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基于融合优化算法的舰船执行机构运动控制方法
本发明提出基于融合优化算法的舰船执行机构运动控制方法,涉及舰船执行机构控制技术领域,包括:S1预设多种舰船控制模式,每种控制模式对应有特定的优化目标;S2利用多源传感器实时采集舰船运动状态和环境参数数据,对采集的多源传感器数据进行融合处理,...
一种鼻/咽拭子免核酸提取试剂及其应用
本发明本发明公开了一种鼻/咽拭子免核酸提取试剂及其应用,属于核酸检测技术领域,该核酸免提取试剂其组成成份包括Trition
TM
X‑100、氢氧化钠、N‑十二烷酰基‑N‑甲基甘氨酸钠、二硫苏糖醇和海藻糖和水;通过各组分的...
一种丙烯酸酯类UV和湿气双重固化三防胶及制备方法
本发明公开了一种丙烯酸酯类UV和湿气双重固化三防胶,采用低气味活性稀释剂与聚氨酯丙烯酸酯预聚物进行合理复配,替代传统IBOA单体,在不影响附着力的情况下使得制备的三防胶气味极低,优化了生产制造和使用者的工作环境,保障了其安全健康。
一种浮漂专用PU聚氨酯清漆及其制备方法
本发明公开了一种浮漂专用PU聚氨酯清漆及其制备方法,PU聚氨酯清漆包括甲组分、乙组分和稀释剂,所述甲组分和乙组分的重量份数比为1:0.5,其中所述甲组分包括:合成脂肪酸树脂,消泡剂,流平剂,附着力促进剂及酯类和醚酯类溶剂;本发明通过对甲组分...
一种室温自修复水性聚氨酯薄膜及其制备方法和应用
本发明提供了一种室温自修复水性聚氨酯薄膜及其制备方法和应用,属于聚氨酯材料技术领域。本发明通过控制扩链剂和二维材料的比例,实现了对水性聚氨酯分子链间形成的氢键密度的调控,基于多重梯度氢键的室温自修复水性聚氨酯薄膜具有优异的力学强度和韧性,同...
一种MXene改性聚天门冬氨酸酯及其制备方法和应用
本发明提供了一种MXene改性聚天门冬氨酸酯及其制备方法和应用,属于高性能聚脲涂料技术领域。本发明的制备方法是先将硅烷偶联剂‑乙醇溶液加入到MXene水溶液中进行超声、搅拌,再加入盐酸溶液调节pH后进行反应,得到MXene‑NH
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一种载具开合装置
本发明提供一种载具开合装置,以实现当产品放置在载具内后,只需推动限位螺钉移离压块与产品之间,侧推弹簧则会推动压块侧压至产品上,以对产品固定,从而实现能够便捷地对载具内的产品进行固定,当产品需要从载具内取出时,只需等待主输送线将载具移送至推杆...
一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品
本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品,方法包括:获取单手模式信号,单手模式信号用于控制车辆切换到单手驾驶模式;根据单手模式信号调整转向参数,转向参数是线控转向系统的控制参数。本发明解决了驾驶...
基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人及作业方法
本发明提供一种基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人及作业方法,所述机器人包括框架、悬挂装置、吸附装置、清洗装置、打磨装置、喷涂装置和stm32单片机;所述底盘的四角分别安装有用于驱动所述作业机器人移动至工作位置的所述悬挂装置;所...
水箱及其清洁装置
本发明属于水箱清洗设备技术领域,特指一种水箱及其清洁装置,包括安装部;进水部,设有进水口;出水部,设有出水口;动力部,让水箱内的水自进水口进入进水部中;清洁部,安装在出水部与进水部之间,对来自于进水部的水进行清洁;反清洁部,用于对清洁部进行...
