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一种基于被动防守的无人艇集群拦截方法
本发明涉及一种基于被动防守的无人艇集群拦截方法,包括以下步骤:基于防守方和进攻方的速度和机动性差异,建立防守方和进攻方无人艇的运动模型;定义打击半径和防守半径,接近无人艇打击半径内的对象将会被摧毁,防守半径为防守方无人艇距离目标点的距离,利...
负载阻抗获取装置以及射频电源系统
本申请提供一种负载阻抗获取装置以及射频电源系统。负载阻抗获取装置包括采样单元、第一运算单元以及第二运算单元。采样单元用于获取射频电源向负载输出的射频信号的电压波形信号和电流波形信号,并以射频信号的周期时间的1/4为时间间隔分别对电压波形信号...
一种建筑外墙保温材料视觉检测方法
一种建筑外墙保温材料视觉检测方法,涉及视觉检测技术领域,获取待检测建筑外墙材料的材料属性和外部环境数据,判断是否进行检测建筑外墙材料视觉检测操作,当外部环境数据符合操作标准时,获取待检测建筑外墙材料的拍摄参数;判断待检测建筑外墙材料的外部环...
植物根系表型自动拍照及动态监测系统
本发明公开了植物根系表型自动拍照及动态监测系统,包括:动态监测装置,所述动态监测装置包括亚克力根盒和拍照装置;所述亚克力根盒用于提供植物根系生长的环境,确保清晰观察到整个根部的完整结构,本系统既能还原该植物的生长环境,使其可以吸收土壤中的营...
一种考虑剪切速率效应的室内土体高速剪切仪
本发明公开了一种用于测量黏性土在不同较高剪切速率作用下,其不排水抗剪强度的室内试验装置。目的在于提供一种能够快速且精准测量出黏性土在不同较高剪切速率作用下不排水抗剪强度的装置。本发明专利涉及剪切试验技术领域,尤其涉及一种测定黏性土在不同较高...
一种公路路基路面数字化智能压实系统
一种公路路基路面数字化智能压实系统,属于压实度检测技术领域;其包括同步数据采集机构,同步数据采集机构设置在振动压路机的驾驶舱内,并分别与第一压实度检测机构、第二压实度检测机构、平整度检测机构、温度分布检测机构连接,用于采集第一压实度检测机构...
一种细旦多孔超柔竹节弹力丝及其制备方法
本发明提供一种细旦多孔超柔竹节弹力丝及其制备方法,涉及弹力丝线制备技术领域。该细旦多孔超柔竹节弹力丝,包括第一弹力丝线、第二弹力丝线和第三弹力丝线,所述第一弹力丝线、第二弹力丝线和第三弹力丝线均为相同结构和材质,所述第一弹力丝线、第二弹力丝...
一种副干酪乳酪杆菌
本申请属于微生物技术领域,具体公开了一株副干酪乳酪杆菌,还公开了该菌株在制备抑菌提取物方面的应用。本申请首次将副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)菌株RF7(CGMCC NO.28782)接种于TPY培...
一种双嘧达莫的合成方法
本发明揭示了一种双嘧达莫的合成方法。所述双嘧达莫的合成方法包括:以2,3‑二氧代丁二酸为起始原料,经酯化,与乙酰胍缩合,氯代,亲核取代,水解脱乙酰基,与2‑氯代乙酸酯经亲核取代,最后水解制得双嘧达莫。本发明的合成方法,路线新颖,合成路线短,...
一种导电高分子包覆普鲁士蓝正极材料的方法
本发明提供了一种导电高分子包覆普鲁士蓝正极材料的方法,采用抗坏血酸作为球磨添加剂,利用其还原性抑制Fe
2+
在球磨过程中的氧化,提高球磨法制备的普鲁士蓝材料中Fe
2+
的含量,实现结构富钠,以提高其初...
