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基于真空层阻塞的自生长机器人及其变刚度方法
本发明涉及软体机器人领域,更具体的说是基于真空层阻塞的自生长机器人及其变刚度方法,包括主体、基座、阻塞层、电磁阀、端盖;所述端盖固定在主体尖端,由外端盖、内端盖和电磁铁构成;所述阻塞层由皮瓣和密封袋构成,皮瓣由多层聚酯薄膜交叠而成,并封装在...
电芯和电池
本申请涉及电池技术领域,具体涉及电芯和电池。从电芯中心到边缘包括电芯内层区域和电芯外层区域;该电芯包括隔膜、极片,隔膜包括设置于电芯内层区域的第一隔膜和设置于电芯外层区域的第二隔膜;第一隔膜包括第一涂胶层,第一涂胶层包括第一粘结剂;第二隔膜...
一种方便骨科病患坐躺的医疗器械
本发明提供了一种方便骨科病患坐躺的医疗器械,涉及医疗器械技术领域,包括床架以及支撑架,床架的两端均设置有用于手部支撑的支撑组件,支撑架的顶端两侧均设置有导轨,导轨的顶端固定安装有用于调整坐躺姿势的支架组件,导轨的两端均固定连接有顶杆,支架组...
一种五轴机床的非线性误差补偿装置及补偿方法
本发明公开了一种五轴机床的非线性误差补偿装置及补偿方法,装置中,X轴补偿组件固定于底部固定板上,Y轴补偿组件固定于X轴补偿组件的X轴滑块上,X轴滑块能够带动Y轴补偿组件沿X轴方向进行直线往返运动;Z轴补偿组件固定于Y轴补偿组件的Y轴滑块上,...
一种塑料盒生产模压成型装置
本发明公开了一种塑料盒生产模压成型装置,涉及塑料盒生产技术领域;为了对成型的塑料盒进行后期处理;具体包括底座,所述底座顶部通过螺栓固定有竖板和支撑板,所述竖板和支撑板之间安装有对塑料盒进行模压成型的模压部,所述支撑板一侧内壁通过支架固定有支...
地质灾害防治用坡面拦石装置
本发明涉及一种地质灾害防治用坡面拦石装置,包括垂直安装于坡面上的防护网,所述防护网沿坡面向上一侧设置有支撑条,所述支撑条与防护网相垂直且一端与防护网底边固定连接;所述支撑条背向防护网一端设置有缓冲板,所述缓冲板一棱边与支撑条顶面转动连接,且...
惯性导航方法、装置、电子设备及机器人
本发明提出一种惯性导航方法、装置、电子设备及机器人,属于导航技术领域,方法包括:获取IMU传感器采集的当前IMU组,以及相机采集的与当前IMU组具有时间戳匹配关系的环境图像;基于IMU数据的时间序列关系,对当前IMU组进行估计和误差修正,得...
负极材料、负极片和二次电池
一种负极材料、负极片和二次电池,本申请提供一种实现负极材料表面结构可控的制备方法,所得负极材料的A值在10至35区间,代表负极材料包覆层晶格的与石墨化晶格的偏离度处于合适的程度,应用该负极材料负极片或二次电池的容量、首次库伦效率、倍率等性能...
数据流检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开一种数据流检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中,通过获取待检测网络中的数据流,确定数据流的五元组信息;根据预设哈希函数确定出数据流的哈希值,确定哈希值在预设哈希桶数组中确定出数据流对应的目标哈希桶;将五元组信息和预设哈...
一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置
本发明提供一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置,包括取投苗装置、分苗装置、视觉检测装置、电机A、电机B和机架;取投苗装置包括升降装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置、滑台伸缩装置和取苗爪;分苗装置包括两组同轴的分苗圆盘(分苗圆盘为120度...
