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环状筒形工件、抛光压盘、抛光设备及抛光面型控制方法
本发明公开了一种环状筒形工件、抛光压盘、抛光设备及抛光面型控制方法,包括:膨胀腔,所述膨胀腔用于设置在支持盘和抛光盘之间,所述膨胀腔的一端用于连接压力控制源,所述压力控制源根据所述膨胀腔的外侧腔壁的轴向长度、所述外侧腔壁的抗弯刚度、所述外侧...
一种复合材料巨量微孔型磨抛气浮主轴
本发明公开了一种复合材料巨量微孔型磨抛气浮主轴,包括水冷电机、气浮轴承、水气开关,其在进水管内流入液体时,允许触动第一微动开关,第一微动开关控制进气管的气动隔膜阀的打开。本发明通过上述水气开关可调节进水管和进气管的工作顺序,从而避免在进水管...
一种机械臂运动轨迹优化方法、系统、存储介质及电子设备
本发明提供一种机械臂运动轨迹优化方法、系统、存储介质及电子设备,涉及机械臂控制技术领域,其中方法包括:识别机械臂与用户之间进行交互的第一最新关键区域;从机械臂的第一当前未来运动轨迹中分别确定进入第一最新关键区域之前的第一局部轨迹以及进入第一...
基于用户演示数据的具身任务配置方法及相关装置
本申请公开了一种基于用户演示数据的具身任务配置方法及相关装置,方法包括:响应于用户的第一操作向服务器发送忙闲查询请求;接收来自服务器的忙闲查询答复消息,显示任务配置界面,任务配置界面包括多个任务选择控件和多个人形机器人选择控件;响应于用户的...
一种LGA底盖安装用抓取装置
本发明公开了一种LGA底盖安装用抓取装置,涉及主板装配技术领域,包括外壳和定位槽,所述定位槽开设在外壳的内壁,所述定位槽的内壁插接安装有驱动管,所述驱动管的顶端表面固定安装有气管,所述驱动管的外侧表面开设有螺纹槽,所述驱动管的外侧表面设置有...
一种胶合板生产的快速热压定型装置
本发明涉及胶合板领域,公开了一种胶合板生产的快速热压定型装置,包括工作台、中部放置部件、双面涂胶部件、下落调节部件、预压部件、热压部件,所述侧部放置粘连部件用于板材的贴合与输送,所述双面涂胶部件用于对两侧的侧部板进行双面涂胶作业,所述预压部...
一种包装袋加工裁切机
本发明公开了一种包装袋加工裁切机,涉及包装袋裁切技术领域,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有固定架,所述固定架上滑动连接有滑动板,所述滑动板上贴合有切刀。本发明通过滑动单元的设置,启动伸缩液压缸带动固定板、固定轴、缓冲弹簧、滑动板和切刀...
基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统
本发明提供一种基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统,涉及动力电池控制领域,所述方法包括:在控制周期的第i个时刻,按照第i‑1个时刻的电池功率确定模型确定的电池功率对无人车辆进行设置;获取测试运行数据;确定测试车速、测试电池功率、...
一种钢球自动计数包装设备
本发明涉及钢球包装技术领域,具体涉及一种钢球自动计数包装设备,包括第一侧板和第二侧板、双层包装机构、双向倾斜机构、导向触发机构以及移动下料机构,第一侧板的内壁转动连接有第一轴杆,第一轴杆的端部固定连接有中转框,所述副输送带上设置有包装盒,安...
一种光伏组件包装装置
本发明涉及包装装置技术领域,具体为一种光伏组件包装装置,包括驱动机构、打包机构、安装架、支撑部和输送辊;驱动机构安装在安装架上,驱动机构传动连接打包机构,支撑部安装在安装架上,输送辊安装在安装架内;还包括:压紧机构,其连接支撑部;堵塞机构,...
