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车辆装置的制造及其改造技术
  • 障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质
    障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202411996639.X
    本公开涉及一种障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质。该方法包括：获取基于可移动设备采集的第一感知数据进行障碍物检测的第一检测结果，以及基于所述可移动设备采集的第二感知数据进行障碍物检测的第二检测结果；其中，所述第一感知数据的第一采样时间...
    2025-04-09
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_比亚迪股份有限公司_202411875875.6
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，车辆控制方法包括：在车辆发生爆胎的情况下，确定车辆的不确定参数，基于不确定参数，确定爆胎控制参数，以便基于爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定。本申请中的不确...
    2025-04-09
  • 一种基于扰动预测的无人驾驶汽车管状模型预测控制方法
    一种基于扰动预测的无人驾驶汽车管状模型预测控制方法_长春工业大学_202411670669.1
    一种基于扰动预测的无人驾驶汽车管状模型预测控制方法，属于自动驾驶领域，其特征在于，该方法包括参考路径模块、扰动预测模块、管状模型预测控制器和车辆模型；参考路径模块根据道路信息得到控制器的期望路径，包括侧向位移和横摆角，并将其输入给扰动预测模...
    2025-04-09
  • 一种汽车自动驾驶系统及行为安全方法
    一种汽车自动驾驶系统及行为安全方法_上海友道智途科技有限公司_202510076528.5
    本发明公开一种汽车自动驾驶系统及行为安全方法，该系统包括并行的主通道与备用通道，由第一环境感知模块、第二环境感知模块、环境融合模块、轨迹生成模块、备用轨迹生成模块、安全验证模块、状态切换模块、轨迹执行模块组成；第一环境感知模块、第二环境感知...
    2025-04-09
  • 一种多支路电池并联下的任意单支路充放电控制方法
    一种多支路电池并联下的任意单支路充放电控制方法_杭州鸿途智慧能源技术有限公司_202510229293.9
    本发明公开了一种多支路电池并联下的任意单支路充放电控制方法，包括行车模式和充电模式两种模式，行车模式下，各支路电量由高到低逐步放电，实现所有支路电量均可用尽；充电模式下，各支路电量由低到高逐步充电，实现所有支路电量均可充满。本发明可以实现各...
    2025-04-09
  • 一种车辆换电方法及换电站
    一种车辆换电方法及换电站_徐州徐工玖行能源科技有限公司_202411892396.5
    本发明涉及车辆充换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及换电站。方法包括：基于换电站处于工作状态，获取换电位置的来车信息；基于换电位置为来车状态，拆卸换电位置的车辆上的电池箱并装载至空载的充电座上，车辆切换为卸电状态；基于车辆处于卸电...
    2025-04-09
  • 混合动力电动车辆的控制装置
    混合动力电动车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202411150286.1
    本发明涉及一种混合动力电动车辆的控制装置，控制装置应用于具备内燃机及电动发电机作为原动机且利用内燃机的输出来对高电压蓄电池进行充电并且实施自动驾驶的混合动力电动车辆。控制装置执行使自动驾驶的实施期间中的车辆行驶期间的内燃机的怠速转速比自动驾...
    2025-04-09
  • 车辆控制装置及其方法
    车辆控制装置及其方法_现代自动车株式会社_202410898691.5
    提供了一种车辆控制装置及其方法。车辆控制装置包括传感器(例如，光检测和测距(LiDAR))和处理器。处理器在第一车辆运行期间使用传感器获得的多个帧中，基于将指定算法应用于与第二车辆对应的虚拟框，获得第一矢量；获得指示第二车辆的移动方向的第二...
    2025-04-09
  • 车辆自动驾驶冗余系统、控制方法及车辆
    车辆自动驾驶冗余系统、控制方法及车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202411998777.1
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆自动驾驶冗余系统、控制方法及车辆，系统包括主控制器板、冗余控制器板、传感器系统、执行器系统；在第一工作模式下，主控制器通过第一传感器组，冗余控制器通过第二传感器组共同采集车辆信息和规划的第一算力，由主...
    2025-04-09
  • 电动车辆推进和充电系统
    电动车辆推进和充电系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202311644970.0
    一种机动车辆，包括AC(交流)电动马达，其具有带有多个定子绕组的定子；可再充电的存储电能源；以及耦合到可再充电的存储电能源和AC电动马达的逆变器。所述系统还包括一个或多个控制器，这些控制器被共同编程以切换逆变器，以从可再充电的存储电能源向多...
