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车辆机罩的控制方法、车辆的控制系统、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆机罩的控制方法、车辆的控制系统、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,车辆机罩的控制方法包括:当车辆存在碰撞风险时,根据第一条件抬升机罩的前端;根据第二条件抬升机罩的后端。根据本发明的车辆机罩的控制方法,当车辆存在碰撞风险时...
避撞方法、装置及车辆
本申请涉及一种避撞方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:基于车辆的运动信息以及避撞对象的运动信息,确定车辆与避撞对象之间的碰撞风险;基于碰撞风险,确定多个候选避撞策略;其中,不同碰撞风险对应不同类型的避撞策略,避撞策略的类型包括:...
车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆
本发明公开了一种车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆,涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括:当车辆的第一轴打滑且触发扭矩转移时,根据第一轴的加速度差分别对所述车辆的第一轴和第二轴进行扭矩转移,其中,第一轴的加速度差为第一轴的加速度与整车加...
一种大转角分布式独立转向装置
本发明适用于车辆结构技术领域,提供了一种大转角分布式独立转向装置,包括线控转向器和大角度转向摇臂拉杆系统,配合悬架系统实现车轮大角度转向功能。本发明提供的大转角分布式独立转向装置在转向横拉杆与转向节之间增设了转向辅助摇臂和转向辅助拉杆,这一...
一种双驱协同转向驱动系统
本发明公开了一种双驱协同转向驱动系统,属于双驱动技术领域,包括并行分布的驱动轮一和驱动轮二,驱动轮一和驱动轮二的上端设置有驱动轮安装架,驱动轮安装架设置在机体内,机体上方设置有转向把手,转向把手的下端设置有转向轴,转向轴可转动的设置在机体上...
主动式发动机罩系统及其控制方法、车辆和存储介质
本发明公开了一种主动式发动机罩系统及其控制方法、车辆和存储介质,涉及车辆技术领域,主动式发动机罩系统包括:机罩、铰链组件和驱动组件。主动式发动机罩系统用于车辆,铰链组件分别与机罩的后端和车身转动连接,驱动组件分别与铰链组件和车身转动连接,用...
一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人
本发明公开了一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人,涉及磁吸爬壁机器人技术领域,包括驱动行驶器,所述驱动行驶器两侧固定连接有连接块,所述连接块一侧设置有永磁滚轮,所述连接块底部设置有耦合剂涂抹机构,通过设置耦合剂涂抹机构,当转球抵住桶壁...
一种船用浮动甲板结构
本发明公开了一种船用浮动甲板结构,本发明涉及浮动甲板技术领域,包括第一甲板主体与第二甲板主体,所述第一甲板主体与第二甲板主体的一侧均固定安装有安装块,两个所述安装块的底部均开设有两个对称分布的安装槽,所述第一甲板主体与第二甲板主体的一侧均固...
一种滑游双模AUV及其设计方法
本发明公开了一种滑游双模AUV及其设计方法。本发明中的AUV包括可变形滑翔翼,设置于所述承压壳体两侧,能够在滑翔模式下展开以提供升力,在游动模式下收拢以减少流体阻力;浮力调节系统,包括外油囊、前后浮力调节油箱以及浮力调节动力模块,用于通过油...
垂直起降飞行器装配装置及装配方法
本申请提供垂直起降飞行器装配装置及装配方法。本申请实施例提供一种垂直起降飞行器装配装置,包括第一平台、夹持组件和移动组件。夹持组件设于第一平台上,夹持组件包括两个夹持件。夹持件包括夹持部与调节部,夹持部可转动地连接于调节部,沿第二方向,调节...
一种燃油动力无人机航时指标试飞验证方法
本发明公开了一种燃油动力无人机航时指标试飞验证方法,涉及无人机设计领域,包括:建立航时计算的数学模型、解析航时计算的数学模型、最大重量起飞试飞、最小重量着陆试飞、求取实飞综合小时耗油量、求取燃油动力无人机航时指标试飞验证方法的最大航时、判断...
一种基于簧片的无人机可折叠螺旋桨
本发明涉及可折叠的螺旋桨技术领域,提出了一种基于簧片结构的无人机可折叠螺旋桨,包括桨毂、桨叶、主簧片与副簧片,副簧片连接有传动锁紧机构;桨毂的一侧固定设置主簧片,主簧片在桨叶折叠状态下贴靠于桨叶上,以提供桨叶展开所需的弹力;桨毂的另一侧固定...
一种倾转旋翼飞行器
本申请公开了一种倾转旋翼飞行器,涉及航空航天领域。倾转旋翼飞行器包括机身以及搭载在机身上的倾转多旋翼系统、传感装置和飞行控制器;倾转多旋翼系统包括多个倾转旋翼;每个倾转旋翼中,机臂的一端固定在机身上,机臂的另一端安装有倾转驱动装置;倾转驱动...
一种全地形救援无人机
本发明公开了一种全地形救援无人机,其包括机体、救援舱,所述救援舱设置在机体的顶部,所述救援舱前端下部与机体之间设置有伸缩支撑杆用于将救援舱向后部倾斜,救援舱后部为进出口并设置舱门,所述救援舱中设置有篮式担架,篮式担架与救援舱内部之间设置有伸...
一种用于折叠翼无人机投放的分离式活塞装置
本发明公开的一种用于折叠翼无人机投放的分离式活塞装置,属于无人机装备技术领域,所述分离式活塞装置包括:活塞和降落伞;所述活塞的上端面用于与无人机接触;所述活塞的下端面与降落伞连接;当所述活塞作上升运动时,降落伞能够自动展开,且对活塞和无人机...
一种带线束进给牵引的一体化扎带机
本发明公开了一种带线束进给牵引的一体化扎带机,涉及轧带包装技术领域,该带线束进给牵引的一体化扎带机包括台体,所述台体的上部一侧安装有输线机,所述输线机的输出端口处安装有打扎器,所述台体的上部前后对称安装有两个竖板,两个所述竖板上均安装有第一...
一种猪肉脯单片包装用定量投料装置
本发明属于猪肉脯包装技术领域,尤其为一种猪肉脯单片包装用定量投料装置,包括投料组件以及设置在所述投料组件一侧的肉脯传送线和设置在所述投料组件远离所述肉脯传送线一侧的肉脯包装线,所述投料组件的底面设置有气压组件;通过限位壳和限位齿环的转动方式...
一种球墨铸铁管打包入库系统及应用该系统的码垛设备
本发明公开了一种球墨铸铁管打包入库系统及应用该系统的码垛设备,涉及铸铁管打包技术领域,解决现有球墨铸铁管打包入库技术在运输、分选、码垛及系统协同方面不足的技术问题,包括输送机构,所述输送机构的右侧设置有分选机构,所述分选机构的前表面、右侧和...
一种自动回收清理的双缸定量机
本发明公开了一种自动回收清理的双缸定量机,属于包装设备技术领域。包括:底座、两组定量机构和管道组件,两组定量机构对称设置在底座上,且底部输出端均与管道组件导通,定量机构包括壳体、缸体、撑架、活塞、推送组件和清理组件,活塞顶部设有导杆,清理组...
一种茶叶自动包装装置
本发明涉及包装领域,具体涉及一种茶叶自动包装装置。其包括机壳、左负压吸头和右负压吸头、导料结构以及整料下压结构;右负压吸头在机械臂的带动下转动至储袋仓的下方取出包装袋,左负压吸头和右负压吸头共同作用将包装袋定位并打开其上端开口,导料结构和整...
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