一种小麦根系分泌物收集装置及方法
一种小麦根系分泌物收集装置及方法,本发明涉及根系分泌物收集装置技术领域;活动筒架活动插设于筒体内,过滤网圈接触设置于活动筒架的内底面上;活动筒架的上端设置有凸圈,且凸圈接触设置于筒体的上侧;支撑圈固定设置于筒体的内环壁上;开合组件设置于支撑...
一种复合微球及其制备方法和应用
本申请涉及一种复合微球及其制备方法和应用,涉及材料与电化学技术领域,该复合微球包括内核和外壳,上述内核包括安全改善剂和沸点不高于105℃的低沸点溶剂,上述外壳由热塑性聚合物单体和交联剂制备得到,安全改善剂为环硅氧烷。本申请的复合微球,在常规...
用于四足机器人的水平式管道弯道转弯方法
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种用于四足机器人的水平式管道弯道转弯方法。本发明的方法以四足机器人的机械足的长度以及可变的机械足摆动角度为研究对象,对四足机器人在管道中转弯的四足电机的速度进行分别计算,同时使用比值分量计算的方式获取...
一种适用于动态雨雾环境的多传感器融合SLAM方法
本文公开发明一种适用于动态雨雾环境的多传感器融合SLAM方法,包含点云预处理模块、环境判断与决策模块、数据关联模块、里程计模块、优化模块。点云预处理模块去除多径假点、离群噪点和除动态目标并估计雷达自速度;环境判断与决策模块判断环境状况并做出...
一种轻合金锅具陶瓷化处理装置及处理工艺
本申请公开了一种轻合金锅具陶瓷化处理装置及处理工艺,该装置主要包括储液槽、锅具支撑翻转机构、阴极结构总成、电源和循环泵,锅具支撑翻转机构能通过转动轴和顶推组件实现翻转,其上设置阳极锅圈,锅具坐落于阳极锅圈上,阴极结构总成中的阴极组件位于锅具...
一种导电耐蚀疏水PVD涂层及其制备方法和应用
本发明公开了一种导电耐蚀疏水PVD涂层及其制备方法和应用,属于涂层制备技术领域。本发明提供的导电耐蚀疏水PVD涂层包括依次沉积在基体表面的TiN层、TiNbN层和TiNbCN层;所述基体表面有几何图案。本发明通过在基体表面设计几何图案,改善...
一种植物颗粒/纤维加聚丙烯材料的仿真贝壳餐具及制备工艺
本发明涉及一种植物颗粒/纤维加聚丙烯材料的仿真贝壳餐具,具体是一种采用植物纤维复合材料制成的环保型餐具。该食品餐具的复合材料由以下重量百分比的组分构成:食品级聚丙烯30wt%、植物颗粒60wt%、增容剂5wt%、润滑剂2wt%,以及剩余的抗...
一种顶管浇筑模具和顶盖及使用顶管浇筑模具和顶盖方法
本发明涉及顶管浇注领域,公开了一种顶管浇筑模具和顶盖及使用顶管浇筑模具和顶盖方法,所述顶管浇筑模具包括模具本体(1)、与所述模具本体(1)相连通的多个下料通道(2),所述模具本体(1)与工件同轴放置,所述下料通道(2)包括开口和与所述模具本...
用于表面具有铝镀层金属工件的激光焊接方法及其工件
本发明提供一种用于表面具有铝镀层金属工件的激光焊接方法,包含以下步骤:1)提供一对用于焊接的第一金属工件和第二金属工件,以及用于激光焊接的激光束;所述第一金属工件和第二金属工件分别具有顶表面和底表面,其中至少一个工件表面具有铝镀层;将所述第...
一种基于磁致伸缩位移传感器位置控制的定宽压力机
本发明涉及一种基于磁致伸缩位移传感器位置控制的定宽压力机,包括板坯加工通道、传动侧和操作侧,传动侧和操作侧分别位于板坯加工通道的左右两侧,传动侧包括传动侧定宽机构,操作侧包括操作侧定宽机构和操作台,传动侧定宽机构中传动侧电机通过传动侧传动组...
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