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  • 本发明涉及打磨装置技术领域,具体为汽车发动机进气增压器壳体加工用的毛刺打磨装置,包括机床,机床上设置有升降式的转盘,转盘上环形安装有至少四个打磨头,机床中水平安装有承托支架,承托支架上滑动安装有第一移座以及第二移座,第一移座和第二移座结构相...
  • 本发明涉及玻璃磨边的技术领域,具体为用于中控玻璃加工的磨边设备。该用于中控玻璃加工的磨边设备包括用于对玻璃进行夹紧动作的玻璃夹紧机构、玻璃磨边机构和玻璃冲水机构;玻璃磨边机构安装在玻璃夹紧机构一侧;玻璃磨边机构包括磨边工作台、磨边驱动装置、...
  • 本发明涉及汽车零件抛光加工技术领域,具体为一种汽车活塞生产用表面处理设备,包括输送机,所述输送机的顶端等间距固定有放置座。本装置在使用时,通过输送机、放置座以及放置座顶端放置孔的设置,能够将活塞进行稳定间歇输送,提高输送打磨效率,同时在打磨...
  • 本发明提供的一种芯片角磨设备及研磨方法,芯片角磨设备包括角磨基座和角磨本体,第一滚轮和第二滚轮上绕卷连接有研磨带。通过角磨本体驱动第一滚轮和第二滚轮进行同步转动,使研磨带能够连续稳定地对芯片侧面进行研磨。通过第一滚轮与第二滚轮的配合,研磨带...
  • 本发明公开了一种柴油发动机维修用重心可调支撑装置,包括底座、两个重心调节机构和两个发动机支撑机构,所述底座上设有前后两个重心调节机构,所述重心调节机构上均设有发动机支撑机构,所述重心调节机构包括驱动机构、两个重量传感器和滑动机构,所述重量传...
  • 本发明属于协作机器人技术领域,具体公开提供的一种防爆机械臂正压控制系统及方法,该系统包括机械臂运动跟踪模块、环境数据监测模块、配置调整分析模块、压力调整分析模块、数据库和压力调整执行终端。本发明通过设计机械臂运动跟踪模块跟踪机械臂运动状态和...
  • 本发明公开了一种钢骨架增强尼龙管道预制成型机构及质量控制方法,涉及尼龙管道领域,包括管道浇筑腔,用于尼龙热熔后浇筑;钢骨架固定筒,钢骨架固定筒外部覆盖成型后的网状钢骨架;驱动组件,驱动组件与钢骨架固定筒内壁插接固定,用于驱动钢骨架固定筒左右...
  • 本发明公开一种轮腿式车辆变轴距速差转向的运动控制方法及系统,涉及机器人技术领域。该方法包括:获取期望纵向速度和期望横摆角速度;根据目标轮腿式车辆的路径规划,确定车轮轮心的期望运动轨迹;解算目标轮腿式车辆的关节的期望关节转角;构建目标轮腿式车...
  • 本申请提供一种电动驱动系统、控制方法以及车辆。该电动驱动系统包括:第一驱动系统,所述第一驱动系统用于驱动车辆的第一部分车轮;第二驱动系统,所述第二驱动系统用于驱动车辆的第二部分车轮;电池系统,所述电池系统包括多个电池模组,电池系统的第一部分...
  • 本发明涉及汽车座椅技术领域,具体为一种汽车座椅腰部支撑结构,包括壳体、安装于壳体一侧的支撑架和固定于支撑架外表面的软垫所组成的腰部支撑设备,所述壳体内部中空设置,且其内部设置有按摩机构、吹风机构以及离合机构;所述吹风机构包括相连通的第一管道...
  • 本发明公开了一种电缆转运平板车,涉及平板车的技术领域,包括行走机构,还包括:移动台,其滑动连接在行走机构上,所述移动台的两侧固定连接有护栏架;两个对称布置的斜坡板,其设置在行走机构上;滑动部,其滑动连接在移动台上;支撑架,其通过转轴转动连接...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆高速巡航控制方法及电子设备,包括:首先通过自动驾驶车辆配备的传感器和车联网通讯设备,获取实时车辆状态信息和周围环境信息;其次建立车辆动力学模型;然后建立车辆车道保持或者换道分层式控制策略,根据周围交通信息,确定车...
  • 本申请实施例提出的车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先,获取车辆在行驶过程中当前时刻的图像信息和导航信息;其次,基于图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹,并基于预测轨迹得到第一控制决策;然后,基于导航信息和预测轨迹进行...
  • 本发明公开了一种基于多模态transformer的辅助驾驶提示方法及装置,涉及汽车驾驶技术领域,用于解决现有的辅助驾驶提示方法导致无法提供准确的驾驶提示的技术问题。方法包括采用基于多模态transformer的辅助驾驶提示模型对获取的多模态...
  • 本发明公开了一种电驱动手制动机,属于轨道交通制动技术领域,包括手制动机体以及驱动装置总成。手制动机体包括手轮、制动主轴以及制动装置总成。驱动装置总成包括电机机构以及减速机构,驱动装置总成设置于手轮与制动装置总成之间。电驱动手制动机采用集成设...
  • 本发明公开了一种车载监控下列车运行速度曲线的计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取待限速列车从第一目标限速段降速至第二目标限速段的目标限速段;根据第一目标限速段和第二目标限速段为待限速列车确定计算起始点;从计算起始点开始,根据预...
  • 一种集装箱船货舱垫板锥角件总段阶段安装精度控制方法,将平行体货舱区域舱内垫板锥角件安装施工前移至总段阶段的安装精度控制方法,以保证舱内垫板锥角件快速准确的安装到位。在总段两侧台阶处设置5‑10mm防止总段下沉的反变形加放;对总段进行三维精度...
  • 本发明公开了一种铺排船舵桨的智能化应急控制系统,属于铺排船舵桨控制技术领域。一种铺排船舵桨的智能化应急控制系统,包括主控模块、舵桨驱动模块和舵桨控制模块。本发明解决了现有技术当主操舵系统故障时,容易导致船舶失控、碰撞或其他安全事故的问题,本...
  • 本发明公开了一种高强波纹芯薄壁夹层管梁及其制备方法,属于飞行器技术领域。高强波纹芯薄壁夹层管梁,包括圆柱形的波纹芯,波纹芯的外表面设置有外管,波纹芯的内表面设置有内管,波纹芯上设置有加强结构,加强结构沿着波纹芯的长度方向呈线性阵列分布;波纹...
  • 本申请提供了一种载荷可内平衡的串列式多支柱起落架和飞机,属于飞机起落架领域,该串列式多支柱起落架包括:至少两个前后设置的摇臂式起落架,所述摇臂式起落架包括前撑杆、斜支柱、缓冲器及摇臂,所述前撑杆与斜支柱连接,所述斜支柱与摇臂连接,所述摇臂的...
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