一种带休息床的办公桌
本发明公开了一种带休息床的办公桌,其包括桌本体、驱动组件以及休息床,桌本体设有桌面,以及位于桌面下方的置放空间,置放空间具有朝前设置的敞口,置放空间设有第一位置和第二位置,桌本体转动连接有位于置放空间的转动柱,驱动组件设于转动柱并与桌本体连...
一种纸面石膏板分切方法及装置
本发明涉及石膏板切割技术领域,具体为一种纸面石膏板分切方法及装置,包括支撑底座,所述支撑底座上端固定连接有两个支撑板,所述支撑底座上端内开设有让位槽,所述让位槽上侧设有连接座,下侧设有连接盒,所述连接盒上端固定连接有两个滑板,所述滑板滑接于...
一种上下结构的罗马帘日夜帘布
本发明涉及窗帘领域,特别是涉及一种上下结构的罗马帘日夜帘布,包括窗帘支架,窗帘支架下设置由卷管相连的卷绳器和帘布,卷管的一端设置驱动组件,所述卷绳器包括卷绳器支架和卷筒,卷筒上设置卷绳,所述帘布包括日帘布和夜帘布,所述日帘布上端连接在窗帘支...
一种轴承套圈表面毛刷抛光系统及方法
本发明涉及表面抛光领域,尤其涉及一种轴承套圈表面毛刷抛光系统及方法。内容包括:对获取的每一阶段轴承套圈表面形貌数据进行计算,得到阶段性精度指标;基于阶段性精度指标,判断每个阶段的表面粗糙度,基于判断结果,对每一阶段轴承套圈表面形貌数据进行处...
基于载波调制的智能电网数据传输方法
本发明涉及数据传输领域,尤其涉及一种基于载波调制的智能电网数据传输方法,包括:周期性获取关键设备,并根据各关键设备的类别确定节点分析方式;根据质量参数确定对应的密集区域的待分析监控节点集合;根据操作执行人员的数量以及执行段落占比确定关键段落...
双层输送系统
本发明公开了一种双层输送系统,涉及物料移载技术领域,包括下层输送线、升降组件、涂胶装置、上层输送线和移载台车;下层输送线将目标托盘由托盘上料工位输送至托盘下料工位;升降组件将托盘下料工位的目标托盘向上输送至车身上料工位,然后将车身上料工位中...
多层次反馈的电力通信网故障诊断方法及系统
本申请公开了多层次反馈的电力通信网故障诊断方法及系统,涉及电力通信网的技术领域,其包括采集电力通信网的报警数据,对报警数据进行数据提取,得到报警数据中的电变信息;建立多层次反馈模型,将电变信息输入至多层次反馈模型中,多层次反馈模型对电变信息...
一种橡胶密封件修边装置
本发明公开了一种橡胶密封件修边装置,包括刀片,其安装在边框上,还包括边框顶部卡合有上料框,承载轴位于上料框的底部,边框上安装有自动下料机构,自动下料机构通过固定环将橡胶密封件转动到朝下状态,自动实现下料,固定环位于边框的内部两侧。该橡胶密封...
一种深远海漂浮式风机的可伸缩式登乘装置及其使用方法
本发明公开了一种深远海漂浮式风机的可伸缩式登乘装置及其使用方法,其中装置包括固定登乘梯和伸缩装置,固定登乘梯包括若干个楼梯平台和若干个梯段,每个楼梯平台固定于漂浮式风机平台的侧壁上,每相邻的两个楼梯平台之间通过一个梯段相连;伸缩装置设置在最...
一种深远海漂浮式风机的可折叠式登乘装置及其使用方法
本发明公开了一种深远海漂浮式风机的可折叠式登乘装置及其使用方法,其中装置包括固定登乘梯、可折叠式登乘架和绞车,固定登乘梯包括若干个楼梯平台和梯段,每个楼梯平台固定于漂浮式风机平台的侧壁上,每相邻的两个楼梯平台之间通过一个梯段相连;可折叠式登...
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