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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种电池总成和用电设备,电池总成包括:电池包和电机控制器,电机控制器集成于电池包上,且电机控制器与电池包电连接。通过将电机控制器集成在电池包上,从而可以节省电机控制器机壳的成本,还可以节省电池总成的布置空间,而且电机控制器和电池...
  • 本发明公开了一种车辆泊车控制方法、装置、设备以及存储介质,所述方法包括:将车辆的当前位置与预设的充电场位置进行比对,当确定车辆已经进入充电场时,获取车辆中预设的车载传感器所采集的车辆周围的环境数据,分析得到车辆周围环境中的空闲充电桩的位置,...
  • 一种双电机控制器、动力总成及电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。该双电机控制器包括壳体、第一三相桥臂以及第二三相桥臂;该壳体包括用于连接动力电池的动力电池接口以及用于接收交流电的交流接口;第一三相桥臂的桥臂两端和第二三项桥臂的两端分别用于通过...
  • 本公开的实施例涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质。前述方法中,通过目标车辆首先实行变道,在目标车道上控制行驶速度,有利于在车流密集的场景中拉开目标车辆与其前方的外部车辆的车距,从而为车辆编队的...
  • 本申请提供了一种充电电路及车辆,所述充电电路包括第一充电口和电池包组;所述电池包组包括第一电池包和第二电池包,所述第一电池包和所述第二电池包包括串联状态和并联状态;在所述串联状态下,所述第一充电口与所述第一电池包、所述第二电池包串联连接;在...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域,旨在解决通用技术控制车辆的精度较低、时效性较差的问题。该车辆控制方法包括:获取车辆的行驶状态信息和规划路径信息;根据行驶状态信息和规划路径信息,确定车辆的模糊比例积分微分...
  • 本发明实施例公开一种自动驾驶变道速度控制方法、计算机设备及存储介质,获取变道车辆当前的驾驶信息数据,其中,所述驾驶信息数据包括位置信息及速度信息,所述变道车辆为自动驾驶车辆;基于所述位置信息确定所述变道车辆在原车道以及目标车道的周围车辆驾驶...
  • 本发明实施例公开一种车辆目标检测方法、装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域,为减少自车误减速而发明。所述检测方法包括:获取第一传感器检测到的第一目标,以及第二传感器检测到的第二目标和第三目标;若所述第一目标和所述第二目标符合融合条件,所述第三目...
  • 本申请涉及一种电池抛弃系统和车辆,电池抛弃系统包括:支撑盘可移动;多个第一电池可拆卸地设置于支撑盘上,每个第一电池上均设有检测器,检测器用于监测第一电池的性能参数;机械臂可移动以带动至少一个第一电池在预设位置处脱离支撑盘并以预设角度和预设速...
  • 本发明涉及一种用于利用环境传感器系统评估车辆(EGO)的自动驾驶操作中的变道机动的安全性的方法,其中,检测车辆(EGO)的环境和位于其中的对象。根据本发明提出,‑在车辆(EGO)从多车道道路部分(F)的左侧车道(F1)到中间车道(F2)或从...
  • 本公开提供了一种信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离;根据第一距离和第二距离,生成表征目标路径规划算法所规划路...
  • 本申请涉及一种电池抛弃计算方法、系统、车辆、电子设备和存储介质,电池抛弃计算方法包括:若电池系统中具有第一预设故障的电池,将具有第一预设故障的电池作为目标电池;分别选定目标电池的安全抛射区域、初始抛射速度以及抛射方向;根据初始抛射速度以及抛...
  • 本发明公开一种基于区块链智能学习的车辆自动驾驶制动控制方法及装置,包括:获取路况信息以及当前的第一车辆参数信息;在区块链网络中获取与路况信息匹配的第二车辆路况制动信息;根据第一车辆参数信息以及第二车辆路况制动信息生成第一车辆制动控制策略;第...
  • 本申请提供一种车辆的控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,能够解决目前的轨迹规划方案无法根据特定需求规划车辆轨迹,适用性较差的问题。该方法包括:基于目标行驶需求,确定至少一条行驶轨迹中的目标行驶轨迹;至少一条行驶轨迹是基于道路参数,通...
  • 本申请涉及一种分体共享挂轨式充电机器人的调度方法、装置和设备。所述方法包括:获取充电场站内部署的多个充电机器人的运行状态、多个充电机的运行状态以及至少一个充电请求;根据多个充电机器人的运行状态、多个充电机的运行状态以及至少一个充电请求,确定...
  • 本发明公开了一种充电包移动定位方法及系统,属于新能源汽车技术领域中的充电技术,其目的在于解决现有技术存在的因枪盒在一边移动一边扫码的情况下造成移动速度慢、充电效率低的技术问题。本申请通过在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识,将每个...
  • 本发明涉及一种恶劣天气及环境中实现自动驾驶功能降级处理的方法,该方法包括:通过驾驶车辆上设置的感知系统模块对周围环境进行状态识别,获取当前受影响的传感器存在的风险以及天气状态存在的风险;将判断结果输入至降级状态管理模块进行外界环境的恶劣程度...
  • 本发明涉及磁悬浮车辆应急轮技术领域,尤其是一种磁悬浮车辆应急轮走行装置、组装工装及其组装方法,包括短轴、轮心和轮毂,轮心内部通过圆锥滚子轴承活动安装在短轴一端。本发明的一种磁悬浮车辆应急轮走行装置、组装工装及其组装方法取消传统城轨减振车轮的...
  • 本实用新型提供一种降风阻车圈,包括用于安装轮胎的外圈轮胎安装部、用于安装辐条的内圈辐条安装部,以及相对设置在所述外圈轮胎安装部与所述内圈辐条安装部之间的两个车圈侧壁,还包括多个破风造型,多个所述破风造型在所述车圈侧壁上布置并环向围绕车圈中心...
  • 本发明实施例涉及一种基于规划分支时间进行规划轨迹查询的处理方法,所述方法包括:规划模块在当前工作周期的起始时间t接收预测模块发送的多目标预测轨迹集合;根据多目标预测轨迹集合构建未来时段的一个或多个多目标运动场景;根据所有多目标运动场景对未来...
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