装有破碎辊,本发明通过多重粉...
  • 本发明提供一种治疗肾阳亏虚神经性耳鸣的中药组合物,按质量份包括:附子(制)10‑15份、肉桂15‑20份、熟地黄40‑50份、山茱萸15‑20份、枸杞子20‑30份、山药20‑30份、菟丝子20‑30份、杜仲20‑30份、泽泻45‑60份、...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种多功能医疗护理床,包括护理床架、轮椅主体、手部康复机构以及自清洁机构,所述轮椅主体可容纳于所述中空空间内,所述轮椅主体上的第二床板组件伸展至平面状后嵌设至所述护理床架内组成整个床体,所述手部康复机构设置...
  • 本发明公开了一种刀片安装结构及医用整形往复锯弯机,涉及医用整形器械技术领域;该刀片安装结构包括由外至内依次套设连接的安装套筒、轴芯套筒以及轴芯管;所述安装套筒与所述手柄本体固定连接;所述轴芯套筒可沿所述轴芯管轴线与所述安装套筒滑动连接;所述...
  • 本发明公开了一种液体综合参数测量仪,涉及工业计量技术领域;包括:壳体组件,其固定安装于罐顶投尺孔处;液体参数采集传感器组件,位于罐体内,用于采集并传输罐体内的液体参数;驱动组件,位于所述壳体组件的腔体内,其通过扁平电缆与所述液体参数采集传感...
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