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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提供一种充电桩供电网络拓扑识别方法及系统,涉及电力系统与新能源汽车充电技术领域,该方法包括首先给充电桩分配唯一ID并8进制编码。接着通信装置向充电桩发送命令且通知首端与分支检测装置准备测功率变化。充电桩接收命令后,先按第一预设时间间隔...
  • 本实用新型涉及雷达清洗领域,具体涉及一种雷达清洗装置,激光雷达组件和车辆。一种雷达清洗装置,用于清洗激光雷达的视窗,所述激光雷达容置在罩壳和车身钣金组成的腔体内,雷达清洗装置包括:喷嘴,固定卡座,驱动轴和电机,所述喷嘴固定在所述固定卡座上用...
  • 本发明涉及一种基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质,包括:获取待泊车位的车位信息、车辆的自车信息、以及所述待泊车位所在环境的环境信息;根据所述车位信息,确定所述待泊车位的泊车场景类别;其中,所述泊车场景类别表征车辆向待泊车位进行...
  • 本发明公开了一种基于ArUco码定位实现故障车识别避让方法,包括以下步骤:通过车载摄像头捕捉路况图像,在目标车辆开启危险报警指示灯的情况下,获取目标车辆的ArUco码;提取所述ArUco码的信息,基于所述ArUco码的信息进行分析并根据预设...
  • 本申请提供一种自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质。方法包括:获取车辆的当前状态数据,当前状态数据至少包括车辆的驾驶模式、当前车速及当前位置;当驾驶模式为指定类型的自动驾驶模式时,基于当前车速和当前位置,以及与自动驾驶模式对应的规划参...
  • 本发明公开了导轨式智能有序共享充电的负载动态均衡分配实现方法,包括以下步骤:步骤S1:根据接收到任务,统计主干线路当前实际的负载情况;步骤S2:根据实际负载情况,找出最小负载的主干线路;步骤S3:结合充电的目标车位锁定需要接通的最小负载主干...
  • 本发明公开了一种无人设备远程控制系统及方法,涉及车辆远程控制技术领域,所述无人设备远程控制系统包括唤醒控制设备、唤醒执行设备、蓄电池、整车控制器、储能系统,唤醒执行设备、整车控制器、储能系统依次连接,蓄电池与储能系统连接,唤醒控制设备分别与...
  • 车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速;以及模式决定部,其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式,在识别到所述插队车辆...
  • 本发明涉及一种能耗优化的分布式电驱动无人车扭矩分配控制方法和系统,属于自动驾驶技术领域,解决了现有分布式驱动系统中路径跟踪精度与能耗效率难以兼顾、多电机协同控制复杂以及轮胎附着力利用率不均衡的问题。包括:获得无人车当前行驶状态;基于无人车当...
  • 本发明涉及计算机技术领域,更具体地,涉及一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算机可读介质;其中车辆合流方法包括以下步骤:获取自车车道中心线位置;沿车道中心线依次由近至远采集若干个纵向点,同时沿纵向点在横向上依次采集若干个横向点,并每隔固定距...
  • 本发明涉及电动汽车充电技术领域,公开了充电桩负载管理方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取充电桩启动时的卖电功率;基于卖电功率与预设最小充电功率的大小关系启动充电桩的充电状态;基于外部光伏发电功率与充电桩所属区域的负载功率动态调...
  • 本发明提供了一种纯电动卡车用动力电池,包括电池舱体;电池舱体内设置有电池模组和高压配电板;所述电池舱体集成于纯电动卡车底盘车架或后背电池框架;电池模组的正极与高压配电模块的正极输入端电连接;电池模组负极与高压配电模块的负极输入端电连接;电池...
  • 本发明公开了一种自动驾驶汽车车速跟随的预瞄决策方法,包括:选取预瞄目标,确定预瞄距离;基于预瞄目标和预瞄距离,以目标路径上的行驶里程作为纵向运动距离,根据预瞄车速与预期车速计算预瞄跟踪误差,并通过基于运动基元的多段预瞄方法将所述预瞄跟踪误差...
  • 本发明属于电池充电技术领域,尤其涉及一种充电信息处理方法、装置、介质、控制器及充电桩;其第一数据集选择步骤/单元对负载(500)、电池组(909)和/或充电设备(800)信息进行分类并得到标记信息(111),第二数据集修正步骤/单元对电池组...
  • 本发明公开了一种适用于交直流充电的三端型柔性有序充电控制系统,包括智能感知模块、边缘计算模块、柔性配电模块、柔性充电插座,所述智能感知模块集成多种感知元件,实时监测该充电控制系统的各项参数;所述边缘计算模块利用边缘计算节点对智能感知模块收集...
  • 本发明涉及一种显示设备(1),用于显示具有操作元件(2)的机动车的手柄(3)的信息,具有光学体(10),其带有位于第一平面(11)的显示面(14)和位于第二平面(12)的反射面(15)、以及与所述第一平面(11)相交的凹槽(20),用于容纳...
  • 本发明公开了一种充电桩的管理方法及系统,所述方法包括:根据充电桩的电流传感器和温度传感器,进行数据采集操作,得到电流数据和温度数据并进行数据预处理,得到充电桩实时数据;根据充电桩实时数据,进行特征提取操作,得到充电桩运行特征向量;根据充电桩...
  • 本发明涉及一种高压供电低压通讯多回路解耦的动力电池系统及其方法,适用于多回路供电的新能源商用车。该动力电池系统由电池组第一回路、电池组第二回路、电池组第三回路并联连接的高压供电回路;BMS与低压通讯线路一、低压通讯线路二、低压通讯线路三并联...
  • 本申请公开了一种储能式有轨电车充电系统,包括:有轨电车车辆、充电装置、控制装置;所述有轨电车车辆顶部设置有受电装置,所述充电装置在垂直方向上可动态动作;所述控制装置用以控制所述充电装置垂直方向向下动作与所述受电装置进行接触用以充电;所述充电...
  • 本公开涉及一种车辆的控制方法及电子设备,该方法包括:响应于检测到车辆的方向盘转角变化,确定车辆中搭载传感器的旋转臂的目标角度,进而控制旋转臂转动至目标角度,以使传感器对准车辆的行驶盲区,从而获取传感器采集的盲区检测数据,根据该盲区检测数据对...
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