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  • 本发明属于有机合成技术领域,具体涉及一种5‑乙酰乙酰氨基苯并咪唑酮的制备方法。本发明利用壳聚糖接枝在5‑氨基苯并咪唑酮结构周围来阻止其发生氧化,同时通过壳聚糖的磷化来促进5‑氨基苯并咪唑酮的酰化反应,并采用三氟化硼作为酰化反应的催化剂,进一...
  • 本发明公开了一种纺织纱线导向装置,属于纺织纱线技术领域,包括固定架,固定架的顶部开设有矩形槽,矩形槽的上方设有移动块,移动块的顶部以及固定架的外表面均固定连接有固定块,两个固定块的内部均设有移动柱,通过卡接轮的夹持和旋转确保了纺织纱线在传输...
  • 本发明公开了一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人,包括底板,底板的上表面固定连接有第一外壳、第二外壳,第一外壳、第二外壳中间有间隔,第一外壳和第二外壳的上表面均固定连接有安装板、固定板。底板安装有转向机构,转向机构用于机器人转向;底板的上...
  • 本申请提供了一种智能水切割排爆机器人系统及方法,系统包括行走平台以及:水切割系统,包括顺次连通的水箱、水射流发生器和喷嘴;末端作业机构,包括机械臂,所述机械臂与所述喷嘴连接;多维感知装置,包括环视摄像传感器、监视传感器、深度相机和激光扫描仪...
  • 本发明公开了一种用于中药饮片加工的研磨装置,属于中药饮片加工技术领域,其技术要点是:包括箱体,通过设置的破碎筛分机构能够将较大的中药饮片颗粒预先减小到一定尺寸范围内,使得后续的研磨过程更加顺畅和高效,通过设置的冷却研磨机构相应可带动震动下料...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体是指一种耳穴贴压辅助按压穴位装置,包括底座、高度调节机构、姿态适应调整机构、消毒机构和按压辅助机构,所述高度调节机构设于底座顶端,所述姿态适应调整机构设于主架侧壁,所述按压辅助机构设于姿态适应调整机构上,所述...
  • 本发明公开了一种水稻插秧机,其属于农用机械技术领域。它主要包括控制机构、伸缩机构、插秧机构和升降机构,控制机构包括底座,底座中间设有开槽,开槽内部转动连接有动力轴一和动力轴二,动力轴一和动力轴二同一端,分别固定连接有轴齿轮二和轴齿轮一,轴齿...
  • 本发明涉及送料机技术领域,具体为一种气泡膜加工用送料装置及操作方法,包括安装架,所述安装架呈“匚”字形板状结构,安装架的两个平行分布的侧板之间转动连接有两个辊体,安装架的一个侧板上插接有延伸架,延伸架的表面安装有伺服电机,伺服电机的轴体贯穿...
  • 本发明公开了一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统,涉及工业自动化技术领域,包括分拣台,所述分拣台的顶部固定安装有控制箱,所述控制箱信号连接有控制模块,所述分拣台的顶部设有称重板,所述称重板的内部设有重量传感器,所述分拣台的上方设有夹持组...
  • 本发明人公开了怀抱杯子的瓶子,包括瓶体,所述瓶体上端瓶口处螺纹安装有瓶盖,其特征在于,所述瓶体外壁设置有杯体插槽,所述杯体插槽内插入安装有杯体,所述杯体能够倒扣在瓶体上端瓶口处,所述杯体插槽内设置有固定结构,本发明人属于水杯技术领域,本发明...
  • 本发明公开了一种热塑性复合材料与轻质合金的流钻热熔螺接工艺,具体为:将热塑性复合材料板和轻质合金板以热塑性复合材料板在上、轻质合金板在下的形式搭接后固定,以流钻自攻螺钉作为连接介质利用流钻设备进行流钻热熔螺接,流钻钻孔阶段的旋转速度为600...
  • 本发明公开一种透平叶片激光打孔机,属于透平叶片加工技术领域,其包括底座,所述底座上设置有两个竖板,两所述竖板的顶部设置有横板,其中一个竖板的顶部设置有第一电动伸缩机,所述第一电动伸缩机的端部连接有活动板,所述活动板上固定设置有激光打孔机,竖...
  • 本发明公开了一种钣金件冲压自动脱模装置,所述装置包括:机架、下压移动块、曲轴连杆机构、工作台以及脱模组件,所述工作台可升降地设置在机架上,且其上表面设置有下模具,所述下压移动块可升降地设置在工作台上方,且其下表面设置有与下模具相适配的上模具...
  • 本发明涉及穿刺教学技术领域,具体而言,涉及一种PICC穿刺教具和穿刺模拟教学系统。PICC穿刺教具包括模拟人体、模拟血管、模拟心脏、模拟皮肤层以及检测传感器阵列;模拟血管及模拟心脏内置于模拟人体内;模拟皮肤层覆于模拟人体的表面;检测传感器阵...
  • 本发明属于电池技术领域,公开了电池管理软件更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于接收到的软件更新指令,确定更新范围内的多个待更新芯片,所述多个待更新芯片的电池管理软件至少具有两个不同的版本信息;基于各待更新芯片的电池管理软件的版本...
  • 本发明提供一种建筑钢结构,涉及建筑钢结构技术领域,包括Z轴钢结构构件,所述Z轴钢结构构件两侧插接连接有X轴钢结构构件,每个所述X轴钢结构构件两侧均设置有快捷拼接机构,两个所述X轴钢结构构件通过快捷拼接机构安装于Z轴钢结构构件两侧,通过上述技...
  • 本申请提供一种基于机器视觉与控制的芯片焊接方法,包括:获取芯片与基板的三维模型,得到芯片焊点和基板焊盘的初始相对位置,生成机械臂初始运动指令;拍摄芯片与基板图像,通过图像配准计算位姿偏差,若偏差超出阈值,生成补偿指令与初始指令融合,调整机械...
  • 本发明属于纺织退浆技术领域,且公开了一种纺织生产用面料退浆设备,包括退浆装置,所述退浆装置的顶部开设有连续退浆槽,所述连续退浆槽的内部活动安装有均匀分布的若干摆动脱料组件和导向辊,所述连续退浆槽内通过摆动脱料组件和导向辊绕接纺织布料,所述退...
  • 本发明提供了一种集成化巷道救援装备,所述集成化巷道救援装备包括:设备训练系统、人工操作系统、数据交换中心、网络节点库、观测设备库、支护设备库、救援设备库、运输设备库及其辅助设备,利用人工智能以及神经网络算法,协调组成一种集成化巷道救援装备的...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,且公开了一种汽车座椅滑轨,包括:双滑导轨机构,所述双滑导轨机构的一端设置有传动同步机构,且双滑导轨机构的另一端设置有卡锁机构,所述卡锁机构的内部分别设置有偏心升降机构和定位机构。该汽车座椅滑轨,通过设置的双滑导轨...
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