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机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及程序产品
本公开涉及一种机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及程序产品,机器人包括机器人本体、机器人足和机械臂,机器人足和机械臂分别与机器人本体构成运动支链,方法包括:通过第一控制器根据获取的第一参考数据和所述机器人当前的实际状态估计,确定第二参考...
一种法兰锻造用冷却装置
本发明公开了一种法兰锻造用冷却装置,包括水箱本体与支撑架,水箱本体的底部连接支撑架,所述水箱本体的内部开设滑槽,所述滑槽的内部镶嵌滑板,所述滑板的侧面设有板体,所述滑板呈对称分布形式,所述滑板的顶部设有抽拉杆,所述板体的顶部固定连接加固杆。...
一种中药原料的高温杀菌设备
本发明公开了一种高温杀菌设备,旨在提供一种能够对中药原料进行全面杀菌的中药原料的高温杀菌设备。它包括机壳,所述机壳的内部安装有底架,所述底架和机壳左右活动连接,所述底架上安装有放置架,所述放置架和底架上下活动连接,所述机壳的内部设置有与底架...
一种具有生发作用的黑桑葚益生菌发酵后生元
本发明公开了一种具有生发作用的黑桑葚益生菌发酵后生元,属于微生物技术领域。所述黑桑葚益生菌发酵后生元由益生菌发酵黑桑葚后获得,包括益生菌发酵黑桑葚后的代谢产物、灭活的益生菌菌体和/或益生菌的菌体裂解物;所述益生菌包括副干酪乳杆菌、罗伊氏乳杆...
一种监测灌浆套筒质量与长期性能的智能传感器及制备和监测方法
本发明提供一种监测灌浆套筒质量与长期性能的智能传感器及制备和监测方法,包括碳纤维条、电流电极和电压电极;碳纤维条的两端分别设有电流电极,碳纤维条的表面设有若干电压电极;电流电极和电压电极分别使用导电材料进行固定并用环氧树脂进行封装。本发明能...
一种河道农田退水生态沟渠用净水处理装置
本发明涉及农田水利工程技术领域,尤其涉及一种河道农田退水生态沟渠用净水处理装置,包括有沟渠基板等;所述沟渠基板为梯形框体且用于贴合安装到农田退水沟渠内,所述进水板固接于所述沟渠基板的前侧,所述进水板的迎水面中部设有多个滤孔,所述沟渠基板的进...
一种便于拆装的射台结构
本发明公开了一种便于拆装的射台结构,涉及射台拆装领域,包括注塑机构,由工作台、注塑模块、注塑杆和压塑模块组成,所述注塑模块的侧壁活动连接所述注塑杆,所述注塑模块的侧壁通过电动机连接所述注塑杆;所述工作台的顶部设有限位部件和滑动部件,所述滑动...
一种高熵合金纳米线及其制备方法和复合催化剂
本发明涉及一种高熵合金纳米线及其制备方法和复合催化剂,所述制备方法包括:将包括成核剂、络合剂、铵盐、非贵金属盐和溶剂的金属前驱体混合溶液置于外源磁场下,加入还原剂进行还原反应,得到高熵合金纳米线;所述成核剂包括铂源和钯源;所述非贵金属盐包括...
一种骨修复专用丝网膜及其制备方法
本发明提供了一种骨修复专用丝网膜及其制备方法,抗炎类药物、纳米无机钙盐、生物可降解聚合物,加入枸橼酸钾和碳酸氢钠,用于缓冲镁合金骨钉、骨板和聚乳酸降解过程中的pH变化。通过使用接枝聚合物、催化剂等将纳米无机钙盐接枝到聚乳酸分子链上,使丝网膜...
用于燃气轮机的边缘自动诊断分析系统以及方法
本公开提出了一种用于燃气轮机的边缘自动诊断分析系统以及方法。边缘自动诊断分析系统隔离于公共网络,边缘自动诊断分析系统包括燃气轮机数据采集系统、数据存储系统、诊断分析系统以及显示单元,燃气轮机数据采集系统和诊断分析系统均与数据存储系统连接,数...
