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  • 本发明公开了一种基于AIoT的农场气象与土壤环境监测自动巡检无人车,融合全地形自适应移动平台、多模态机械臂及智能环境感知模块,构建全流程无人化作业体系:通过激光导航与三维环境感知技术实现复杂农田的自主避障与路径规划;机械臂末端集成可切换式执...
  • 本发明公开了一种机器人视觉自动抓取装置,包括底座,所述底座的顶端中部设置有旋转座,且所述旋转座的顶端连接有第一调节臂,所述第一调节臂远离所述旋转座的一端连接有第二调节臂,且所述第二调节臂的另一端连接有转动框,所述转动框的侧壁连接有转动臂,且...
  • 本发明涉及基于动作意图识别的轨迹生成方法、系统与介质,该轨迹生成方法包括:获取康复患者在康复运动过程中针对恢复位置发力的力量值分量;基于力量值分量,识别康复患者的运动意图;以及根据运动意图,生成康复型外骨骼机器人的末端轨迹,末端轨迹中每一个...
  • 本申请公开了一种旋转关节、指关节、人形机器手指及人形机器人,通过将多个部件集成于一体,可减少连接件的使用和空间的占用,使得手指关节具有体积小和重量轻的特点,可满足更多的应用场景。本申请包括:所述一级行星减速机构、二级行星减速机构和微型无框电...
  • 本发明公开一种机械臂空间位置精度重复性测试装置及方法,包括有探头、L形基座、固定块、Z向位移传感器、X向位移传感器、Y向位移传感器、数据采集装置以及上位机;该探头固定于机械臂上;该L形基座具有一容置空间;该固定块设置于L形基座上并位于容置空...
  • 本发明属于复合材料加工技术领域,公开了一种多功能手工钻削辅助装置,包括进给速度与行程控制模块、快速拆装模块和法矢方向快速找正与除尘模块,气动钻通过快速拆装模块与多功能手工钻削辅助装置连接。通过气弹簧和油压缓冲器向气动钻分别提供随位移、速度增...
  • 本发明涉及聚氨酯混凝土预制叠合板技术领域,本申请公开了一种聚氨酯混凝土预制叠合板的注浆装置及注浆方法,包括底架和导轨一,所述导轨一顶面滑动连接有固定托板,所述固定托板内部固定有可分离式叠合板模具,所述底架中部套设安装有内支架,本发明通过可转...
  • 本发明涉及轻质建筑材料制造技术领域,提供了一种轻质砖原料混合搅拌设备及工艺,包括:机架,所述机架上安装有搅拌桶和搅拌器,所述搅拌桶上设置有送料机构,所述搅拌器包括转动安装在搅拌桶内的主轴以及安装在机架上用于驱动主轴转动的驱动电机,所述主轴上...
  • 本发明属于塑料制品回收技术领域,具体涉及一种一次性塑料制品回收设备,包括收纳罐,收纳罐的内腔设置有分隔板和挤压板;分切组件,分切组件包括有推板,推板设置在收纳罐的下方;输送组件,输送组件包括有电机三,电机三的输出轴上设置有分控组件,绞龙一的...
  • 本发明涉及防水卷材废料回收技术领域,且公开了一种高分子防水卷材的废料回收装置,包括蓄水箱,蓄水箱的顶部固定连接有外壳,外壳的顶部固定连接有入料管,在使用时,接通电动伸缩杆的电源,电动伸缩杆带动推动块、安装架、转动柱以及切割刀向切割板的方向移...
  • 本发明属于光学镜片制造领域,具体公开了一种光学镜片制造系统及方法,包括依次设置的柔性成形装置、缺陷检测装置磨边装置、清洗与干燥装置、镀膜装置、效验装置、摆放装置和机械臂;所述的机械臂可在柔性成形装置、缺陷检测装置、磨边装置、清洗与干燥装置、...
  • 本发明涉及硫化设备技术领域,具体为一种橡胶注射硫化设备及其工艺,设备包括设备底座及其上的双工位结构,双工位结构由中心座以及中心座两侧的升降台构成,且中心座和升降台均采用升降结构,且中心座处于低位时、升降台处于高位时两者水平,双工位结构中活动...
  • 本发明公开了一种汽车内饰件加工用可快速冷却的注塑装置,涉及内饰件注塑技术领域,包括底板,所述底板的顶部固定连接有固定架,所述固定架上固定连接有固定模具。本发明通过冷却单元的设置,分模时,自锁电机带动固定壳转动至活动模的位置,弯折轨道先挤压竖...
  • 本发明涉及注塑技术领域,且公开了一种均温控制注塑模具,包括合模体,合模体的表面安装有若干个冷却循环模块,合模体的内部设置有宏观调节组件,宏观调节组件包括若干个固定连接于合模体内部的导热管,导热管的内部均安装有温差螺旋片,当型腔中部温度变化时...
  • 本发明属于塑料壳注塑技术领域,具体涉及一种耳机外壳注塑模具,包括有上模座和下模座,上模座内部中空且加工有模腔,下模座加工有凸模,凸模内部为中空结构,模腔设置有进料管,上模座设置有第一冷却机构,第一冷却机构包括进液管和排液管,进液管和排液管均...
  • 本发明提供一种连接器汇流排的注塑成型工艺参数的确定方法及装置,所述确定方法包括:获取连接器汇流排的目标结构参数和物理性能参数;根据所述目标结构参数和物理性能参数,确定所述连接器汇流排的三维模型;获取与所述三维模型匹配的所述连接器汇流排的注塑...
  • 本发明涉及隐形眼镜制造领域,具体为一种隐形眼镜自动充填合模设备,包括:定位载板以及设置在定位载板上方的分模组件、注液组件和合模组件,所述定位载板上连接有第一移载装置,所述第一移载装置可驱动定位载板在分模组件、注液组件和合模组件的正下方运动;...
  • 本发明涉及自动充电技术领域,具体而言,涉及一种自动充电系统及方法。系统包括第一引导组件、第二引导组件、充电枪组件、充电座组件。第一引导组件包括第一引导单元、第一引导杆;第一引导杆一端与第一引导单元连接,另一端朝远离第一引导单元方向延伸;第二...
  • 本发明公开了一种气流分配式的颈部通风汽车座椅,涉及汽车座椅技术领域,包括坐垫、靠背和头枕,且靠背上设置有导风部和引风管,所述靠背内设置有供风机构,且引风管以及导风部与供风机构连接,所述头枕的底部通过升降机构连接有吹风罩,且吹风罩的侧壁滑动连...
  • 本发明提供了一种车辆的把手及车辆,把手安装于车辆的顶棚,把手包括:把手本体;连接部件,连接部件设置于把手本体;把手底座,把手底座设置有与连接部件配合的容纳腔体;拉绳,拉绳活动连接于连接部件与把手底座之间,以使把手本体在拉开位置与关闭位置之间...
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