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一种适用多尺寸晶圆处理的提升式干燥设备
本申请涉及一种适用多尺寸晶圆处理的提升式干燥设备,属于晶圆生产设备技术领域。本申请的适用多尺寸晶圆处理的提升式干燥设备,由槽体、盖体、水气供给系统和晶圆升降机构组成,晶圆升降机构上设置晶圆篮支撑架。晶圆篮支撑架中利用第一支撑块、第二支撑块和...
一种适用多尺寸晶圆的摆动式干燥槽
本申请涉及一种适用多尺寸晶圆的摆动式干燥槽,属于晶圆生产设备技术领域。适用多尺寸晶圆的摆动式干燥槽由槽体、摆动机构和设置在摆动机构上的晶圆篮安放座组成。利用晶圆篮安放座上的第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块三个支撑块和两个侧板实现了一个支撑...
一种可提高石英砂纯度的石英砂干燥生产线及生产工艺
本发明公开了一种可提高石英砂纯度的石英砂干燥生产线及生产工艺,涉及石英砂干燥技术领域,包括干燥箱,还包括提纯装置,其中,所述干燥箱顶部固定安装有进料框,所述干燥箱顶部设置有干燥设备,所述干燥箱内壁固定安装有出料板,所述干燥箱后侧固定安装有驱...
基于鲸鱼算法的冷却塔与制冷机协同优化方法及控制系统
本发明提出基于鲸鱼算法的冷却塔与制冷机协同优化方法及控制系统,方法包括:采集冷却塔和制冷机的运行数据组成初始状态集;初始化优化参数空间,基于热物理约束模型设计冷却塔的目标函数;设计基于热物理约束模型的制冷机的能效优化目标函数,筛选出符合条件...
感应式角度传感器在全温范围内可靠性的控制方法与装置
本发明涉及智能传感器系统等技术领域,提供一种感应式角度传感器在全温范围内可靠性的控制方法与装置,通过采集SIN位置信号和COS位置信号后进行滤波和初步放大,得到放大后的SIN位置信号和放大后的COS位置信号进行信号强度的实时检测,判断信号强...
基于船体运行影响的船闸边坡位移监测预警方法及系统
本发明涉及船闸边坡监测技术领域,尤其涉及一种基于船体运行影响的船闸边坡位移监测预警方法及系统。所述方法包括以下步骤:对船闸边坡区域节点进行船闸边坡多源数据实时采集,得到实时船闸边坡多源位移因素数据;基于实时船闸边坡多源位移因素数据进行船闸边...
空间对称度测量装置及方法
本发明属于机械加工领域,涉及一种空间对称度测量装置及方法,可以实现在空间范围内测量对称度。空间对称度测量装置包括:第一测量座和第二测量座。第一测量座包括第一测量板和第一映射板,第一测量板上设置有多个第一测量孔,第一映射板与第一测量板垂直固定...
一种无人驾驶清舱机的边界检测与路径规划方法及系统
本发明公开了一种无人驾驶清舱机的边界检测与路径规划方法及系统,具体涉及无人驾驶技术领域,包括清舱机作业区域划分模块、多模态传感器数据采集模块、清舱机边界检测更新模块、清舱机路径规划模块、清舱机作业区域安全控制模块、清舱机作业安全评估模块,本...
位姿退化检测及优化方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种位姿退化检测及优化方法、装置、设备及存储介质,涉及位姿测量技术领域,公开了位姿退化检测及优化方法,包括:获取激光点云信息和车辆的惯性信息,并根据激光点云信息和惯性信息进行卡尔曼滤波融合,得到位姿和位姿协方差矩阵;根据位姿协方...
一种无人机自适应导航系统
本发明涉及无人机控制技术领域,尤其为一种无人机自适应导航系统,包括惯性导航系统、可见光传感器、数据融合模块、数据库及导航控制模块;惯性导航系统提供姿态、速度和加速度数据;可见光传感器采集图像并经深度学习算法处理获取环境特征点实现视觉定位;数...
