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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种充电桩散热结构以及汽车充电桩,在散热结构方面,内置散热板表面有液管和散热板组,液管一端有水滴透明端头且内部有弹簧和活塞顶杆结构。对于汽车充电桩,包括充电桩箱体及其内部的充电组件,内置散热板定位在箱体前侧端口,箱体有空间夹层,...
  • 本发明涉及多功能混合动力运输车辆上下电控制技术领域,具体公开了一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法,所述方法包括:基于时序管理的上下电控制规则,规定了高低压系统各关键继电器和用电设备的控制顺序与逻辑关系,所述基于时序管理的上下电控...
  • 本申请实施例涉及汽车零部件技术领域,公开了一种车辆除水系统及车辆。其中,车辆除水系统包括:空调系统,包括压缩机,压缩机具有进气口和出气口;多个喷嘴,沿车辆的玻璃边框的至少一侧间隔排布,并通过输气管路与出气口相连通,多个喷嘴释放的气流适于在玻...
  • 本发明涉及充电枪线缆控制处理技术领域,涉及到光储充一体机的充电枪线缆控制方法和装置,通过利用一体机内置的光纤传感技术,将光纤传感器均匀分布在各光纤区域的内部,检测得出各光纤区域内光束的实时数据,并对各光纤区域进行初步分析,计算得出各光纤区域...
  • 本发明公开车辆的控制装置、控制方法以及程序。提供能够使与车辆的行驶有关的设备适当地工作的车辆的控制装置。车辆的控制装置具备:控制目标值设定部,在车辆的自动驾驶控制中车辆需求的设备的控制需求值是第2基准值以上时,将第1基准值设定为控制目标值;...
  • 本申请公开一种通过路口的车辆控制方法、车辆控制装置、计算机设备、存储介质、程序产品和车辆。其中车辆控制方法包括:根据车辆感知装置检测到的路口停止线,自动控制车辆制动;判断是否满足共驾预设条件,并在满足所述共驾预设条件的情况下启动人机共驾模式...
  • 本申请涉及一种转向驱动桥的控制系统,其包括:转向驱动桥、分动箱和第一气缸,所述转向驱动桥的一侧设有连接断开机构;所述分动箱通过传动轴连接所述连接断开机构;所述第一气缸与所述连接断开机构连接,且所述第一气缸通过控制所述连接断开机构使所述转向驱...
  • 本发明公开了人机共驾模式下非驾驶相关任务对驾驶人的接管系统。该接管系统包括基础理论平台、接管试验平台、接管行为特性分析平台和接管视觉特性分析平台。其中,基础理论平台与接管试验平台连接,接管试验平台与接管行为特性分析平台连接,接管行为特性分析...
  • 一种自主行驶控制设备包括传感器装置、通知装置、存储器和控制器。具体地,自主行驶控制设备基于传感器装置的操作状态、本车辆的行驶信息或其任何组合中的至少一个,识别本车辆的自主行驶控制功能是否劣化。自主行驶控制设备当识别出自主行驶控制功能劣化时,...
  • 本发明公开了一种自动驾驶控制设备。该自动驾驶控制设备的实施方式包括传感器装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备可以基于使用传感器装置识别的至少一个对象的识别信息获取传感器性能确认信息,获取包括主车辆的内部信息、主车辆的外部信息、主车辆的地理...
  • 本申请涉及一种运动意图估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取当前帧中自动驾驶车辆行驶道路的路面信息和障碍物空间信息,根据路面信息和障碍物空间信息对障碍物进行划分,得到一级分组;针对每个一级分组,根据障碍物之间的...
  • 本发明属于汽车技术领域,公开了一种汽车燃油管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取当前时间段、当前油量和当前位置;基于行驶习惯信息确定当前时间段和当前位置对应的目的位置;确定当前位置与目的位置之间的多条行驶路径;确定各行驶路径中各行...
  • 本发明公开了一种甲醇混合动力车辆扭矩分配系统及分配方法,包括扭矩传感器、加速度传感器、车速传感器、控制单元和执行机构;所述加速度传感器、车速传感器、扭矩传感器和执行机构均与控制单元连接;通过构建预测模型和传感器的实时数据进行车辆状态预测,估...
  • 本公开涉及HEV发动机启动减振系统。配备有连接电动马达/发电机与燃烧式发动机的无级变速器的混合动力电动功率分流式车辆包括通过改进EM控制而生成补偿的EM扭矩来抵抗CE启动期间的可能的共振噪声和振动以降低可能的共振噪声和振动的系统和方法。所述...
  • 本申请公开了一种驾驶策略确定方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:获取车辆在目标路线的历史速度曲线;将速度曲线导入智能体;通过智能体计算历史速度曲线所对应的总体奖励值;当车辆的历史速度曲线所对应的总体奖励值小于预设奖励值时,循环更新智能...
  • 本申请提供了一种高海拔地区混合动力汽车的控制方法及控制装置,包括:根据实时获取的混合动力汽车的运行参数确定在高海拔地区的当前动力输出是否不足;若确定当前动力输出不足,则从与混合动力汽车的动力输出相关的动力维度中选择至少一个目标动力维度;其中...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的移动换电储能数据控制方法,具体涉及移动换电技术领域,包括S1:换电数据采集:采集电池运行参数和换电站运行参数;S2:换电数据分析:得到移动换电运行状态分析结果;S3:移动换电需求分析:得到移动换电需求;S4:储...
  • 提供车辆控制装置及车辆控制方法,确保安全行驶并实现驾驶员的驾驶能力的维持及提高。车辆控制装置执行如下处理:全功能代替处理,在检测到驾驶员具有的多个驾驶功能中的任一个已经丧失或者有丧失征兆的情况下,控制车辆,使车辆代替执行全部的多个驾驶功能;...
  • 本申请公开了一种车辆轨迹生成方法、电子设备和存储介质,以解决上述问题。该方法包括:对车辆进行驾驶时的轨迹参数执行采样操作,获取所述车辆的动作序列;对所述动作序列进行计算,得到初始轨迹;对所述初始轨迹进行优化,生成目标轨迹,所述目标轨迹用于所...
  • 本发明适用于汽车技术领域,提供了基于动态梯度限幅的自动驾驶控制权平滑移交方法及系统,所述方法包括:检测驾驶员操作意图,通过双阈值防止误触发,触发移交信号。根据驾驶员力矩计算动态限幅,支持多模式参数选择以适配不同场景。限幅平滑力矩变化率,生成...
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