一种多功能反应釜及其磷酸铁制备装置
本发明提供了一种多功能反应釜及其磷酸铁制备装置,包括釜体,釜体的上端设置有加料口,釜体的下端设置有出料管,于釜体的一侧设置有条形温度调节壳,条形温度调节壳的上部设置有抽吸泵,釜体侧壁的上部连通有与抽吸泵的入口端连通的抽吸管,抽吸泵的出口端于...
池塘养殖环境下的海参原位计数与监测自主无人船系统及应用
池塘养殖环境下的海参原位计数与监测自主无人船系统及应用,属于无人船领域,为了解决无人船水下拍摄问题,要点是船体支撑架设置在所述第一浮体以及第二浮体之间;伸缩杆包括一定高度的固定杆以及伸缩部分,且伸缩部分设置在固定杆的下端,所述伸缩杆设置在所...
一种清洁机器人组件
本发明提供一种清洁机器人组件,包括:机器人主体和蓄电池,所述机器人主体的底面设有旋转盘,所述旋转盘的底面安装有清洁垫,所述机器人主体的底面开设有凹槽,所述凹槽的内部安装有等距离排列的驱动万向轮,所述机器人主体的内部安装有固定座,所述固定座的...
一种割草机倒挂输送结构及水上无人割草机
本发明一种割草机倒挂输送结构及水上无人割草机公开了一种通过在运输条上等距开设的多个U形槽配合摩擦表面对长水草进行倒挂限位,防止长水草在重力作用下从输送带上滑落的输送结构。其特征在于由运输带、摩擦表面、导流槽、U形槽、第一钩块、导流倒角和运输...
用于蒸汽锅炉上的气液聚结分离器
本公开涉及一种用于蒸汽锅炉上的气液聚结分离器,涉及蒸汽吞吐稠油热采领域。所述气液聚结分离器包括若干气液精分单元、气液精分单元安装套、重力沉降单元以及M字形曲流翼惯性分离单元;所述气液精分单元包括依次连接的聚结‑旋风段、环形曲流翼出口段、顶部...
一种电力通讯用电力箱结构
本发明公开了一种电力通讯用电力箱结构,涉及电力箱领域,包括箱体;所述箱体的前侧通过两个铰链转动安装有箱门,且箱体的内部焊接有两排安装座;所述箱体上安装有散热组件,所述散热组件用于加快箱体内的空气流速;所述箱体上安装有防护组件;所述箱体的后侧...
一种便于移动的防尘式光交箱
一种便于移动的防尘式光交箱涉及光交箱技术领域,包括其上设有支撑滑轨的光交箱主体,移动安装机构,与移动安装机构相配合的安装柱,连接机构,除尘装置,以及用于控制整个防尘式光交箱运行的控制端;移动安装机构包括滑动安装在支撑滑轨上的支撑板,滑动安装...
一种抗链球菌溶血素O测定试剂盒及其制备方法和应用
本发明提供一种抗链球菌溶血素O测定试剂盒及其制备方法和应用,首先将微球与标记缓冲液混合,然后再将抗原加入混合液中,应用化学方法偶联,通过水溶性碳化二亚胺(EDC)活化羧化胶乳微球与溶血素“O”以羧基与氨基共价结合形式,维持了活化后微球的表面...
热泵系统的控制方法、热泵系统以及非易失存储介质
本发明提供了一种热泵系统的控制方法、热泵系统以及非易失存储介质,热泵系统包括主机和多个末端,主机分别与多个末端连接;多个末端分别设在多个房间内,多个末端与多个房间一一对应设置,末端以用于对相对应的房间进行供热;热泵系统的控制方法包括:热泵系...
一种老旧刚构桥和新建系杆拱桥的拆建一体化施工方法
一种老旧刚构桥和新建系杆拱桥的拆建一体化施工方法,首先拆除旧桥一跨引桥,施工新建系杆拱桥的桥墩,然后利用老旧刚构桥主、边跨桥面作为平台搭设临时桥面系,在临时桥面上进行拱桥系杆安装施工,并采用支架法在旧桥上安装拱桥的拱圈和吊杆,再在拱圈上安装...
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