基于时间累计的地面目标定位方法
本发明涉及无人机对地面目标定位技术领域,尤其涉及一种基于时间累计的地面目标定位方法。包括:无人机按照预定的直线航线飞行,无人机机载光电转塔对准并持续跟踪地面目标;收集在不同角度下的目标位置观测数据,将数据存储于无人机的机载计算机中;通过特定...
一种持续学习的运动规划方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种持续学习的运动规划方法、装置、设备、介质及产品,涉及智能驾驶领域,该方法包括:将当前越野环境的点云数据投影至栅格地图,生成地势高度图和路面粗糙度图;根据速度信息,构建引导地图,并将地势高度图、路面粗糙度图和引导地图输入到第k...
一种检测设备的标定方法及装置
本发明公开了一种检测设备的标定方法及装置,标定方法具体包括如下步骤:获取目标产品的实际数据以及检测设备测量的产品检测数据;基于基准量片标定模型,对产品检测数据进行映射处理,给出初始产品标定数据;结合初始产品标定数据以及一次产品标定模型,给出...
一种超声波换能器耐温检测设备及方法
本发明涉及换能器耐温检测技术领域,具体为一种超声波换能器耐温检测设备及方法,包括设备主体,所述设备主体内部设置有加热元件,所述设备主体的侧壁设置有检测器,所述设备主体上滑动设置有封门,所述设备主体的内部两侧均开设有侧轨,所述侧轨的内部滑动连...
基于可调滑窗的脉冲电弧光谱组分测量装置及方法
本发明提供了一种基于可调滑窗的脉冲电弧光谱组分测量装置及方法,涉及脉冲电弧光谱分析技术领域,装置主要包括脉冲电弧振荡发生回路、光谱仪及触发控制系统;所述脉冲电弧振荡发生回路包括脉冲能量回路、引弧回路、吸收保护回路、脉冲光谱发射源及时序控制系...
一种热成像监测云台摄像机及森林防火系统
本发明涉及摄像机技术领域,公开了一种热成像监测云台摄像机及森林防火系统,包括收集控温机构和清洁机构,设置的收集控温机构能够将自然界中的水进行收集并储存以备使用,通过设置的收集控温机构还能够根据热成像检测机的温度对热成像检测机的检测端进行清洗...
快反镜位置精度实时校准系统及方法
本申请公开了一种快反镜位置精度实时校准系统及方法。该系统通过在快反镜的每个电机上设置一温度传感器,通过温度传感器实时测得快反镜的每个电机处的检测温度,再结合高低温箱和经纬仪进行温度循环试验,并通过处理组件基于每个电机处的检测温度计算到标定温...
一种用于汽车安全带的性能检测装置
本发明属于测试设备技术领域,具体涉及一种用于汽车安全带的性能检测装置,包括安装箱,所述安装箱上固定连接有两组两两对称设置的第一支撑杆,且每两个第一支撑杆之间通过第二支撑杆连接,多个所述第一支撑杆均为竖直设置,两个所述第二支撑杆固定连接有两组...
一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法
本发明涉及三轮行走机器人底盘部件测试技术领域,尤其是一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法,包括固定设置的测试平台,所述测试平台的内部中空设置且配置有电源,在所述测试平台的顶部中心固定安装有中心立撑单元,所述中心立撑单元的顶部与待测试的...
一种逐级连续提取土壤中硅形态的分析方法
本发明适用于土壤检测技术领域,具体提供了一种逐级连续提取土壤中硅形态的分析方法,本发明采用逐级连续浸提法,依次采用醋酸‑醋酸钠溶液、过氧化氢和醋酸‑醋酸钠溶液、盐酸羟胺溶液和氢氧化钠溶液作为浸提剂,与土壤样品充分振荡提取不同形态硅,用硅钼蓝...
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