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  • 本发明揭示了一种路径规划方法、系统及运输控制器,其中路径规划方法包括如下步骤:S1,获取要规划路径的起点和终点;S2,通过近邻区域路径规划模型确定起点到近邻区域内的多个分界点的多条通行线路及在每条通行线路上移动的第一估算耗时;S3,通过训练...
  • 本发明公开了利用方向辅助增强算法的移动机器人路径规划方法及系统,包括:标记移动机器人的起始点、目标点和若干障碍点;在公共二维平面上构建网格化地图;在网格化地图上构建二维坐标系,以确定移动机器人的目标方向;根据移动机器人的目标方向,在网格化地...
  • 为提高潜航器深远海全球航行的导航精度,本发明提出了一种基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备,在潜航器航行过程中,基于阻尼算法输出当前的容错阻尼的导航定位结果;在能够获取卫星信号时,选择不同校正方法对当前容错阻尼的导航定位结果进...
  • 本发明提供了一种水下自驱摩擦发放电波流特征识别监测装置及其制备方法,属于海洋或环境监测技术领域。水下自驱摩擦发放电波流特征识别监测装置的制备方法,具体包括如下步骤:S1.制备氧化铝陶瓷模具;S2.利用步骤S1制备的氧化铝陶瓷模具制备高性能微...
  • 本发明属于管道质量检测技术领域,尤其是涉及一种地下室管道施工质量检测装置,包括第一安装板,所述第一安装板的上侧壁固定连接有控制器,所述第一安装板的左侧壁开设有安装槽,且安装槽的内壁固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的移动端固定连接有第...
  • 本发明涉及基于北斗卫星导航的动态形变测量误差实时修正技术领域,尤其涉及基于北斗定位的抽水蓄能大坝变形监测方法,针对高动态环境下北斗信号多路径时变误差与结构真实位移频域混叠导致监测数据伪波动的技术问题,通过多模态协同监测网络构建与动态特征分析...
  • 本发明属于板形监测和可视分析技术领域,公开了一种不锈钢中厚板双面轮廓测量方法及系统,步骤S1、完成双线阵相机标定获取中厚板上下表面图像;步骤S2、进行双目立体视觉三维重建生成点云图,并转化为同一坐标系下显示;步骤S3、根据中厚板上下表面点云...
  • 本发明提供一种管道内液态金属位移间接式测量装置及方法,涉及电变量微位移测量领域,针对目前管道内液态金属位移测量方法精度低、效率差的问题,采用了闭合流体回路管道并填充液态金属和电解液,其中测量电极分别位于流体回路管道的入口和出口两侧,液态金属...
  • 本发明提供一种快速翻转增倍镜的机构,包括红点瞄准镜和增倍镜、支架座、翻转机构和增倍镜,翻转机构可转动调节地设置于支架座上;增倍镜其底部固定于翻转机构上,还包括限位机构,设于支架座和翻转机构之间。当需要增倍镜参与时,保持原有瞄准位置不变,通过...
  • 本发明提供一种绝缘子烧结炉温度控制系统及控制方法,包括通过生成预设温度控制方案;监测烧结炉内各区域实时加热数据,基于实时加热数据确定各区域绝缘子的实时升温数据;分析所述实时加热数据中第一区域温度时序下的第一异常温度值,得到第一预测烧结质量;...
  • 本申请提供了一种炉顶结构及其适用的电焙烧炉,炉顶结构包括:炉盖,炉盖具有贯穿的第一排气通道;炉顶物料层,位于炉盖的下方,炉顶物料层至少包括多个第一类焦粒子,第一类焦粒子的粒度范围为5mm~8mm,且第一类焦粒子包括煅后石油焦粒子和/或石墨化...
  • 本发明涉及熔化炉技术领域,具体涉及一种铝锭熔化炉,包括炉体、缓冲系统、输送系统;炉体包括设置在炉体内壁上均匀设置有多排火焰喷嘴、设置在炉体内壁底部的送料嘴;火焰喷嘴朝向炉体中心处;送料嘴朝向炉体内壁底部的中心处;缓冲系统包括气瓶、储料斗、送...
  • 本发明涉及芯片塑封固化技术领域,更具体的公开了一种芯片塑封固化装置的烘干机构,包括烘干箱组件,所述烘干箱组件背面的一侧安装有箱门,所述箱门的背面安装有密封定位组件,所述烘干箱组件正面的一侧安装有密封配合组件,所述烘干箱组件内部的一侧固定连接...
  • 本发明公布了一种塔式烘干设备,涉及纺织物烘干技术领域,包括机架,机架上设置前段喷风组件,待烘干织物从机架底部入口向上依次经过前段下喷风管部件2b、前段上喷风管部件2a、气浮传动组、后段上喷风管部件4a、后段下喷风管部件4b,最后从机架底部出...
  • 本发明提供了一种用于液态饲料的高效冷却装置及其冷却方法,属于饲料冷却技术领域,它解决了现有对饲料中的气体不能及时处理,导致饲料结块、霉变,影响饲料的品质和营养价值的技术问题。一种用于液态饲料的高效冷却装置,包括固定底板、固定底板上固定的饲料...
  • 本发明属于空气源热泵技术领域,尤其是涉及一种空气源热泵机组用除霜装置,包括:热泵机组本体,所述热泵机组本体的一侧设有移动座,所述移动座的下方转动连接有两根移动滚轮;除霜机构,用于在除霜过程中提高热风的风速、同时使热风以斜向的方向冲击于翅片表...
  • 本发明公开了一种球体自动化风口,涉及空调技术领域。其包括框架、控制面板、独立出风口、球体出风组件、风向引导组件、香薰组件,框架外表面设置有控制面板,框架上嵌套有若干个独立出风口,球体出风组件上设置有可相对框架转动的球体座,球体出风组件通过风...
  • 本发明涉及空调通风技术领域,且公开了一种安全环保的空调通风装置,通风管道组件,所述通风管道组件的一侧固定连接有干燥组件,所述通风管道组件顶部的内侧固定连接有回风组件,所述通风管道组件包括管壳组件,所述管壳组件底部的内侧固定连接有导风板组件,...
  • 本发明涉及新风系统技术领域,具体涉及一种新风系统,包括:机体、交换室内外空气的新风单元;所述新风单元包括:新风通道、回风通道、隔板;所述隔板将机体分隔为新风通道、回风通道。本发明中,电动伸缩杆拉动支撑板二抵接回风过滤网上的倾斜过滤板,使水平...
  • 本发明公开了一种钢瓶充装自动对接机构,用于阀门和充装管的对接,包含:底座;管接头,管接头的一端连接充装管,管接头的另一端具有与阀门充装口匹配的内螺纹或外螺纹,以螺接阀门的充装口;夹紧机构,夹紧机构安装在底座上,夹紧机构夹紧管接头,并允许管接...
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