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  • 本公开提供一种自移动设备控制方法、系统以及自移动设备,该控制方法包括:确定卫星定位信号的质量;响应于卫星定位信号的质量不满足预设条件,控制自移动设备进入停机模式;在停机模式下,定位模块继续接收卫星定位信号,移动模块、任务执行模块停止工作;确...
  • 本说明书提供一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法,所述固态激光雷达包括:第一发射装置,适于在第一视场范围内发射第一探测信号;第二发射装置,适于在第二视场范围内发射第二探测信号,其中,所述第二视场范围是所述第一视场范围的子集,所述第二探测信...
  • 本说明书提供一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法,其中,固态激光雷达包括:第一收发装置,适于在第一视场范围内进行探测,和第二收发装置,适于在第二视场范围内进行探测,其中,所述第一视场范围大于所述第二视场范围,所述第一视场范围与所述第二视场...
  • 本公开涉及激光雷达的数据处理方法、激光雷达、终端设备和介质。激光雷达包括像素阵列,像素阵列包括多个宏像素,每个宏像素包括多个合像素,每个宏像素包含第一数量的像素,每个合像素包含第二数量的像素。方法包括:基于像素阵列检测到的o次探测扫描的回波...
  • 本发明涉及石油钻井现场钻具和套管长度测量技术领域,是一种钻井管柱测长与喷码一体装置及使用方法,前者包括安装架、激光测距模块、反光板、喷码组件和控制模块。本发明结构合理而紧凑,首先将安装架放置在多根管柱上侧,然后将定位杆展平后放置在其中一根管...
  • 本发明提供了一种用于激光雷达的发射光学组件的设计方法、用于激光雷达的光发射模块以及激光雷达,在发射光学组件中包括超表面透镜,其中设计方法包括:获取激光雷达的发射装置的参数;获取激光雷达的目标视场的参数;根据发射装置的参数和目标视场的参数,设...
  • 本公开提出一种目标识别方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取激光雷达数据,激光雷达数据包括环境信息或激光雷达的位置信息;根据点云反馈信息,确定激光雷达数据对应的第一视野区域以及第一视野区域对应的第一角分辨...
  • 本申请实施例提供一种人体关键点检测方法和装置,所述方法包括:利用雷达对物体进行感知获得雷达信号,并根据雷达信号获得雷达点云和零多普勒FFT数据;基于所述零多普勒FFT数据生成虚拟点云;对所述雷达点云和所述虚拟点云进行点云合并,得到合并后的点...
  • 本申请实施例提供一种磁共振成像系统及其射频信号处理方法和射频线圈,该方法包括:经由射频线圈接收从收发线圈发射的射频脉冲,以产生激励待检测对象的射频场;经由所述射频线圈将从所述待检测对象接收到的磁共振信号发送给所述收发线圈,其中,所述射频线圈...
  • 本发明涉及防晃电技术领域,尤其涉及一种低压抽屉盘防晃电测试装置及测试方法,该装置包括:控制器连接用于控制电源与待测试低压抽屉盘之间线路连通或断开的失压控制模块,以及连接用于模拟欠压的欠压控制模块;失压控制模块和欠压控制模块分别连接电源以及待...
  • 本发明公开了一种识别特殊齿转速信号的方法和系统。跨导放大电路接收含特殊齿的转速信号,转为电流信号经接地电阻转换为电压信号输出至偏置放大电路;偏置放大电路接收第一偏置基准电压,将单端电压信号输出到整流跟随电路;整流跟随电路也接收第一偏置基准电...
  • 本申请公开了金属离子诱导DNA共价修饰磁性纳米颗粒的方法及其在定量检测赭曲霉毒素A中的应用,属于荧光生物传感分析技术领域。本申请提供的一种金属离子诱导DNA共价修饰磁性纳米颗粒的方法,包括如下步骤:将DNA分子在金属离子的诱导下吸附于聚多巴...
  • 本申请公开了一种样本分析方法及样本分析仪,该样本分析方法包括:制备第一样本液和第二样本液;将第一样本液通过光学通道检测得到第一检测结果,将第二样本液通过阻抗通道检测得到第二检测结果;基于第一检测结果和第二检测结果判断光学通道和阻抗通道的信号...
  • 本发明提供一种含磷脂制剂中有关物质的分离方法,采用高效液相色谱法,色谱柱采用十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂,流动相为流动相A、流动相B和任选的流动相C,采用梯度洗脱程序和电喷雾检测器进行分离检测。本发明提供的分离方法专属性强,分离度好,灵敏度...
  • 本发明提供了一种油田损耗气检测匀相还原装置,属于油田损耗气检测技术领域。其技术方案为:一种油田损耗气检测匀相还原装置,其特征在于,包括恒温转输器、恒温输气管和恒温加热箱;所述恒温转输器包裹在采样设备的外壁上且与采样设备外壁之间具有热气的通道...
  • 本发明提供了一种白屈菜样品特征图谱的构建方法及应用,该方法采用超高液相色谱法,建立白屈菜配方颗粒或其上游原料的特征图谱,具体步骤包括:供试品溶液的制备、对照药材溶液的制备、对照品溶液的制备和特征图谱的获取。本发明提出的特征图谱构建方法,弥补...
  • 本公开提供了一种高效电、磁和超声协同作用的油水分离实验系统,所述系统包括:电场产生系统、磁场激励系统、超声波发生系统和测试样槽;所述电场产生系统被配置成所述测试样槽位于所述电场产生系统产生的电场中;所述磁场激励系统被配置成所述测试样槽位于所...
  • 本申请提供了一种汇流条激光焊接质量检测方法、装置及存储介质,其中的方法包括:在每根焊线的焊接过程中,每隔预定时间间隔采集焊接部位的表面温度值;基于采集到的表面温度值,拟合出每根焊线的表面温度值随时间变化的温度曲线;对于每一根汇流条,通过对汇...
  • 本申请公开了一种快速测定白酒中硫化物含量的试纸检测方法,主要步骤包括,试纸的制备、不同硫化物含量国标法测定,标准比色卡的制备,未知酒样荧光强度与比色卡的肉眼比对,得到硫化物的含量,用标准方法对硫化物含量进行验证。本发明提供了一种新型、简单、...
  • 本申请公开了一种白酒中硫化物的荧光猝灭检测方法,所述荧光猝灭检测方法包括以下步骤:(1)将待测白酒样品与纳米晶体溶液混合,反应,得到待检测液;(2)采用荧光仪测定待检测液的荧光强度值;(3)将荧光强度值代入标准线性方程中,得到待测白酒样品中...
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