一种电机散热结构及电机
本发明涉及电机技术领域,公开了一种电机散热结构及电机,电机散热结构包括:多个散热翅片,沿周向设置于电机的机壳上,且每个散热翅片沿电机的轴向延伸设置;多个传热件,一端分别嵌入安装于多个散热翅片侧壁上设有的嵌槽内,多个传热件的另一端均与电机内安...
海上风电场的直流输电网络规划方法、装置、终端设备及存储介质
本发明公开了一种海上风电场的直流输电网络规划方法、装置、终端设备及存储介质,通过构建影响海上风电场发电的若干不确定性事件的事件发生概率函数,并生成海上风电场在预设的若干运行场景下发生的若干目标事件,以及对应的事件发生概率;根据运行场景、目标...
一种基于深度强化学习的海洋观测站位智能设计方法
本发明公开一种基于深度强化学习的海洋观测站位智能设计方法,属于观测站位智能设计技术领域,用于观测站位智能设计,包括获取多源海洋数据并制作深度学习样本集,结合深度强化学习构建训练深度神经网络模型,使用经过训练的深度神经网络进行海洋观测站位推理...
一种基于自然语言处理的职业匹配与推荐方法
本发明公开了一种基于自然语言处理的职业匹配与推荐方法,S1、采集求职者简历数据和职位描述数据;S2、通过BERT模型对预处理后的求职者简历数据和职位描述数据进行多层次特征提取;S3、利用弱监督学习技术对多层次特征进行增强,通过自监督对抗网络...
一种风冷冷水机组电芯温度逻辑控制方法
本发明提供了一种风冷冷水机组电芯温度逻辑控制方法,涉及储能电芯组温度控制技术领域,所述控制方法包括以下步骤:冷水机组通过和上位机通讯获取电芯的最大温度值T
max
、最小温度值T
min
、平均温度值T<...
一种燃煤电厂锅炉飞灰含碳量在线检测装置及检测方法
本发明涉及飞灰含碳量检测技术领域,且公开了一种燃煤电厂锅炉飞灰含碳量在线检测装置,包括安装在呈水平状排烟管中间位置的收集管,排烟管内设有用于控制收集管开闭的第一电控磁阀,收集管侧面设有两个位于第一电控磁阀两侧的第一连接环,两个第一连接环下侧...
一种公路桥梁施工用打桩机
本发明属于公路工程技术领域,具体涉及一种公路桥梁施工用打桩机,包括移动装置和可升降连接在移动装置上的打桩装置;所述移动装置包括底板,所述底板的底部后端安装有移动轮,所述底板的前端开设有供打桩装置打桩的缺口,所述底板的后端连接有两支撑柱,两支...
一种纤维布料生产用快速清洗设备及其清洗方法
本发明属于布料加工设备技术领域,且公开了一种纤维布料生产用快速清洗设备及其清洗方法,包括设备主体,设备主体的内部开设有第一清洗室和第二清洗室,第一清洗室和第二清洗室的内部皆安装有数个用于对布料主体导向的导料辊,第一清洗室的内部设置有清理组件...
一种钢球除油机
本发明提供了一种钢球除油机,包括除油装置,除油装置包括具有清洗室的除油机,除油机的顶面上开设有钢球进口,除油机的顶面上设置有与清洗室连通的加料管,除油机的顶面上设置有工作电机,工作电机的输出轴同轴连接有插入清洗室中的搅拌轴,搅拌轴上设置有多...
一种一维石墨炔链的制备方法
本发明公开了一种一维石墨炔链的制备方法。在该制备方法中,选择具有(110)晶面的银单晶基底作为衬底,通过分子束外延生长技术将前驱体分子PBDA分子沉积到银单晶基底表面获得自组装样品,然后对上述自组装样品进行逐步退火处理诱发分子的聚合反应,从...
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