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  • 本发明公开了机械手的扭矩传递机构,应用于机械手的相邻两个关节中心之间,包括:至少第一带轮和第二带轮,均具有外周面;扭矩传递带,包括至少两层叠置的传动带,其中至少一层所述传动带包覆在相邻的另一层所述传动带的侧面,每层所述传动带具有至少两个安装...
  • 本发明公开一种腿式机器人单腿跳跃试验台架及测试方法,包括垂向自由度导向装置、单向自锁装置和台架平台;垂向自由度导向装置包括垂向立柱和导向滑板,导向滑板滑动连接在垂向立柱上;单向自锁装置包括支座、滑块、第一连杆组件和第二连杆组件,支座的两侧对...
  • 本发明公开了一种混凝土构件绿色养护装置,涉及混凝土加工领域,包括门型架,门型架底部固定连接有行走轮,所述门型架内侧顶部固定连接有水箱,水箱底部固定连接有喷洒箱,喷洒箱与水箱连通,门型架侧面固定连接有电机,电机转子上固定连接有水平驱动轴,水平...
  • 本发明公开了一种导热硅胶压延机及其压延修边机构,属于硅胶压延机技术领域,该压延修边机构包括架体,所述架体内设置有两个修边单元,所述架体的两侧均螺纹连接有调节螺杆,所述架体靠近导热硅胶的输入侧设置有辅助挤压组件所述修边单元包括安装座,所述安装...
  • 本发明公开了一种车辆塑件加工用注塑喷头机构,属于汽车塑料配件加工技术领域。储料组件安装于外壳的后端;所述储料组件包括滑动安装在外壳中的活塞和用于驱动活塞沿着外壳滑动的驱动器;所述活塞靠近外壳前端的一侧为流动腔,活塞靠近外壳后端的一侧为储料腔...
  • 本发明涉及一种全自动盖板切浇口设备,主要由水口坐标视觉定位系统、三轴移动组件和自旋式切水口终端组成。该设备通过视觉定位确定水口位置,三轴移动组件将自旋式切水口终端送至指定处。自旋式切水口终端利用PTC陶瓷空心发热棒发热熔融水口料,斜切刀片配...
  • 本发明公开了一种吸音棉生产加工装置,涉及吸音棉生产技术领域,包括机架,还包括造型组件、复合组件和调节组件,造型组件包括固定在机架内的第一固定轴和第二固定轴,第一固定轴的外壁转动连接有第一导向筒,第二固定轴的外壁转动连接有第二导向筒,复合组件...
  • 本发明公开了一种高阻隔耐蒸煮透明包装膜及其制备方法,属于包装材料技术领域,该包装膜包括通过胶粘剂依次连接的外表层、中间层和热封层,所述外表层和热封层均包括如下重量份原料70‑80份二元共聚聚丙烯、16‑18份聚烯烃弹性体接枝酸酐、3.5‑4...
  • 本发明属于石雕加工防尘技术领域,具体是指一种用于石雕加工的防尘设备,包括U型座、支撑板、转雕型定位机构、旋流型除尘机构和下沉型防散机构,所述支撑板设于U型座底壁,所述转雕型定位机构设于U型座的一端,所述旋流型除尘机构设于U型座远离转雕型定位...
  • 本发明属于建筑装饰施工技术领域,具体公开了一种基于AI生成式设计的模具成型岭南灰塑浮雕建造方法,包括以下步骤:S1、制备纸筋灰试块和草筋灰试块,并测试材料参数;S2、模型训练:设置模型训练参数进行训练并选定模型;S3、灰塑浮雕设计与调整:转...
  • 本申请公开了一种热管理冷却液排气控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆排气控制技术领域,本申请的方法包括:获取车辆的状态信息、电池温度信息以及排气阶段与流量开度关系表;根据所述状态信息得到冷却液排气模式状态;根据所述冷却液排气模式状态、所...
  • 本发明公开了一种新能源车辆铅酸蓄电池补电控制方法及系统,属于新能源车辆电池控制技术领域,方法包括:获取补电报文;根据补电报文控制智能DCDC模块与动力电池连接,用于通过智能DCDC模块对铅酸蓄电池进行补电;在对铅酸蓄电池补电时,实时接收终止...
  • 本发明公开了一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统,涉及电驱动多轴车辆能耗控制技术领域,包括步骤:通过第一目标函数求解电驱动多轴车辆最优驱动轴数、各驱动轴上驱动转矩;利用第二目标函数优化电机安全温升阈值内的最大铜损序列,进而获取电机温...
  • 本公开提出一种升降压充放电电路及代步工具,涉及新能源汽车技术领域。该系统包括:高压电池、电驱动系统以及充放电接口;高压电池与电驱动系统连接,电驱动系统与充放电接口连接;电驱动系统包括多个开关,多个开关交替闭合用于控制升降压充放电电路的升降压...
  • 本发明公开了一种汽车挡风玻璃上电子元器件的自锁式固定结构,属于器件紧固件技术领域。包括支架板、翼板、转臂旋转轴模块、转臂模块、第一限位靠点、第二限位靠点,通过集成转臂模块、负压紧固机构和二级紧固模块,确保其在插入过程中能够准确对准预留口。利...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:接收车外感知设备传输的感知数据,得到第一感知数据;对第一感知数据进行筛选,得到第二感知数据;根据第二感知数据和第三感知数据,对车辆进行控制,其中,第三感知数据是...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域,其中,方法包括:获取车载传感器采集的环境数据;在根据所述环境数据确定所述车辆处于目标驾驶场景的情况下,获取车载摄像头采集的场景图像以及驾驶员的语音数据;根据所述场...
  • 本发明属于轨道交通技术领域,公开一种锁闭监测装置,包括锁闭筒、锁闭套、锁闭杆、锁闭组件和接触传感器;锁闭套套设在锁闭杆外侧,锁闭杆能够在锁闭套内沿轴向滑动;锁闭筒套设在锁闭套的外侧,锁闭组件活动设置在锁闭套上,锁闭杆通过锁闭组件驱动锁闭套沿...
  • 本发明提供一种基于云边端协同CBTC系统的虚拟连挂方法,涉及轨道交通技术领域,云边端协同CBTC系统包括中心云平台、至少一个边缘云服务器以及各边缘云服务器的车载控制器;中心云平台向需连挂列车对应的各边缘云服务器下发虚拟连挂指令;各边缘云服务...
  • 本发明公开了抗侧翻加强型智能小车及控制方法,包括:智能小车主体,履带机构,设于智能小车主体底部,履带机构包括驱动部件和履带底座,驱动部件设于智能小车主体底部,履带底座设于驱动部件上,监测装置,安装于智能小车主体的外壁底部。该抗侧翻加强型智能...
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