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  • 本发明提供了一种基于协商的多机器人冲突解决方法、设备及存储介质,涉及机器人调度控制技术领域。本方法包括如下步骤:基于一个目标区域,生成地图路网,多个机器人在该目标区域内导航;当其中任意一个机器人导航失败时,停止当前导航,并基于地图路网执行冲...
  • 本发明公开了一种多风格润色的智能客服回复方法、系统及其存储介质,涉及人工智能领域,基于历史客服数据搭建丰富用户的意图分类与配置对应意图回答模版的知识库配置模块,通过动态信息填充模块获取多数据源对占位符位置进行精准信息填充,根据用户输入文本内...
  • 本发明涉及水生态环境保护技术领域,具体提供基于RRM与GIS空间分析的水生态环境污染风险评价方法及系统,方法包括以下步骤:收集待评价区域的水质数据以及因子数据;构建水生态环境污染风险评价的初步指标体系;采用SPSS主成分分析法,对初步指标体...
  • 本发明涉及化妆品生产监控技术领域,具体涉及基于全生命周期的化妆品生产动态监控系统及方法。该方法包括:本发明基于化妆品的原材料信息和化妆品的原材料指标信息得到化妆品原材料安全指数,对化妆品生产监测数据进行主元分析得到化妆品生产安全指数,获取化...
  • 本发明属于物流路径规划技术领域,尤其涉及一种疫苗分拣作业路径优化方法。本发明提出改进方法,首先定义包含路径长度、冲突、任务优先级和平滑度的目标优化问题及适应度函数,采用改进智能多因素融合蚁群算法IMFACO,其依据路径搜索进程动态调整挥发率...
  • 本申请公开了一种管道漏点检测方法、装置、存储介质以及电子设备。涉及核工程管道监测技术领域,方法包括:获取目标检测区域的可见光图像和红外图像;采用预设管道检测模型对所述可见光图像进行管道区域识别,得到管道区域图像;基于所述管道区域图像对所述红...
  • 本发明提供一种快开启型双向对称的静电保护器件,包括第一导电类型衬底,设置在第一导电类型衬底上方的1个以上的双向SCR结构单元,所述双向SCR结构单元包括依次并列非接触设置的三个静电泄放模块,静电泄放模块分别设有第一导电类型重掺杂区和第二导电...
  • 本申请公开了一种数据转储方法和装置、存储介质及电子设备。涉及数据处理技术领域,该方法包括:若目标系统的当前状态满足全量数据转储的预设条件,则对多个第一自适应基数树进行扫描,得到第一数据信息;对多个第一关联容器进行扫描,得到第二数据信息,第二...
  • 本发明涉及神经刺激技术领域,具体是一种穿戴式微创胫神经刺激装置,包括神经刺激单元、神经传导侦听单元、表贴式微创针电极单元、回路电极单元、辅助定位及绑定单元、按键单元、显示单元、电源管理单元、无线信号传输单元。本发明通过穿戴式微针穿刺技术将电...
  • 本申请提供了一种高球形度的纳米金溶胶及其制备方法,属于纳米材料领域,该制备方法通过将底液、金源前驱体、形貌稳定剂、还原剂、成核剂、保护剂在加热条件下制备得到纳米金溶胶,通过精确控制反应条件,试剂种类和浓度,以及成核剂的加入时间,能够制备出具...
  • 本发明公开了一种家具制造的圆滑曲边板材加工机,本发明涉及板材加工技术领域,为保证板材底面的高度稳定与降低移动时板材底部的摩擦力,通常采用滚轮接触板材底部,摩擦力的减小导致板材的切削边缘位置时,容易出现偏移倾斜,通过偏心环与橡胶环配合,在辊压...
  • 一种欧式导槽集成化接角模具及其工作方法,包括:下模、上模、顶条自动插条机构、软体密封条自动插入机构和脱模机构,下模包括第一下模组和第二下模组,第一下模组上设有下模模腔和侧模腔,上模设于下模的上方两者相互配合;顶条自动插条机构设于第二下模组上...
  • 本申请适用于半导体器件技术领域,提供了一种基于表面硅工艺的MEMS器件制备方法及MEMS器件,该器件包括:在硅衬底上生长氧化层;在氧化层上生长多晶硅布线层;在多晶硅布线层上生长一层第一ALD薄膜;在第一ALD薄膜上生长牺牲层;在牺牲层上制备...
  • 本发明提供一种iPSCs诱导分化胰岛细胞的方法,属于遗传工程技术领域。所述方法包括iPSCs诱导为定型内胚层细胞、定型内胚层细胞诱导为胰腺祖细胞、胰腺祖细胞诱导分化为胰岛细胞;所述胰腺祖细胞诱导分化为胰岛细胞的方法为将胰腺祖细胞、HUVEC...
  • 本发明提供了一种橡胶疲劳裂纹扩展测试的方法,涉及橡胶材料技术领域,方法包括:获取待测试橡胶样品的试片及试片的压延方向;基于压延方向,确定测试拉伸方向;基于测试拉伸方向,对试片进行裂纹拉伸测试,得到测试结果。本发明根据不同的橡胶材料的试片来确...
  • 本发明公开了用于电能表的运行监测方法及系统,涉及电能表监测相关技术领域,该方法包括:建立电能采集参数库,包括电流、电压、功率、功率因数;对采集参数进行数据清洗、压缩,获得待析数据库;根据待析数据库进行搜索更新,确定聚类中心;计算待析数据库中...
  • 本发明提供了一种无人艇协同编队控制方法,通过布设的多传感器实时获取海洋的静态和动态环境数据,将获取的数据分别进行时间同步、坐标转换、数据去噪和数据融合,得到融合后得到的总数据集,构建三维网格地图,将环境划分为固定网格单元;通过运动规划模块,...
  • 本发明属于集成电路领域,具体涉及一种带符号乘法电路、列级MAC电路、最大值寻找电路及芯片。带符号乘法电路包括数值运算单元和符号运算单元;数值运算单元由至少一个读写分离且具有读取双端口的SRAM单元构成。符号运算单元由三个与门和一个D触发器构...
  • 本发明公开一种基于空天地一体化的城乡温室气体排放模拟方法、模拟器、终端和可读存储介质,所述方法包括:获取历史排放清单、地貌信息和气象模式,基于大气扩散模型根据所述排放清单、地貌信息和气象模式得到仿真立体浓度场;根据所述历史排放清单、所述地貌...
  • 本申请涉及碳排放测算领域,其具体地公开了一种基于全生命周期的铁路交通工程碳排放评价系统及方法,其利用传感器组采集铁路交通工程的现场施工数据,并利用进行基于深度学习的人工智能技术对现场施工数据进行以天为单位的碳排放量核算,进而通过对工程施工已...
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