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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开实施例提供了一种车辆的控制方法和一种车辆控制器,涉及汽车电子技术领域。该方法包括:获取车辆的预设功能模块的当前运行状态;响应于当前运行状态符合预设切换条件,将车辆切换至预设控制模式;按照预设控制模式控制车辆。与现有技术相比,应用本公开...
  • 本发明的实施例提供了一种充电装置、充电设备、充电系统及充电方法,涉及充电技术领域。该充电装置包括定位件、充电杆以及复位件,充电杆设置有第一电接部,这样,通过第一电接部可以对可移动平台进行自动充电,同时,该充电杆绕预设点可转动地连接于定位件,...
  • 本申请提供一种星三角功率投切系统、充电功率分配装置、控制方法、终端及介质,通过基于获取的一或多个车辆的目标充电功率需求,通过控制星三角功率切投模块对对应车辆连接的充电输出终端进行功率分配操作,以使一或多个充电输出终端输出的功率满足对应车辆的...
  • 本发明属于车辆充电技术领域,尤其涉及一种车辆充电用电力传输装置及方法,本发明提出了一种车辆充电用电力传输装置及方法,充电时,将待充电车辆行驶至充电车位的充电区域,检测识别组件实时检测电力输送总成与电力接收总成是否对准,电力输送总成与电力接收...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种针对自动驾驶重卡的轨迹规划方法,包括:获取初始参考线;根据初始参考线以及车辆当前的环境状态判断是否需要避让;当不需要避让时,对初始参考线进行优化,得到最优避障轨迹,并控制车辆按照最优避障轨迹行驶;当...
  • 本发明涉及用于运行机动车的方法及控制系统。机动车被构造为电动汽车或燃料电池车并具有能马达式和发电式运行的、用作驱动机组的电机。电机经由交流电压‑直流电压变换器联接在高伏分配器上。在高伏分配器上还联接有高伏电池、高伏消耗器,经由高伏低伏直流电...
  • 本发明属于地面无人平台自动驾驶技术领域,具体涉及一种非结构化环境下基于道路曲率的无人车辆速度约束方法,所述方法通过无人平台机动的全局路径点对无人车辆前向路径曲率进行计算,结合车辆运动学模型所给出的侧翻临界值,即最大横向加速度,计算出通过该路...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体地说,涉及一种周围路况分析的汽车自动驾驶系统,包括环境感知数据采集模块、数据处理与边缘提取模块、物体识别模块和安全距离预警模块,通过数据处理与边缘提取模块感知点云数据和数字信号,将点云数据投影到二维平面上,而...
  • 本申请公开了一种电动汽车的直流充电扩展器及充电控制方法,应用于电动汽车充电控制领域,直流充电扩展器包括:充电枪头、至少两个充电枪座、开关组件和扩展控制器,充电枪头与电动汽车连接;至少两个充电枪座包括一个第一枪座和至少一个第二枪座;第一枪座的...
  • 本发明公开一种多级别下自动驾驶前向碰撞安全预警系统及方法,涉及智能交通和交通安全技术领域。自动驾驶前向碰撞安全预警系统由数据信息采集、碰撞预警计算和人机交互提醒主要单元组成,包括感知信息获取单元、紧急状态判断单元、预警结果判断单元、接管信息...
  • 本公开涉及一种自动驾驶行为预测方法、自动驾驶车辆及存储介质,自动驾驶行为预测方法,包括:根据自动驾驶车辆的预设驾驶区域中的交通参与者信息,搜索预设驾驶区域对应的高精地图中与交通参与者相关的、包含路径语义信息的地图元素,确定地图元素在预设驾驶...
  • 本发明公开一种双枪充电桩系统,包括,一充电物联控制模块,与所述电物联控制模块信号交互的后台监控模块、显示单元、BMS、整流模块、读卡器和直流电能表,所述充电物联控制模块具有完全相同的两个充电枪信号端子,所述充电枪信号端子由13针组成,依次为...
  • 本实用新型公开了一种电动汽车与电网互动装置,涉及电动汽车互动技术领域。本实用新型包括充电机柜,以及用于充电机柜移动支撑的移动组件,所述充电机柜包括机柜、设置于机柜正面的显示器、固定于机柜正面的充电器,以及与充电器相配合的充电枪;所述移动组件...
  • 本实用新型公开了一种挂车连接器安装结构,包括:连接架;连接器球盖,所述连接器球盖包括球盖本体和安装孔;限位组件,所述限位组件包括限位框、开口、开槽、第一固定块、伸缩卡块、第二固定块和第一通孔;所述限位框套接在球盖本体一端,开口开设在限位框下...
  • 本申请公开了一种混合动力车辆储能单元运营能量平衡控制方法及组件,相对于当前技术中,由于车辆运行前后的SOC值不同导致每次运营的控制策略不同。采用本技术方案,根据车辆的负载功率需求以及储能单元的SOC值,按预分配原则给发电单元和储能单元分配功...
  • 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置具备:自动驾驶控制部,基于车辆的周边环境信息以及位置信息来决定执行自动驾驶时的行驶路径,运算并输出与行驶路径相应的控制量;监视部,监视自动驾驶控制部的运算时间;以及切换部,接收自动驾驶控制部的输出,基...
  • 本发明提供能够在与车辆的状态相应的恰当的判断之下谋求能量消耗的降低的车辆控制系统及控制方法。车辆控制系统具备:多个外界传感器,它们用于检测存在于车辆的周边的物体;以及控制装置,其连接于所述多个外界传感器,所述控制装置具备:状态检知部,其检知...
  • 一种供电装置、供电系统和车辆,该供电系统包括电压转换单元、第一供电电路、第二供电电路、第一电池,以及控制单元,其中,该电压转换单元包括第一输出端和第二输出端,该第一输出端与该第一供电电路的第一端口连接,该第二输出端与该第二供电电路的第二端口...
  • 本实用新型公开一种轮毂和代步车,轮毂包括金属件和注塑件,金属件的至少部分预埋在注塑件内,金属件上设有轴承安装孔。本实用新型提供的轮毂具有重量轻、成本低和对轴承的约束力好的优点。
  • 本申请涉及一种混合动力系统,包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组和驱动力输出轴,所述发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器,所述第一离合器与所述第一电机转子连接,所述第二离合器与所述第二电机转子连接,第...
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