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最新专利技术
  • 一种机器人关节和机器人
    一种机器人关节和机器人_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202510551075.7
    本发明提供涉及一种机器人关节和机器人，涉及机器人技术领域，机器人包括机器人关节，机器人关节包括动部和静部，动部可相对于静部转动，动部和静部之间设有环形的密封件，密封件包括基部和至少一个可变形的唇部，唇部沿密封件的轴向延伸并沿径向向内延伸，唇...
    2025-06-29
  • 一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人
    一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人_烟台大视工业智能科技有限公司_202510550665.8
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种应用于智慧物流的轨道式仓储机器人，包括轨道机器人，轨道机器人的末端执行器上安装有真空吸盘，真空吸盘的内部设置有副吸附组件以及挤压组件。本发明能够实现当上环形块上移时，解除对第二连通口的封闭状态，此时内部处...
    2025-06-29
  • 一种基于对抗学习的机械臂轨迹优化方法及系统
    一种基于对抗学习的机械臂轨迹优化方法及系统_龙门实验室_202510554278.1
    本发明涉及一种基于对抗学习的机械臂轨迹优化方法及系统，具体地，把机械臂运动空间离散化得到体素，基于体素是否含有障碍物得到多通道图像，利用RRT算法得到机械臂的待优化体素序列；采用不同的邻域半径和步长计算得到不同条件下的体素序列；根据邻域半径...
    2025-06-29
  • 面向强耦合场景的双臂机器人运动规划方法、系统和设备
    面向强耦合场景的双臂机器人运动规划方法、系统和设备_湖南大学_202510549565.3
    本发明公开了一种面向强耦合场景的双臂机器人运动规划方法、系统和设备，主要内容如下：构建强耦合双臂机器人闭链系统运动学模型，给定一组机械臂
    2025-06-29
  • 一种基于点云的机器人工具坐标系快速校准系统及方法
    一种基于点云的机器人工具坐标系快速校准系统及方法_山东大学_202510549448.7
    本发明公开的一种基于点云的机器人工具坐标系快速校准系统及方法，属于机器人TCP标定技术领域，所述系统包括：激光相机，用于获取机器人末端连接工具的点云数据；工控机，用于在校准工作和准备工作中，控制机器人末端沿基坐标系Z轴方向从初始位置下降设定...
    2025-06-29
  • 一种挂具转移机械手
    一种挂具转移机械手_苏州尊恒半导体科技有限公司_202510550069.X
    本发明涉及机械手技术领域，公开了一种挂具转移机械手，该装置包括横移轨道、辅助导轨和挂具主体，所述横移轨道的内部固定安装有防护钢带，所述防护钢带的顶部滑动安装有行走机构，还包括：所述行走机构的外部一侧固定安装有贴合板，所述贴合板的内部一侧设置...
    2025-06-29
  • Type-C接口的中心板与边框的压装设备、压装方法及组装设备
    Type-C接口的中心板与边框的压装设备、压装方法及组装设备_苏州敏之匠智能科技有限公司_202510551154.8
    本发明公开了一种Type‑C接口的中心板与边框的压装设备、压装方法及组装设备，压装设备包括定位装置、第一方向夹紧装置、第二方向夹紧装置和压紧装置，所述定位装置包括定位台、定位件和用于驱动所述定位件相对于所述定位台移动的定位件驱动组件，所述定...
    2025-06-29
  • 一种网架杆表面打磨装置
    一种网架杆表面打磨装置_江苏恒久钢构股份有限公司_202510549833.1
    本申请涉及打磨设备的技术领域，尤其涉及一种网架杆表面打磨装置，其包括打磨组件本体和设置在打磨组件上的清理室，所述清理室内设置有多个用于带动网架杆转动和移动的输送辊，所述清理室内设置有用于对附着在网架杆表面铁锈粉末进行清理的清理组件，所述清理...
    2025-06-29
  • 一种可除尘的多工位磨具加工装置
    一种可除尘的多工位磨具加工装置_淄博润泰磨料磨具有限公司_202510550691.0
    本发明涉及磨削机床技术领域，尤其涉及一种可除尘的多工位磨具加工装置，包括机床和压盖，所述压盖位于机床的两侧壁之间，所述机床的侧壁固定安装有电动机一，所述压盖以电动机一为轴心做间歇的往复摆动，所述压盖和机床之间活动安装有两个防尘组件，所述防尘...
    2025-06-29
  • 一种钢结构厂房施工用现场打磨装置
    一种钢结构厂房施工用现场打磨装置_中国建筑第五工程局有限公司_202510554784.0
    本发明涉及应用于钢结构打磨领域的一种钢结构厂房施工用现场打磨装置，包括操作台以及支撑架，支撑架的表面安装有电伸杆，电伸杆的动力端插接有立板，立板的另一侧表面固定安装有圆杆，圆杆的表面转动套接有一号圆环件和二号圆环件，一号圆环件和二号圆环件的...