    2025-04-09
  • 一种泊车路径优化方法、系统及车辆
    一种泊车路径优化方法、系统及车辆_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202410125664.4
    本申请提供一种泊车路径优化方法、系统及车辆；所述泊车路径优化方法包括：在获取到泊车信号后，先获取目标障碍车及其对应的预设关键点的初始坐标；然后根据当前车辆的车身规格参数对所述初始坐标进行修正，以获取到修正坐标；再进一步判断目标障碍车是否存在...
    2025-04-09
  • 智能电动汽车智能充电桩
    智能电动汽车智能充电桩_冯祥_202510048596.0
    本发明涉及智能电动汽车智能充电桩，旨在解决现有电动汽车充电桩在智能化、兼容性、安全性与用户体验等方面的不足。该系统集成了先进的传感器、执行机构和智能控制算法，实现了充电桩与无人驾驶电动汽车的自动对接与断开，以及充电参数的智能调整。通过采用统...
    2025-04-09
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202411986818.5
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，车辆控制方法包括：获取车辆当前所处的目标驾驶模式；目标驾驶模式为手动驾驶非巡航模式、手动驾驶巡航模式或自动驾驶模式；获取与目标驾驶模式对应的目标信息；目标信息至少包括车辆的驱动参数的变化...
    2025-04-09
  • 一种前视摄像头清洁雨刮及方法
    一种前视摄像头清洁雨刮及方法_奇瑞汽车股份有限公司_202510003934.9
    本发明公开了一种前视摄像头清洁雨刮及方法，涉及汽车零部件技术领域，包括雨刷顶盖，所述雨刷顶盖安装清洁喷头，所述清洁喷头两侧对称设有强化清洁组件；其中，强化清洁组件包括从外侧到内侧依次设置的刮水条、清洁海绵条和毛刷，所述刮水条、清洁海绵条和毛...
    2025-04-09
  • 一种车辆控制方法、装置及车辆
    一种车辆控制方法、装置及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202380060613.1
    一种车辆控制方法，涉及智能控制技术领域，包括：步骤S201，在开启车辆的第一模式时，获取车辆的第一参数，第一参数包括车速和/或挡位；步骤S202，在第一参数满足第一条件时，执行该第一模式对应的第一操作，第一操作包括关闭车辆的自动上电功能，由...
    2025-04-09
  • 一种动力驱动系统、方法、控制器及车辆
    一种动力驱动系统、方法、控制器及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202510021802.9
    本发明属于车辆驱动系统技术领域，特别是涉及一种动力驱动系统、方法、控制器及车辆，动力驱动系统中，发动机连接第一行星机构，第一行星机构通过第一轴连接发电机的第一端，发电机的第二端通过第二轴连接二行星机构，第二行星机构通过第三轴连接第三行星机构...
    2025-04-09
  • 自动驾驶控制方法、系统、车辆及存储介质
    自动驾驶控制方法、系统、车辆及存储介质_重庆长安科技有限责任公司_202510086839.X
    本申请提供一种自动驾驶控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本方法应用于自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统包括前端采集组件、电子控制单元以及执行组件，方法包括：通过前端采集组件获取表征车辆行驶工况、历史路径及周边环境的行车数...
    2025-04-09
  • 一种具有容错功能的自动驾驶计算平台
    一种具有容错功能的自动驾驶计算平台_石家庄铁道大学_202210804594.6
    本发明公开了一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，包括：环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；表决单元，与...
    2025-04-09
  • 信息提示方法、装置、设备、存储介质以及车辆
    信息提示方法、装置、设备、存储介质以及车辆_重庆长安科技有限责任公司_202510076992.4
    本申请涉及一种信息提示方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：采集车辆的当前行驶道路的当前路况数据，并根据当前路况数据确定当前行驶道路的路况状态。在路况状态为复杂状态的情况下，输出提示信息；提示信息用于提示车辆的驾驶...
    2025-04-09
  • 一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆
    一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆_一汽解放汽车有限公司_202510023143.2
    本发明公开了一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆，包括：获取汽车的多个制动踏板行程数据和与多个制动踏板行程数据对应的多个减速度数据；根据减速度数据制定制动踏板行程数据和总目标制动压力的关系表；获取汽车的总质量和汽车的行驶估计坡度；根据总...
    2025-04-09
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