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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种电动汽车轨迹跟踪控制方法
    一种电动汽车轨迹跟踪控制方法_华东交通大学_202510000262.6
    一种电动汽车轨迹跟踪控制方法，包括：建立自适应预瞄模型，基于灰狼算法建立自适应预瞄模型的目标函数，并对目标函数进行求解，得到预瞄点坐标信息；建立车辆动力学模型，进而构建轮胎侧偏刚度修正模型，得到修正后的轮胎侧偏刚度；结合预瞄点坐标信息和修正...
    2025-04-19
  • 车辆泊出控制方法及装置
    车辆泊出控制方法及装置_广州巨湾技研有限公司_202510255142.0
    本发明公开了一种车辆泊出控制方法及装置，包括：获取目标对象的移动轨迹和车辆的当前车辆位置，移动轨迹是目标对象为引导车辆从停车位泊出时移动所形成的轨迹，确定目标对象的当前引导状态，根据当前引导状态、当前车辆位置和移动轨迹生成车辆从停车位泊出的...
    2025-04-19
  • 一种混行交通流环境下自动驾驶车辆轨迹规划方法
    一种混行交通流环境下自动驾驶车辆轨迹规划方法_北京航空航天大学_202210330965.1
    本发明提供了一种人工与自动驾驶混行环境下面向固定信号配时的自动驾驶车辆轨迹规划方法，包括：采集驶入交叉口控制区域的车辆信息；判断驶入车辆的类别，若为人工驾驶车辆，采用Newell跟驰模型对车辆的轨迹进行预测，若为自动驾驶车辆，采用分段轨迹规...
    2025-04-19
  • 一种充电桩供电网络拓扑识别方法及系统
    一种充电桩供电网络拓扑识别方法及系统_国网(苏州)城市能源研究院有限责任公司_202510164744.5
    本发明提供一种充电桩供电网络拓扑识别方法及系统，涉及电力系统与新能源汽车充电技术领域，该方法包括首先给充电桩分配唯一ID并8进制编码。接着通信装置向充电桩发送命令且通知首端与分支检测装置准备测功率变化。充电桩接收命令后，先按第一预设时间间隔...
    2025-04-19
  • 基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质
    基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202510084305.3
    本发明涉及一种基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待泊车位的车位信息、车辆的自车信息、以及所述待泊车位所在环境的环境信息；根据所述车位信息，确定所述待泊车位的泊车场景类别；其中，所述泊车场景类别表征车辆向待泊车位进行...
    2025-04-19
  • 一种雷达清洗装置，激光雷达组件和车辆
    一种雷达清洗装置，激光雷达组件和车辆_智己汽车科技有限公司_202421604460.0
    本实用新型涉及雷达清洗领域，具体涉及一种雷达清洗装置，激光雷达组件和车辆。一种雷达清洗装置，用于清洗激光雷达的视窗，所述激光雷达容置在罩壳和车身钣金组成的腔体内，雷达清洗装置包括：喷嘴，固定卡座，驱动轴和电机，所述喷嘴固定在所述固定卡座上用...
    2025-04-19
  • 一种车用电瓶支架
    一种车用电瓶支架_潍柴新能源商用车有限公司_202421646337.5
    本实用新型公开了一种车用电瓶支架，固定于车架纵梁的外侧面，具有固定于车架纵梁的后端以及远离车架纵梁的前端，车用电瓶支架包括前侧板、后侧板以及两个边侧板，共同围成用于容纳电瓶的容纳腔，边侧板包括板体以及朝向容纳腔凸起的固定凸起，固定凸起与电瓶...
    2025-04-19
  • 一种防倾倒可升降方便安装运输的充电桩
    一种防倾倒可升降方便安装运输的充电桩_浙江振特科技有限公司_202210807254.9
    本发明公开了一种防倾倒可升降方便安装运输的充电桩，包括转运安装升降装置、夹持固定板和流体托合式螺旋调控组件。本发明属于充电桩技术领域，具体是一种防倾倒可升降方便安装运输的充电桩，为了解决运输时倾倒导致充电桩毁坏和安装不方便的问题，在运输过程...
    2025-04-19
  • 一种考虑附着状况的智能汽车驾驶决策方法
    一种考虑附着状况的智能汽车驾驶决策方法_交通运输部公路科学研究所_202510315672.X
    本发明实施例公开了一种考虑附着状况的智能汽车驾驶决策方法，包括：获取智能车辆当前的期望车速、速度误差项、附着系数和车辆前后方图像；根据所述附着系数对IDM跟驰模型中的舒适减速度进行修正，并利用修正后的舒适减速度生成车辆的纵向加速度；利用特征...