    2025-06-29
  • 一种刚性接触线综合巡检与打磨装置
    一种刚性接触线综合巡检与打磨装置_浙江海宁轨道交通运营管理有限公司_202510550221.4
    本发明提供了一种刚性接触线综合巡检与打磨装置。它解决了现有接触线异常磨损采用手工打磨接触线，劳动强度大，效率较低的问题。本发明通过夹持单元将悬吊单元架设在汇流排上并带动悬吊单元沿汇流排移动，通过悬吊单元上的检测模块对汇流排上的接触线磨损情况...
    2025-06-29
  • 一种偏心壳体抛光打磨设备及方法
    一种偏心壳体抛光打磨设备及方法_陕西中测智能科技有限公司_202510552680.6
    本发明涉及抛光打磨设备及方法，具体涉及一种偏心壳体抛光打磨设备及方法；机架上设有XYZ三轴直线模组，XYZ三轴直线模组上设有抛光打磨头；机架上设有Z轴升降直线模组，Z轴升降直线模组上设有光洁度测量仪；工作台的中部设有旋转盘，旋转盘的底部设有...
    2025-06-29
  • 磨抛方法、系统及磨抛设备
    磨抛方法、系统及磨抛设备_江苏京创先进电子科技有限公司_202510550075.5
    本发明揭示了磨抛方法、系统及磨抛设备，其中磨抛方法使分度台沿第一方向转动将顶面固定有工件的工作台依次转动到一号研磨机构、二号研磨机构及抛光机构处进行研磨；完成抛光后，对工件的顶面进行清洗及干燥；使分度台沿第二方向转动驱动工件向二号研磨机构处...
    2025-06-29
  • 一种数控双头车床自动化上下料机械
    一种数控双头车床自动化上下料机械_鸿基伟业(苏州)汽车零部件有限公司_202510551303.0
    本发明属于数控双头车床上下料技术领域，具体是指一种数控双头车床自动化上下料机械，包括支撑架、支撑座、测压型导向机构和防惯型夹取机构，所述支撑座设于支撑架上壁，所述测压型导向机构包括滑动组件、驱动组件、测压组件和稳压组件，所述滑动组件设于支撑...
    2025-06-29
  • 一种用于行星架加工自动夹紧装置及其使用方法
    一种用于行星架加工自动夹紧装置及其使用方法_山东百昌汽车零部件有限公司_202510550806.6
    本发明适用于行星架加工技术领域，提供了一种用于行星架加工自动夹紧装置及其使用方法，包括安装架，还包括：安装架上转动连接的翻转环，安装架侧壁上固定有第一电机，第一电机的转动端与翻转环的转动轴心处连接；翻转环转动连接有转动环，转动环上设置有侧壁...
    2025-06-29
  • 一种锥套式轴盘打孔装置
    一种锥套式轴盘打孔装置_德州蓬拓机电设备有限公司_202510549340.8
    本发明属于打孔设备技术领域，特别是涉及一种锥套式轴盘打孔装置，包括工作台，工作台上方安装有升降的进给箱；工作台上安装有装夹夹具，装夹夹具包括底部托盘和上托盘，底部托盘与工作台的移动导轨连接，且底部托盘上表面通过多个沉头螺丝连接有上托盘，底部...
    2025-06-29
  • 一种可调单铲刀夹持装置
    一种可调单铲刀夹持装置_四川科跃热传电子有限公司_202510555888.3
    本申请公开了一种可调单铲刀夹持装置，涉及刀具装夹工装的技术领域，其包括刀座和调节座，所述刀座上开设有调节槽，所述调节槽内滑动设置有两个调节块，所述调节块的两侧壁均固定设置有限位块，所述调节槽两侧的侧壁均开设有供限位块滑动的限位槽，所述调节座...
    2025-06-29
  • 便携式钻斜孔工装
    便携式钻斜孔工装_绵竹市鑫达机械制造有限责任公司_202510553107.7
    本发明属于钻孔工装领域，具体的说是便携式钻斜孔工装，包括工装底座、工装斜板和磁力块，工装底座的顶部设置有工装斜板，工装底座和工装斜板两侧的前端设置有倾斜固定组件，工装底座的底部固定有磁力块，工装斜板后端的两侧固定有连接块一，工装底座后端的两...
    2025-06-29
  • 一种大型工件外表面加工装置
    一种大型工件外表面加工装置_杭州艾美依航空制造装备有限公司_202510550883.1
    本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种大型工件外表面加工装置。该装置包括固定机架、旋转架、旋转驱动机构以及切削机构，其中：固定机架用于固定套装在待加工的工件上；旋转架转动安装在固定机架的内侧；旋转驱动机构安装在固定机架上且与旋转架传动连接，其...
    2025-06-29
  • 一种船舶艉部加工设备
    一种船舶艉部加工设备_杭州艾美依航空制造装备有限公司_202510550879.5
    本发明涉及船舶加工技术领域，尤其涉及一种船舶艉部加工设备。该加工设备包括外表面加工装置、内表面加工装置、铣孔装置以及调姿平台，其中：内表面加工装置、外表面加工装置以及铣孔装置均能够单独安装在调姿平台上并在调姿平台的驱动下移动至待加工的船舶艉...
    2025-06-29
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