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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请适用于智能驾驶技术领域,尤其涉及一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法及系统,该方法包括:获取驾驶人的驾驶信息;根据驾驶人的所述驾驶信息得到目的地;根据驾驶人的所述驾驶信息得到剩余驾驶时间的初值,并进行计时获取所述剩余驾驶时间;根据所述目...
  • 本实用新型涉及一种智能汽车相机和激光雷达传感器自清洗装置,包括空气压缩机、空气管路、清洁液管路、控制器、激光雷达清洗喷嘴、相机清洗喷嘴和水泵,空气压缩机通过空气管路与激光雷达清洗喷嘴、相机清洗喷嘴相连,空气管路与激光雷达清洗喷嘴、相机清洗喷...
  • 本申请提供用于直流充电的充电桩诊断方法,所述方法在车端执行,所述方法包括在充电枪插入车辆的充电接口时,确定车端快充电路的端电压,作为基准电压;在接收到所述充电桩发送的握手报文时,闭合所述车端快充电路的第一侧继电器,并确定所述第一侧继电器闭合...
  • 本实用新型公开了一种具有防护功能的智能充电柜,涉及智能充电柜技术领域,包括由柜体、控制面板、充电仓、仓门组成的充电柜,所述充电仓内部设置有防摩擦组件,所述防摩擦组件用于对电池进行摆放支撑并实现电池的便捷取放操作;所述防摩擦组件包括推送单元、...
  • 本发明公开了一种车辆的领航限速方法、系统及设备,所述方法包括:在车辆处于领航驾驶状态时,获取车辆的当前行驶信息;其中,所述当前行驶信息包括所述车辆的当前行驶场景、所述车辆的当前领航路线及当前天气状态信息;根据所述行驶场景及所述当前领航路线确...
  • 本申请公开了一种决策方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括遍历障碍物和所述障碍物的预测轨迹,获得出现在自车路径规划上的障碍物;将出现在自车路径规划上的障碍物投影到S‑T图,并计算出临近自车的障碍物的预测轨迹到自车规划路径上的横向距离;...
  • 本发明提供了一种多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法,其包括如下步骤:基于图像识别结果,系统获取多源传感器的采样数据,并对其进行分类融合。构建障碍物轨迹预测模型,并基于融合后的数据获得障碍物预测运动轨迹,再基于车辆运动情况与障碍物预测运...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种车辆规避方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在检测到第一目标车辆时,获取第一目标车辆的第一运动信息;根据所述第一目标车辆的运动信息筛选关联车辆;根据所述第一运动信息以及关联车辆的第二运动信息对关联车...
  • 本实用新型涉及一种欧标充电系统,包括:至少一个充电桩,通过充电接口与充电终端连接;充电终端,电动汽车与充电桩通过充电终端连接;通信模块,在电动汽车接入至充电桩的情况下,充电桩与电动汽车通过通信模块相互连接;充电终端检测单元;充电管理单元,通...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆,车辆控制方法包括:获取无人自动驾驶请求和目的地信息,控制车辆进入无人自动驾驶状态;获取车辆的实时位置信息,在实时位置信息与目的地信息匹配的情况下,控制车辆退出无人自动驾驶状态;若获取到解锁...
  • 本申请公开了一种充电桩系统、控制方法和控制装置。其中,充电桩系统包括控制器和多个充电桩,充电桩包括多个功率模组;多个充电桩包括的各个功率模组之间通过开关器件呈矩阵形式连接在一起;控制器,用于根据待充电车辆的充电功率、各功率模组的额定输出功率...
  • 一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质,涉及车辆轨迹规划技术领域,该方法包括:在检测到停止线时,若两条车道线均丢失且不可跟车、或者仅存在一条车道线,则获取当前参考轨迹下的估计方向盘转角;若两条车道线均丢失且可跟车,则根据跟车目标规划跟车轨迹...
  • 本公开提供了一种控制组件及车辆,该控制组件包括:主传感器;备份传感器,备份传感器的信息采集对象与主传感器相同;第一控制器,分别接收主传感器和备份传感器的采集数据;第二控制器,分别接收主传感器和备份传感器的采集数据;执行器,用于接收目标控制指...
  • 本公开涉及一种车辆防侧翻方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序。该方法包括:获取转弯指令,转弯指令包含转弯力矩;根据车辆转弯过程中的离心力与车辆的转弯半径,确定车辆的离心力矩;根据离心力矩与转弯力矩,确定车辆的目标力矩;控制车辆根据目标力矩...
  • 本发明公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法,包括建立自适应巡航系统跟车运动学模型;在所述跟车运动学模型下根据控制优化策略及每个控制优化策略对应的约束条件,以获取自适应巡航系统的控制量;其中,所述控制优化策略包括场景判定及切换逻辑策略...
  • 本发明提供一种新能源车高电压等级充电兼容适配系统及控制方法,当车辆连接至支持高压(800V)充电的充电桩时,DC‑DC模块的继电器闭合,充电桩输出电流直接为电池充电;当车辆连接至不支持高压充电的充电桩时,DC‑DC模块内部继电器断开,升压模...
  • 本发明实施例涉及一种工程车辆信息处理方法、装置、电子设备及存储介质,包括:在工程车辆处于自动驾驶模式下,接收业务服务器发送的车辆操作指令;获取所述工程车辆的当前状态信息以及所处环境信息;基于所述车辆操作指令、当前状态信息以及所处环境信息,确...
  • 本发明公开了一种车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质。其中,该方法包括:获取第一车辆的候选行驶数据,其中,候选行驶数据为第一车辆在未来时段的加速度和换道信息;获取第一车辆的行驶数据与第二车辆的行驶数据,其中,第一车辆的行驶数据为第一车辆当...
  • 本发明提供能够不遗漏地在短时间内取得与位于车辆的周边的物体中的重要度高的物体相关的信息的物体识别装置、物体识别方法以及存储介质。实施方式的物体识别装置具备:设定部,其针对拍摄车辆的周边而得到的第一图像,基于所述车辆的周边信息,来设定以比所述...
  • 本发明涉及一种车轮中心饰盖定位结构,所述定位结构圆周分布于车轮中心饰盖的内面,主要结构包括卡口。所述卡扣共分为两部分,其中朝向车轮外缘的一侧为空腔结构,在垂直于车轮中心饰盖中心与车轮轮毂中心连线的方向上设有一对定位结构支撑筋,相对空腔结构的...
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