    2025-04-19
  • 泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202411899706.6
    本公开涉及一种泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法可以根据车辆的历史驾驶数据，确定自动泊车模式中的控制参数。这样，可以控制所述车辆根据所述自动泊车模式进行自动泊车。采用上述方案，可以根据车辆的历史驾驶...
    2025-04-19
  • 基于ArUco码定位实现故障车识别避让方法及系统
    基于ArUco码定位实现故障车识别避让方法及系统_上海应用技术大学_202210268912.1
    本发明公开了一种基于ArUco码定位实现故障车识别避让方法，包括以下步骤：通过车载摄像头捕捉路况图像，在目标车辆开启危险报警指示灯的情况下，获取目标车辆的ArUco码；提取所述ArUco码的信息，基于所述ArUco码的信息进行分析并根据预设...
    2025-04-19
  • 自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质
    自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202510086832.8
    本申请提供一种自动驾驶控制方法、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的当前状态数据，当前状态数据至少包括车辆的驾驶模式、当前车速及当前位置；当驾驶模式为指定类型的自动驾驶模式时，基于当前车速和当前位置，以及与自动驾驶模式对应的规划参...
    2025-04-19
  • 导轨式智能有序共享充电的负载动态均衡分配实现方法
    导轨式智能有序共享充电的负载动态均衡分配实现方法_上海林玺智能科技有限公司_202510143483.9
    本发明公开了导轨式智能有序共享充电的负载动态均衡分配实现方法，包括以下步骤：步骤S1：根据接收到任务，统计主干线路当前实际的负载情况；步骤S2：根据实际负载情况，找出最小负载的主干线路；步骤S3：结合充电的目标车位锁定需要接通的最小负载主干...
    2025-04-19
  • 一种无人设备远程控制系统及方法
    一种无人设备远程控制系统及方法_湖北航天技术研究院总体设计所_202510029546.8
    本发明公开了一种无人设备远程控制系统及方法，涉及车辆远程控制技术领域，所述无人设备远程控制系统包括唤醒控制设备、唤醒执行设备、蓄电池、整车控制器、储能系统，唤醒执行设备、整车控制器、储能系统依次连接，蓄电池与储能系统连接，唤醒控制设备分别与...
    2025-04-19
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_本田技研工业株式会社_202080107812.X
    车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，在识别到所述插队车辆...
    2025-04-19
  • 一种能耗优化的分布式电驱动无人车扭矩分配控制方法和系统
    一种能耗优化的分布式电驱动无人车扭矩分配控制方法和系统_中兵智能创新研究院有限公司_202510178548.3
    本发明涉及一种能耗优化的分布式电驱动无人车扭矩分配控制方法和系统，属于自动驾驶技术领域，解决了现有分布式驱动系统中路径跟踪精度与能耗效率难以兼顾、多电机协同控制复杂以及轮胎附着力利用率不均衡的问题。包括：获得无人车当前行驶状态；基于无人车当...
    2025-04-19
  • 一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算机可读介质_广东工业大学_202510305008.7
    本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算机可读介质；其中车辆合流方法包括以下步骤：获取自车车道中心线位置；沿车道中心线依次由近至远采集若干个纵向点，同时沿纵向点在横向上依次采集若干个横向点，并每隔固定距...
    2025-04-19
  • 充电桩负载管理方法、装置、计算机设备及存储介质
    充电桩负载管理方法、装置、计算机设备及存储介质_固德威电源科技(广德)有限公司_202510128930.3
    本发明涉及电动汽车充电技术领域，公开了充电桩负载管理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取充电桩启动时的卖电功率；基于卖电功率与预设最小充电功率的大小关系启动充电桩的充电状态；基于外部光伏发电功率与充电桩所属区域的负载功率动态调...
    2025-04-19
  • 一种自动驾驶汽车车速跟随的预瞄决策方法
    一种自动驾驶汽车车速跟随的预瞄决策方法_吉林大学_202510057077.0
    本发明公开了一种自动驾驶汽车车速跟随的预瞄决策方法，包括：选取预瞄目标，确定预瞄距离；基于预瞄目标和预瞄距离，以目标路径上的行驶里程作为纵向运动距离，根据预瞄车速与预期车速计算预瞄跟踪误差，并通过基于运动基元的多段预瞄方法将所述预瞄跟踪误差...
    2025-04-19
  • 一种纯电动卡车用动力电池
    一种纯电动卡车用动力电池_东风商用车有限公司_202310997012.5
    本发明提供了一种纯电动卡车用动力电池，包括电池舱体；电池舱体内设置有电池模组和高压配电板；所述电池舱体集成于纯电动卡车底盘车架或后背电池框架；电池模组的正极与高压配电模块的正极输入端电连接；电池模组负极与高压配电模块的负极输入端电连接；电池...
    2025-04-19
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