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  • 本发明属于本发明属于摄像头生产技术领域,涉及一种电脑摄像头生产用模块组装设备。本发明包括底板、翻转板和移动框;底板的一端固定连接有连接板,连接板和底板的一端转动连接;所述翻转板上设置有与底板配合的支撑杆;所述底板上开设有放置传感器模块的放置...
  • 本发明涉及工件压装设备技术领域,且公开了一种数控自动化工件压装装置,包括加工台,所述加工台的表面固定连接有导轨,所述加工台的底部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述加工台的表面固定连接有放置台。本发明通过设置固定机构,首先...
  • 本申请涉及一种冠簧加工用自动装配铆压机,其包括机架、针套自动输送装置、簧体自动输送装置、针套自动上料机构、簧体自动上料装配机构间歇性转动安装于机架上的转盘以及多个呈环状等距安装于转盘上用于放置冠簧的工装座;在机架上依次设置有簧体检测机构、簧...
  • 本申请公开了一种用于元器件的翻转机构和组装产线,涉及电子产品制造技术领域,包括驱动组件和承载组件,驱动组件具有第一翻转接头;承载组件的承载结构用于承载待翻转的元器件,承载结构可转动地设置,承载结构具有第二翻转接头;第一翻转接头具有沿朝向第二...
  • 本发明是关于一种可调整圆心位置的快速夹紧工装,包括母板和子板;所述母板上设置有多个零点浮动组件、多个零点回零组件和多个侧向辅助支承;所述零点浮动组件包括从下至上依次设置的第一固定层、第一浮动层、第一安装座和第一零点定位系统;所述第一浮动层内...
  • 本发明涉及机床设备技术领域,公开了一种移动扩展式刀库装置,包括定位板和密封板以及安装在定位板上的若干个刀具本体。本发明的刀具本体切换方式是通过密封板上的翻转槽进行的,不需要驱动源,进而在扩展刀具本体的时候不需要额外的添加驱动源,从而可以减少...
  • 本申请涉及一种不锈钢管开孔设备,涉及钢管加工的技术领域,其包括基台、固设于基台上的支撑臂,所述基台下部固设有若干移动轮,所述基台上固设有两组分别对钢管两端夹持的装夹件,所述支撑臂上滑设有支撑板、固设有带动支撑板上下滑动的驱动件,所述支撑板上...
  • 本发明公开了一种轴承加工装置,涉及轴承打磨加工技术领域,本发明包括轴承本体以及底座,所述轴承本体由内圈以及外圈组成,所述底座上转动安装有操作台,且底座的侧壁上固定安装有安装架,所述安装架上通过伸缩杆安装有固定盘,且固定盘底部固定安装有安装盘...
  • 本发明公开了一种铝制品多方位可控式磨削设备,涉及铝制品可控式磨削技术领域,本发明包括底架,所述底架顶面四边均固定有圆柱,所述圆柱顶面固定有上板,所述上板底面固定有U形槽板,所述U形槽板正面和背面均开设有滑槽,所述上板底面左边固定有伺服电机一...
  • 本发明提供一种用于焊带圆丝涂层厚度测量的磨抛机,属于磨抛机技术领域,包含外壳,所述外壳的两侧安设着一对防尘模块,所述外壳的两侧且处在防尘模块间安设着粗磨抛模块与精磨抛模块,所述粗磨抛模块与精磨抛模块彼此镜像而设,所述外壳内部的正中固连着电机...
  • 本发明涉及一种高耐磨树脂磨片及其制备方法,属于高分子材料技术领域。该高耐磨树脂磨片按照重量份计包括:微晶金刚石30‑40份、白刚玉20‑30份、锆刚玉6‑10份、改性增韧剂5‑8份、改性酚醛树脂20‑25份、氧化镁3‑5份;改性增韧剂中改性...
  • 本发明公开了涉及汽车零部件检测技术领域,具体为一种新能源汽车零部件的快速检测装置,包括底板,底板的上端依次固定安装有支撑架、升降机构和用于汽车零部件的支撑机构,支撑架上端固定安装有检测设备主体,检测设备主体的下端左右对称固定连接有T形压块,...
  • 本发明公开了一种耐高温灭火救援机器人,涉及耐高温机器人技术领域,包括外壳,所述外壳的顶部固定连接有顶壳,所述顶壳的顶部转动连接有防护盖,所述外壳的顶部位于顶壳的内部位置设置有固定座,所述固定座的内部设置有调节电机,所述调节电机输出轴的一端固...
  • 本发明公开了一种六关节串联机器人末端工具标定方法,涉及机器人控制技术领域,包括:S1、利用六关节串联机器人参考点获取六关节串联机器人的末端点位姿信息;S2、基于所述六关节串联机器人的末端点位姿信息利用所述六关节串联机器人参考点获取参考点位置...
  • 本发明公开了基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法,属于机器人运动控制技术领域。本发明通过采集人形机器人运动过程中的多模态动作数据,提取关键运动特征,对机器人动作进行运动状态识别,通过对各运动状态的关键参数变化规律进行分析,构建不同运动状...
  • 本发明设计手术机器人技术领域,公开了一种基于过渡状态聚类的手术机器人辅助任务分割方法,包括:实时同步采集手术操作中的视觉数据与机器人运动学数据;对视觉数据进行实时特征提取与降维处理,生成压缩视觉特征向量;对运动学数据进行实时特征提取,生成运...
  • 本申请涉及一种基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法,机器人系统包括:主体框架,所述主体框架内部集成中央处理器;多模态感知模块,包含双目视觉摄像头、压敏触觉阵列、麦克风阵列及气体传感器,用于采集环境数据;柔性关节机械臂,由至少3个串联...
  • 本申请公开了一种人形机器人转场方法及装置,该方法服务器接收终端设备发送的目标生产任务;根据目标生产任务确定目标转场序列;根据目标转场序列确定多个目标视觉要素,多个目标视觉要素用于指示人形机器人进行位置定位;根据目标转场序列和多个目标视觉要素...
  • 本发明提供一种用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法,该机器人包括工作底盘,工作底盘的底部设有移动机构,工作底盘的顶部设有机身,机身上设有视觉模块以采集工作台的视觉信息;机身包括纵向安装于工作底盘上的承重轴,承重轴上安装有上机械...
  • 本发明涉及一种传感器膜片冲裁调试方法,涉及机械加工技术领域,包括:调试冲裁,在冲头行程初期和冲头行程中后期分别检查膜片起皱情况;若膜片的起皱发生在冲头行程初期,对压边圈的初始压边力进行调整,若膜片的起皱发生在冲头行程中后期,则调整冲头的速度...
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