液体下料装置及其下料方法
本发明属于输送技术领域,尤其涉及液体下料装置及其下料方法。本发明提供了一种液体下料装置,包括:下料管;调节件,其升降设置在下料管的下端;密封件,其环调节件内壁周向设置;若干密封块,所述密封块滑动设置在所述调节件内底壁;其中,未下料时,各密封...
一种应用于旋转台的灌装封口包装设备
本申请涉及包装设备技术领域,具体公开了一种应用于旋转台的灌装封口包装设备,包括包装仓,输入装置用于向包装仓内输入需要包装的容器;旋转台能够转动的设置在包装仓内,旋转台上设置有多个能够夹持容器的夹持位,夹持位的四角均开设有弧形倒角,夹持位的中...
一种物流管理用自动分类物流架
本发明公开了一种物流管理用自动分类物流架,涉及物流架技术领域,包括支撑板,所述支撑板上竖直设置有底架,两个所述底架之间设置有多组放置板,所述放置板上设置有用于存放货物的托盘,所述托盘侧壁设置有导向架,所述支撑板上设置有固定架与导轨,所述固定...
一种电动车禁入电梯的监管方法、监管系统及监管装置
本发明涉及电梯安全控制技术领域,具体为一种电动车禁入电梯的监管方法、监管系统及监管装置,电动车禁入电梯的监管方法包括以下步骤:获取轿厢压力数据,监测压力变化,分析开门前后压力差值,记录开关门状态,比对负载变化,计算负载中心坐标及偏移速率,分...
一种堆垛取放货控制方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及堆垛机技术领域,具体涉及一种堆垛取放货控制方法、系统、设备及存储介质,在取货或放货过程中,货叉伸出到位前,起升电机抱闸打开,进行零速悬停,保持励磁状态;在起升电机抬升或降低载货台的过程中,货叉电机保持抱闸,不关闭,处于励磁状态;其...
一种提高水泥生料易烧性的配方
本申请涉及水泥制造技术领域,具体公开了一种提高水泥生料易烧性的配方。所述配方由混合粒料,废料渣,铁矿渣混合得到;所述混合粒料由石灰石与黏土经混合破碎、过筛得到,所述废料渣由第一混合料与第二混合料共混后经预烧、破碎得到,包括如下步骤:[Ⅰ]取...
一种道路修补用改性沥青砂浆及其制备方法
本发明公开了一种道路修补用改性沥青砂浆及其制备方法,涉及沥青砂浆领域。本发明在制备道路修补用改性沥青砂浆时,将4‑丙烯氧基‑2‑羟基二苯甲酮与八氨丙基笼状聚倍半硅氧烷反应,制得改性笼状聚倍半硅氧烷;将石英砂依次与3‑氨丙基三甲氧基硅烷和马来...
一种富含托贝莫来石的高灰煤泥基硅钙钾肥的制备方法及应用
本发明属于固体废物综合利用技术领域,具体为一种富含托贝莫来石的高灰煤泥基硅钙钾肥的制备方法及应用;具体是将高灰煤泥与矿化剂混合,然后再加入到碱性溶液中得到混合浆液;再将混合浆液进行水热反应以及后处理得到相应产品;本发明通过原材料的前处理和水...
一种席夫碱三价锇配合物及其合成方法与应用
本发明涉及一种席夫碱三价锇配合物及其合成方法与应用,席夫碱三价锇配合物的化学式为
trans
‑[Os
III
(NHPPh
3
)(L)(
p
‑Me
2
Npy)...
一种用于增厚皮肤基底层的高溶解性贻贝足丝腺黏蛋白的制备方法
本发明公开了一种用于增厚皮肤基底层的高溶解性贻贝足丝腺黏蛋白的制备方法,包括:以紫贻贝足丝腺为原料,取出,自然解冻后清洗,保持足丝腺的完整性进行双酶处理,依次采用中性蛋白酶和胃蛋白酶进行双酶酶解,结束酶解后反应体系加热并保持钝化酶活性,弃除...
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