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  • 本公开涉及图像处理技术领域,提供了一种图像降噪方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取待处理的单帧图像;对所述单帧图像进行边缘检测,确定所述单帧图像的弱边缘区和强边缘区;基于预设的弱边缘降噪算法对所述弱边缘区进行降噪处理,得到弱边...
  • 本发明提供了一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法,全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器以及控制器;全局定位相机用于拍摄钢闸门的整个作业面以及获取机器人的位置;辅助激光装置位于钢闸门的作业面一侧,辅助激光装置用于向作业...
  • 本发明提出一种城市轨道交通工程车区间作业监控方法,包括以下步骤:绘制轨道交通线路上行方向和下行方向的电子地图;导入单次区间作业的范围和限速信息;在电子地图上计算出从起始车站到目标车站的所有可达路径;将所有可达路径进行路径融合;实时获取工程车...
  • 本发明公开了一种基于细菌趋化性的污泥生物干化多靶点蛋白酶调控方法,涉及污泥资源化处置技术领域,包括以下步骤:S1、基于嗜热菌的趋化性构建微流控检测系统,实时监测并量化嗜热菌在污泥生物干化过程中对不同氨基酸的代谢偏好程度;S2、根据嗜热菌的代...
  • 本发明提供一种6自由度惯性传感器信号特征实时提取的方法,实时采集6自由度惯性传感器的6路输出信号,不断滚动刷新存储数据序列,分别对这6路数据序列采取时频域分解的方式提取其特征,过程包括:分别确定6路信号的带宽,使用二分法将频带划分为N个频率...
  • 本发明公开了基于膏盐岩分布的混积咸化湖盆沉积古地貌恢复方法,属于油气勘探技术领域。该沉积古地貌恢复方法依据湖盆环境蒸发浓缩重卤水回流于地貌低部位形成膏盐岩这一原理和特性,创造性地引入膏盐岩分布数据来反演沉积古地貌的差异,是一种针对混积咸化湖...
  • 本发明实施例公开了一种汽车线控底盘的控制系统、方法、装置、设备及介质,该系统包括:信号发生模块、信号处理模块和信号接收模块,其中,信号处理模块,包括值域映射单元、信号匹配单元和安全性检测单元,其中,值域映射单元用于将物理操作信号转化为车辆的...
  • 本发明属于物联网技术领域,公开了一种基于物联网IOT数据的采集方法、装置、系统和介质,该方法包括:数据采集模块从硬件设备中采集多源异构数据,并将采集的多源异构数据传输到数据格式转换模块;数据格式转换模块将所述多源异构数据转换为物联网平台能够...
  • 本申请提供一种网页动作执行方法、装置、设备及程序产品,该网页动作执行方法包括:基于待执行任务、当前动作的网页操作信息、当前动作的截图、先前动作的网页操作信息以及先前动作的截图,确定下一步动作的网页操作信息;基于下一步动作的网页操作信息,执行...
  • 本申请公开了一种低压配电台区柔性互联配电网故障恢复路径评估方法,包括:根据捕获到的故障信息以及电网拓扑信息,定位得到故障节点;以故障节点为根节点,搜索出与根节点有直接或者间接电气连接关系的所有的分布式储能单元;以每个分布式储能单元为中心,通...
  • 本发明公开了一种在光模块中集成光链路探测功能的方法及光模块,通过光模块控制芯片的GPIO口发射光脉冲驱动激光器发光,借助光模块内部光路的支持获得光链路的反射信号,同时启动内部低速ADC的方式,实现发和测的时钟同步,然后通过移相发射和多次测试...
  • 本发明公开了一种基于用户访问行为上下文的访问行为风险分析方法,接收用户请求命令,获取用户请求命令数据;对请求命令数据特征筛选和提取,保存至数据库;基于采集的用户请求命令采集的用户请求命令数据,对请求命令数据进行访问行为风险分析和准则风险分析...
  • 本发明公开了一种基于文本学习的APT攻击溯源方法,包括如下步骤:(1)采集系统内核日志数据、收集威胁情报;(2)数据预处理,将系统内核日志数据和CTI报告处理成实体到实体的文本结构;(3)标记化,使用标记器将预处理后的数据分割成较小单元;(...
  • 本发明公开了一种交通基础设施安全监控方法和系统,系统包括数据获取单元、数据传输单元、数据分析处理单元、云端网络数据库、存储单元和可视化单元;数据获取单元用于交通信息的采集;数据传输单元用于数据的实时传输;数据分析处理单元接收监测数据,并结合...
  • 本发明公开了一种变电运行维护用变电箱清扫装置及其使用方法,包括变电柜主体,所述变电柜主体的四周顶部放置有毛刷,四个所述毛刷的表面固定连接有两组移动机构,两个所述移动机构的顶部焊接有一组顶板,所述变电柜主体的顶部两侧边缘固定连接有吸尘机构,所...
  • 本发明涉及岩土工程及地质灾害预防技术领域,尤其涉及一种对土石混合料高填埋场挡墙进行试验预测的方法。本发明包括以下步骤:S1:试样制备,根据土石混合料的现场土料级配曲线,采用剔除法、相似级配法与等量替代法,确定不同最大粒径的土料;S2:大型直...
  • 本发明公开了一种基于交互式记账信息的流通环节无码信息溯源系统,包括:信息源管理模块;信息记账模块,其包括生产源信息录入单元和流通信息生成单元,生产源信息录入单元用于获取生产商广播至区块链网络中的产品生产信息,流通信息生成单元用于获取中间商广...
  • 本发明公开了一种用于自助终端的后备提醒系统,包括:信息获取模块,用于:获取自助终端的业务流程信息;类型判断模块,用于:基于所述业务流程信息判断所述自助终端的业务类型;后备提醒模块,用于:根据所述业务类型执行退卡提醒操作;本发明能够根据自助终...
  • 本发明提供一种综合能源系统多能负荷的预测方法和装置,属于负荷预测领域。该方法包括:获取预设时间段内的目标数据,其中,目标数据包括多种能源的负荷数据和气候数据;对多种能源的负荷数据进行聚类处理和变分模态分解,得到第一处理数据;对第一处理数据和...
  • 本发明涉及微生物生态学技术领域,公开了一种高分辨率定量抗生素影响沉积物微生物活性的方法,其方法包括以下步骤:S1、沉淀物制备及时间序列SIP培养实验,S2、DNA提取和DNA‑SIP工艺,S3、定量聚合酶链反应,S4、DNA‑SIP密度梯度...
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